Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Instrucciones De Instalación página 10

10 Servovariadores de componentes Kinetix 3
Conector de E/S (IOD)
Pin de IOD Descripción
1 Entrada de 24 V
2 Entrada de 24 V
3 Entrada digital 1 (/SV-ON)
4 Entrada digital 2 (P-OT)
5 Entrada digital 3 (N-OT)
6 Entrada digital 4 (/P-CON)
7 Entrada digital 5(/A-RST))
8 Entrada digital 6 (/N-TL)
9 Entrada digital 7 (/P-TL)
10 ESTOP (predeterminado: inhabilitar)
11 Entrada seguidora A+
12 Entrada seguidora A-
13 Entrada seguidora B+
14 Entrada seguidora B-
15 Entrada de impulso de alta frecuencia A+
16 Entrada de impulso de alta frecuencia A-
17 z-impulso de encoder
18 z-impulso de encoder
19 Entrada de comando de velocidad+
20 Entrada de comando de velocidad-
21 Entrada de comando de corriente+
22 Entrada de comando de corriente-
23 Entrada de impulso de alta frecuencia B+
24 Entrada de impulso de alta frecuencia B-
25 O/C para signo de nivel de 24 V
26 Entrada digital 8
27 Entrada digital 9
28 Entrada digital 10
29 Canal de encoder en búfer A+
30 Canal de encoder en búfer A-
31 Canal de encoder en búfer B+
32 Canal de encoder en búfer B-
Publicación de Rockwell Automation 2071-IN001D-ES-P - Agosto 2013
Señal
+24 V PWR
+24 V PWR
INPUT1
INPUT2
INPUT3
INPUT4
INPUT5
INPUT6
INPUT7
ESTOP
PLUS +
PLUS -
SIGN +
SIGN -
HF_PULS +
HF_PULS -
Z-PULSE+
Z-PULSE-
VCMD+
VCMD-
ICMD+
ICMD-
HF_SIGN +
HF_SIGN -
24V_SIGN +
INPUT8
INPUT9
INPUT10
AM+
AM-
BM+
BM-