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10
Eliminación de fallos
Fallo
Posible causa
Ruidos
Esfuerzos mecánicos
anormales,
vibraciones o
funcionamiento
duro
Cojinete defectuoso o
desgastado
El carro no se
Cargas demasiado eleva
mueve
das
Guía atascada
El carro
Los detectores de proxi
sobrepasa la
midad no se conectan
posición final
Fig. 11
11
Especificaciones técnicas
ELFR-...
Forma constructiva
Guía
–
GF
Posición de montaje
Fuerza de desplaza
[N]
miento
Velocidad máx.
–
[m/s]
GF
[m/s]
Aceleración máx.
[m/s
Flexión máxima
[mm]
Temperatura ambiente
–
[°C]
GF
[°C]
Clase de protección
Nota sobre los mate
riales
Información sobre el material
– Tapa, carro, perfil
– Guías, rodamientos a bolas, tornillos,
anillos de fijación, piezas de fijación
– Recubrimiento
Peso
– Carrera de 0 mm
–
[kg]
GF
[kg]
– Por metro de carrera –
[kg]
GF
[kg]
Fig. 12
Cargas de fuerza y de par permitidas
ELFR-...
Fymax = Fzmax
–
[N]
Mxmáx
–
[Nm]
Mymax = Mzmax
–
[Nm]
Fymax = Fzmax
GF
[N]
Mxmáx
GF
[Nm]
Mymax = Mzmax
GF
[Nm]
Fórmula para cargas combinadas:
Mx
My
Mz
Fy
=
+
+
+
f
v
Mx
My
Mz
Fy
max
max
max
max
Segundo momento de inercia
– Iy
[mm
– Iz
[mm
1) Con un carro estándar.
Fig. 13
Remedio
Montar el ELFR sin tensiones
(observar la planicidad de la
superficie de montaje è Capítulo
"Instalación mecánica")
Modificar la velocidad de posicio
nado
Enviar el ELFR a Festo para su
reparación
Reducir la masa de la carga
Reducir los pares
Comprobar el plano de montaje de
los detectores de proximidad, las
conexiones y el sistema de control
35
45
55
Eje guía mecánico
Guía con rodamiento de bolas
Guía de deslizamiento
Cualquiera
3
6
10
3
1
2
]
50
0,5
–10 ... +50
0 ... +40
IP20
Contiene sustancias que interfieren
en la impregnación de la laca
Aluminio anodizado
Acero
Poliamida/poliestireno
1,2
2,67
4,55
1,1
2,52
4,19
2,41
4,93
7,7
2,31
4,92
7,7
1)
35
45
55
50
100
300
2,5
5
15
8
16
48
50
100
300
1
2,5
5
4
8
16
Fz
+
1
Fz
max
Y
4
]
3 771
15 707
38 349
4
]
188 574
807 546
1 853 601
Aceleración a en función de la carga útil m
Nota
Para la guía de deslizamiento (GF) se recomienda reducir la aceleración para
minimizar las imprecisiones y alcanzar la precisión de posicionamiento.
ELFR-...-35
ELFR-...-45
ELFR-...-55
Fig. 14
Z
m [kg]
horizontal
vertical
m [kg]
horizontal
vertical
m [kg]
horizontal
vertical
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