Conector de retroalimentación de motor (MF)
Pin de MF
Descripción
1
Conexión a tierra de alimentación eléctrica de encoder
2
Entrada de sensor térmico
3
Entrada diferencial positiva A
4
Entrada diferencial negativa A
5
Entrada diferencial positiva B
6
Entrada diferencial negativa B
7
Entrada diferencial positiva de indexado
8
Entrada diferencial negativa de indexado
9
Entrada de sensor de límite negativo
Serial positivo
10
Retroalimentación de Hall S1
11
Conductor a tierra de cable blindado
12
Reservado
13
Serial negativo
14
Retroalimentación de Hall S2
15
Reservado
16
Retroalimentación de Hall S3
17
Entrada de sensor de límite positivo
18
BAT+ para lado del motor
19
BAT- para lado del motor
20
Alimentación eléctrica de entrada +5 de encoder
Conector de interface serial (Comm0A, arriba) y (Comm0B, abajo)
Pin de CommOA
y CommOB
Descripción
1
Transmisión RS-232
2
Recepción RS-232
3
Reservado
Conexión a tierra de
4
alimentación eléctrica
+5 V
5
RS-485 +
6
RS-485 -
2071-Axx (serie A)
Señal
XMT
RCV
–
GND
DX+
DX-
Publicación de Rockwell Automation 2071-IN001D-ES-P - Agosto 2013
Servovariadores de componentes Kinetix 3 9
Señal
ECOM
TS
A+
A-
B+
B-
I+
I-
LMT-
SD+
S1
GND
–
SD-
S2
–
S3
LMT+
BAT+
BAT-
EPWR
2071-Axx (serie B)
Descripción
Transmisión RS-232
Recepción RS-232
+5 VCC
Conexión a tierra de
alimentación eléctrica
+5 V
RS-485 +
RS-485 -
Señal
XMT
RCV
+5 VCC
GND
DX+
DX-