El uso de una válvula de antirretorno evita que la carga útil se caiga si se produce
una caída de presión repentina. El uso de una válvula de estrangulación y antirre
torno también permite establecer los tiempos de apertura y cierre.
Fig. 7 Posibilidades de conexión
•
Conectar la alimentación de aire comprimido a la conexión de aire comprimi
do.
8
Puesta en funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por caída de cargas.
•
Retirar la carga útil antes de descargar el aire.
1. Aplicar presión a la pinza lentamente.
2. Con la válvula de estrangulación y antirretorno dispuesta aguas arriba, ajus
tar los tiempos de apertura y cierre: enroscar completamente el tornillo de es
trangulación y desenroscarlo una vuelta.
3. Realizar el ciclo de prueba sin carga útil.
Para ello, comprobar lo siguiente:
–
Asignación de conexiones de aire comprimido
–
función segura de los sensores de proximidad (si están disponibles)
–
Ruido de golpe del émbolo: el tope del émbolo debe ser suave; eso signi
fica que el ruido del golpe no debe ser duro ni metálico.
Tope del émbolo
Comprensión/conclusión
Blando
La velocidad de agarre es correcta o se puede aumentar. Con
una válvula de estrangulación y antirretorno dispuesta aguas
arriba: desenroscar un poco el tornillo de estrangulación. è La
velocidad de agarre aumenta.
Duro/metálico
La velocidad de agarre es demasiado alta. Con la válvula de es
trangulación y antirretorno de aguas arriba: enroscar el tornillo
de estrangulación hasta que el tope del émbolo ya no produzca
un ruido duro ni metálico. è La velocidad de agarre se reduce.
Tab. 8 Tope del émbolo
4. Realizar un ciclo de prueba con carga útil.
Ä La pinza debe sujetar la carga útil de forma segura.
5. Después de ejecutar con éxito los ciclos de prueba:
–
Retirar la carga útil o asegurarla para evitar que se caiga.
–
Descargar de aire la pinza.
9
Mantenimiento
9.1
Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones debido a movimientos inesperados de los dedos de la pinza
o por caída de la carga útil.
•
Antes de purgar el aire: retirar la carga útil de la pinza.
•
Desconectar la pinza de la alimentación de aire comprimido.
9.2
Limpieza
Limpiar el producto solo con detergentes no abrasivos y un paño suave.
10
Fallos
10.1
Eliminación de fallos
Descripción de fallos
Causa
La pinza no sujeta la carga útil.
La presión de funcionamiento
es demasiado baja.
El punto de presión de los de
dos está demasiado apartado.
La carga útil es demasiado pe
sada.
Agarrar solo con la fuerza del
resorte de retorno cuando el
sentido de agarre es incorrecto.
Solución
Aumentar la presión de funcio
namiento; téngase en cuenta el
valor máximo permitido.
Desplazar el punto de presión
hacia dentro.
Elegir unas pinzas más grandes.
Utilizar el sentido de agarre
previsto.
Descripción de fallos
Causa
La pinza no se abre ni se cierra.
Falta aire comprimido.
La pinza está defectuosa.
El sensor de proximidad no in
El sensor de proximidad está
dica el estado de la pinza.
mal ajustado.
El cable de conexión está corta
do.
Tab. 9
10.2
Reparación
Enviar el producto al servicio de reparación de Festo para su reparación.
11
Desmontaje
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones debido a movimientos inesperados de los dedos de la pinza
o por caída de la carga útil.
•
Antes de purgar el aire: retirar la carga útil de la pinza.
•
Desconectar la pinza de la alimentación de aire comprimido.
1. Desconectar la pinza de la alimentación de aire comprimido.
2. Retirar las conexiones de aire comprimido y los tornillos de retención.
12
Eliminación
¡MEDIO AMBIENTE!
Eliminar el embalaje y el producto según las normas de reciclaje respetuoso con
el medioambiente è www.festo.com/sp.
13
Especificaciones técnicas
Tamaño
Conexión neumática
Posición de montaje
Fluido de funcionamiento
Notas sobre el
fluido de trabajo/mando
Temperatura ambiente
[°C]
Temperatura de almacena
[°C]
miento
Presión de funcionamiento
DHPC...A
[MPa]
[psi]
[bar]
DHPCL...A
[MPa]
[psi]
[bar]
DHPC...ANO/NC
[MPa]
[psi]
[bar]
Fuerza de agarre total a 0,6 MPa (90 psi; 6 bar)
DHPC...A
[N]
DHPC...ANO
[N]
DHPC...ANC
[N]
Tab. 10 Especificaciones técnicas
Solución
Comprobar las conexiones de
aire comprimido.
Sustituir las piezas sujetas a
desgaste
è www.festo.com/spareparts
o sustituir la pinza
è
10.2 Reparación.
Verificar y ajustar la posición
del sensor de proximidad.
è www.festo.com/sp.
Sustituir el cable de cone
xión/sensor de proximidad.
è www.festo.com/sp.
6
10
16
M3
M3
M3
Indistinta
Aire comprimido según ISO 85731:2010 [7:4:4]
Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubri
cado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado)
–10 ... +60
–10 ... +80
0,15 ... 0,8
0,2 ... 0,8
0,1 ... 0,8
22 ... 116
30 ... 116
15 ... 116
1,5 ... 8
2 ... 8
1 ... 8
–
0,2 ... 0,8
0,1 ... 0,8
–
30 ... 116
15 ... 116
–
2 ... 8
1 ... 8
0,35 ... 0,8
0,35 ... 0,8
0,25 ... 8
51 ... 116
51 ... 116
37 ... 116
3,5 ... 8
3,5 ... 8
2,5 ... 8
14,6 (al abrir)
51,2 (al abrir)
129,4 (al abrir)
11 (al cerrar)
43 (al cerrar)
107,8 (al cerrar)
7,8 (al cerrar)
32,8 (al cerrar)
86,8 (al cerrar)
10,4 (al abrir)
39,2 (al abrir)
101 (al abrir)