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Smart Home
Desplaza entonces la pantalla de cámara al panel de mando.
Este se representa en un tamaño determinado. Si quieres
una representación más grande, haz clic con el ratón en la
pantalla. Aparecerá entonces encuadrada en rojo. Selecciona
«Dibujar» y «Editar». Aparecerá un lápiz. Vuelve a hacer clic en
la pantalla. Aparecerán las marcas azules. Haciendo clic en la
marca inferior derecha con el botón del ratón y manteniendo el botón
pulsado puedes ampliar o reducir el marco.
Como paso siguiente introduces dos veces «Indicación de
texto» del bloque «Indicaciones»
menú contextual introduces «Id./Nombre» para la primera indicación y
«M1=0» en el texto. En la segunda indicación, el Id./Nombre es «M2» y
el texto, «M2=0».
En estas dos indicaciones introduces cinco veces un «Botón» del bloque
«Elementos de control»
Ordena los botones como se muestra en la
figura. En el menú contextual asignas las
respectivas denominaciones.
Cuando abres el programa de ejemplo, primero se ejecuta el
subprograma PTU_Ini. La cámara se desplaza a un punto cero para los
ejes x e y. A continuación, el programa espera a que se pulse una tecla
en el panel de mando. Si, por ejemplo, pulsas la tecla L, el programa
salta al subprograma Pan_L. El motor gira mientras se mantiene
accionada la tecla L.
Si ya has terminado de crear el programa, puedes probarlo y, a
continuación, guardarlo en el ordenador.
Programa terminado: Estación_sensora_1.rpp
ROBOTICS
ROBO Pro Ayuda
38
Robotics Sensor Station IoT
ROBO Pro Ayuda
9.2.1.
9.1.2. En el
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