Instrucciones De Procesos Temporales; G.2.26 Instrucciones De Comparación - NAiS FP Serie Manual De Hardware

Tabla de Instrucciones Matsushita
G.2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel
Número Nombre
F352 Valor medio en
P352 bloques de datos
reales en coma
flotante
F353 Clasificación de
P353 datos reales
G.2.25 Instrucciones de Procesos Temporales
Número Nombre
F355 Control PID con
P355 autoajuste
G.2.26 Instrucciones de Comparación
Número Nombre
F373 Detección de
P373 cambios en
datos de 16 bits
F374 Detección de
P374 cambios en
datos de 32 bits
G -- 28
Booleano Operando Descripción
FMEAN S1, S2, D
PFMEAN
FSORT S1, S2, D
PFSORT
Booleano Operando Descripción
PID S
PPID
Booleano Operand Descripción
DTR S, D Si el valor del dato de 16 bits especificado en (S)
ha cambiado desde la última ejecución el relé
PDTR
especial R9009 (bandera de acarreo) pasará a
ON. En (D) se almacena el valor de la ejecución
anterior.
DDTR S, D Si el valor del dato de 32 bits especificado en
(S+1,S) ha cambiado desde la última ejecución el
PDDTR
relé especial R9009 (bandera de acarreo) pasará
a ON. En (D+1,D) se almacena el valor de la
ejecución anterior.
Calcula el valor medio en una tabla de datos
reales comprendidos entre (S1) y (S2). El
valor total se almacena en (D+1,D) y el valor
medio en (D+2, D+3).
La tabla de datos reales en coma flotante
comprendida entre (S1) y (S2) se clasifica
en orden creciente ( empezando por el más
pequeño) o decreciente (primero el mayor).
Realiza un control PID continuo según los
valores de los parámetros de la tabla
especificada por (S+2 a S) y (S+10 a S+10).
El valor de salida se almacena en (S+3).
Matsushita Electric Works (Europe) AG
FP2
Pasos
8
8
Pasos
4
Pasos
6
6