Capítulo 6
• Ejecución de secuencias
Cada secuencia de maniobras está formada por un número de maniobras elementales. Las
maniobras se ejecutan una tras otra: sólo se pasa a la ejecución de la siguiente cuando se ha
completado totalmente la anterior.
Si antes de la ejecución de una
secuencia, se detecta la señal
de
AUT_ACT
inactiva,
interrumpe la secuencia y se
pasa a un estado de no
actuación. Cuando se vuelve a
activar dicha señal, se pasa al
estado de reposo.
Si
una
maniobra
secuencia falla, se interrumpe
la secuencia y el automatismo
se va a estado de bloqueo. Es
necesario
reponer
automatismo para que este
pueda volver a actuar.
Tras la ejecución de la última
maniobra de la secuencia, el
autómata de secuencias queda
en reposo.
El procedimiento de ejecución de las secuencias es el que se indica en el diagrama adjunto.
Asociados a este procedimiento existen dos ajustes que determinan si se debe incluir un
retardo entre dos mandos consecutivos de la misma secuencia. Estos ajustes son:
Ajuste
AJ_PERM_RET Permiso de Retardo
AJ_RETARDO
Tiempo de retardo de mandos
LCPX403A
se
de
la
el
Tabla 6-18
Descripción
figura 6.4: ejecución de secuencias
Margen
Unidad
0 - 1
BOOL
100-65535
miliseg
6-30
© ZIV Aplicaciones y Tecnología, S. A. Zamudio, 2004
Paso
Valor por
defecto
-
1
1
500