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Manuales relacionados para Cognex In Sight
Resumen de contenidos para Cognex In Sight
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Página 3: Propiedad Intelectual, Marcas Comerciales Y Patentes
Todas las copias del código fuente del software de Cognex descrito en este documento pertenecen exclusivamente a Cognex Corporation. El código fuente se almacena en un sistema de control de versión segura y el acceso al mismo se limita al personal de... -
Página 4: Reglamentaciones/Cumplimiento De Normas
Reglamentaciones/Cumplimiento de normas Declaración de conformidad Fabricante Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 USA Declara que este producto contiene la marca Número de producto ® Módulo de expansión de E/S In-Sight , modelo 1460 De conformidad con 89/336/EEC Electromagnetic Compatibility Directive... - Página 5 Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 Advertencias Tenga en cuenta estas advertencias al instalar el Módulo de expansión de E/S In-Sight, modelo 1460, a fin de reducir el riesgo de lesiones o daños en los equipos: •...
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Página 7: Tabla De Contenido
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 Contenido 1 Introducción 1.1 Descripción general del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460......1 1.2 Contenidos del kit del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 ......... 1 1.3 Asistencia de In-Sight ...................... - Página 8 Contenido Apéndice B B.1 Cableado de entradas y salidas ..................33 B.1.1 Salida del Módulo de expansión de E/S 1460 a la entrada PLC ......34 B.1.2 Salida del Módulo de expansión de E/S 1460 a la entrada de declive PLC..35 B.1.3 Salida del Módulo de expansión de E/S 1460 a la entrada de luz indicadora..
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Página 9: Lista De Figuras
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 Lista de figuras Figura 1-1: Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 (Número de pieza 800-5815-1) ..2 Figura 1-2: Cable de luz (Número de pieza 185-0221) ............2 Figura 1-3: Cable de E/S con terminación M12 de 5 m (Número de pieza 185-0099) o de 15 m (Número de pieza 185-0091) ............... - Página 10 Lista de figuras viii...
- Página 11 Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 Lista de tablas Tabla 1-1: Contenidos del kit del Módulo de expansión de E/S 1460........1 Tabla 2-1: Funciones de los componentes del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 ......................6 Tabla 3-1: Especificaciones generales del Módulo de expansión de E/S 1460....
- Página 12 Lista de tablas...
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Página 13: Introducción
Introducción En esta sección… Descripción general del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 ................1 Contenidos del kit del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 ................1 Asistencia de In-Sight ............... 3 Descripción general del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 El Módulo de expansión de E/S modelo 1460 brinda una forma conveniente de obtener acceso a las conexiones de salida de alta velocidad, disparador, serial y de alimentación de... -
Página 14: Figura 1-1: Módulo De Expansión De E/S, Modelo 1460 (Número De Pieza 800-5815-1)
Introducción Todos los kits del Módulo de expansión de E/S 1460 contienen el Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 (Figura 1-1), un cable de luz (Figura 1-2) y un cable de E/S (Figura 1-3). El cable de E/S termina en un conector M12. Figura 1-1: Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 (Número de pieza 800-5815-1) Figura 1-2: Cable de luz (Número de pieza 185-0221) Figura 1-3: Cable de E/S con terminación M12 de 5 m (Número de pieza 185-0099) o de 15 m... -
Página 15: Asistencia De In-Sight
Usted cuenta con muchos recursos de información que le servirán de ayuda durante la utilización del Módulo de expansión de E/S 1460 con sensores de visión In-Sight. • Getting Started with In-Sight, Cognex, número de pieza 590-6368 (inglés), 590-6368F (francés), 590-6368G (alemán), o 590-6368J (japonés). ®... - Página 16 Introducción...
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Página 17: Instalación
Instalación En esta sección… Descripción general ..............5 Barra de retención ..............6 Optoaisladores................7 Fusibles ..................7 Cómo conectar el Módulo de expansión de E/S 1460....8 Configuración del software ............. 10 Cómo conectar y configurar luces externas......14 Descripción general El Módulo de expansión de E/S modelo 1460 consta de una serie de conexiones, indicadores LED, fusibles y optoaisladores. -
Página 18: Barra De Retención
Instalación Tabla 2-1: Funciones de los componentes del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 ARTÍCULO FUNCIÓN Conector de Conecta el cable de E/S, que suministra las señales de E/S, disparador y alimentación al cámara In-Sight sensor In-Sight conectado. Conector remoto Conecta el cable serial, que habilita las comunicaciones RS-232 entre el módulo de E/S y RS-232 un dispositivo serial externo. -
Página 19: Optoaisladores
Fusibles Cada salida está protegida con un fusible 2,0 A reemplazable en la instalación (Cognex, número de pieza 121-0048). Para instalar o reemplazar un fusible se debe quitar la barra de retención. Al igual que los módulos optoaisladores, los fusibles no se suministran instalados. -
Página 20: Cómo Conectar El Módulo De Expansión De E/S 1460
Instalación Cómo conectar el Módulo de expansión de E/S 1460 Para conectar un Módulo de expansión de E/S 1460 al sensor In-Sight: Verifique que el suministro de alimentación de 24 VCC esté apagado. Conecte la alimentación y los conductores de tierra de dispositivos de E/S remotos a los bloqueos de terminal en el Módulo de expansión de E/S 1460. -
Página 21: Figura 2-4: Cómo Conectar El Cable De E/S Y El Cable Serial
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 Si el sensor In-Sight se comunicará con un dispositivo serial remoto, enchufe el conector DB9 macho al conector REMOTO RS-232 (DB9 hembra) en el Módulo de expansión de E/S 1460. Figura 2-4: Cómo conectar el cable de E/S y el cable serial Enchufe el conector DB15 macho del cable de E/S en el conector hembra correspondiente del Módulo de expansión de E/S 1460. -
Página 22: Configuración Del Software
Instalación Inserte los conductores de un suministro de 24 VCC para la alimentación de +24 V y conéctelos a tierra al enchufe de terminal de 2 pines con la etiqueta “CAMERA POWER” (SUMINISTRO DE LA CÁMARA) en el Módulo de expansión (Figura 2-6). Advertencia: No conecte nunca el Módulo de expansión de E/S 1460 a una fuente de alimentación que no sea de 24 VCC. -
Página 23: Cómo Configurar El Módulo De Expansión De E/S 1460 Mediante In-Sight Explorer
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 2.6.1 Cómo configurar el Módulo de expansión de E/S 1460 mediante In-Sight Explorer Conecte físicamente el Módulo de expansión de E/S 1460 al sensor In-Sight, tal como se describió anteriormente en la sección 2.5. Abra el programa In-Sight Explorer e inicie sesión en el sensor. -
Página 24: Figura 2-8: Opciones De Salida Discreta (In-Sight Explorer)
Instalación Figura 2-8: Opciones de salida discreta (In-Sight Explorer) Cuando un archivo .JOB existente que contiene una función WriteDiscrete se carga en un sensor In-Sight al cual se acaba de agregar el Módulo de expansión de E/S, se debe modificar los parámetros Bit de inicio y Número de bits en WriteDiscrete para reflejar la NOTA nueva configuración de las líneas de E/S. -
Página 25: Cómo Habilitar El Intercambio De Hardware Mediante In-Sight Explorer
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 2.6.2 Cómo habilitar el intercambio de hardware mediante In-Sight Explorer Desde el menú Dispositivo (Figura 2-9), seleccione el submenú Opciones de puerto serial. Seleccione Puerto 1. Figura 2-9: Cómo acceder a las opciones de puerto serial (In-Sight Explorer) Seleccione Hardware de la lista desplegable Intercambio (Figura 2-10). -
Página 26: Cómo Conectar Y Configurar Luces Externas
Instalación Cómo conectar y configurar luces externas El Módulo de expansión de E/S, modelo 1460, proporciona salida de suministro de la luz para 2 luces CCS. La entrada de suministro de la luz se limita a 12 ó 24 VCC, que debe estar conectada al conector de entrada LIGHT POWER (SUMINISTRO DE LA LUZ). -
Página 27: Especificaciones
Especificaciones En esta sección… Especificaciones generales ............ 16 Entrada de disparador de adquisición ........16 Especificaciones de la entrada de disparador de adquisición 17 Especificaciones de entrada y salida........19 Especificaciones de bloques de terminales y conectores ..21 Dimensiones ................24... -
Página 28: Especificaciones Generales
Especificaciones Especificaciones generales Tabla 3-1: Especificaciones generales del Módulo de expansión de E/S 1460 ESPECIFICACIÓN DESCRIPCIÓN Compatibilidad Sensores de visión In-Sight Serie 3400 e In-Sight Serie 5000 Disparador 1 entrada de disparador de adquisición optoaislada Entradas 8 discretas optoaisladas (fines generales) Salidas 10 discretas optoaisladas (2 de alta velocidad, 8 para fines generales) Salidas para fines generales –... -
Página 29: Especificaciones De La Entrada De Disparador De Adquisición
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 Especificaciones de la entrada de disparador de adquisición Tabla 3-2: Especificaciones de la entrada de disparador de adquisición ESPECIFICACIÓN DESCRIPCIÓN Voltaje ENCENDIDO entre 20 y 28 V (24 V nominales) APAGADO entre 0 y 3 V (umbral de 12 V nominales) Corriente ENCENDIDO entre 10 y 14,4 mA... -
Página 30: Figura 3-3: Entrada De Disparador De Adquisición (Fuente Pnp)
Especificaciones Para disparar desde un fotodetector PNP (pull-up) o salida PLC, conecte TRIG+ a la salida del detector y conecte TRIG– a 0 V. Cuando la salida se ubique en ENCENDIDO, se aumenta TRIG+ al voltaje suministrado, y así se activa el disparador de la cámara In-Sight (Figura 3-3). -
Página 31: Especificaciones De Entrada Y Salida
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 Especificaciones de entrada y salida 3.4.1 Entradas para fines generales El Módulo de expansión de E/S 1460 amplía las capacidades de los sensores de visión In-Sight admitidos gracias a ocho entradas independientes para fines generales (IN0-IN7) que se pueden utilizar para disparar la ejecución de eventos en el sensor. -
Página 32: Salidas Para Fines Generales Y De Alta Velocidad
Especificaciones 3.4.2 Salidas para fines generales y de alta velocidad Los sensores In-Sight 3400 y 5000 incluyen dos salidas discretas de alta velocidad incorporadas. El Módulo de expansión de E/S 1460 brinda acceso a estas salidas y proporciona ocho salidas discretas para fines generales adicionales que se pueden utilizar para disparar eventos remotos. -
Página 33: Especificaciones De Bloques De Terminales Y Conectores
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 Especificaciones de bloques de terminales y conectores 3.5.1 Conector remoto RS-232 El conector remoto RS-232 transmite datos seriales entre el Módulo de expansión de E/S 1460 y un dispositivo remoto. Los indicadores LED de estado se suministran para las líneas TxD y RxD en este puerto. -
Página 34: Cable De Luz
Especificaciones 3.5.3 Cable de luz El cable de luz proporciona la interfaz entre las salidas de suminstro de LIGHT 0 (LUZ 0) y LIGHT 1 (LUZ 1) en el Módulo de expansión de E/S 1460 y un módulo de luz CCS de +12 VCC o +24 VCC. -
Página 35: Asignaciones De Bloqueo De Terminal
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 3.5.4 Asignaciones de bloqueo de terminal En la Tabla 3-8 se indican las asignaciones de señal para cada terminal de tornillo de los bloqueos de terminal del Módulo de expansión. A menos que sea necesario, no se debe suministrar energía de los pines con la etiqueta +24 V (en los bloqueos de terminal de entrada/salida). -
Página 36: Dimensiones
Especificaciones Dimensiones Todas las dimensiones se indican en milímetros (pulgadas). 125,4 (4,94) 269,2 (10,60) 63,5 (2,50) Figura 3-7: Dimensiones del Módulo de expansión de E/S 1460... -
Página 37: Apéndice A
Apéndice A A.1 Cómo configurar la salida discreta En el cuadro de diálogo Opciones de salida discreta se configuran las líneas de salida digital paralelas en un dispositivo In-Sight. Las señales de salida discreta se establecen desde la hoja de cálculo mediante la función WriteDiscrete. La cantidad de salidas accesibles varía según el modelo In-Sight. -
Página 38: Línea Nombre
El cuadro de diálogo Salida discreta consta de tres parámetros configurables: Nombre, Tipo y Detalles. A.1.1 Línea Nombre Es posible asignar un nuevo nombre a una línea de salida; para esto, seleccione el campo que contiene el nombre predeterminado e ingrese el nuevo nombre mediante el cuadro de diálogo Ingreso de texto. -
Página 39: Línea Detalles
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 Tabla A-2: Parámetro de tipos del cuadro de diálogo Salida discreta (continuación) TIPO DESCRIPCIÓN HIGH (ALTO) cuando el sensor In-Sight está exponiendo el CCD. Siempre es Estrobo pulsatoria durante la exposición. El margen de entrada de la señal puede ser utilizado para disparar un estrobo. - Página 40 Tabla A-3: Cuadro de diálogo Detalles de línea (continuación) TIPO(S) DE LÍNEA EJEMPLO DEL CUADRO DE DIÁLOGO DETALLES DE SALIDA Comienzo de adquisición Final de adquisición Tarea completada Carga de tarea satisfactoria Falla en la carga de tarea ERROR: Adquisición fallida ERROR: Seguimiento sobrepasado ERROR: Cola de...
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Página 41: Cómo Configurar La Entrada Discreta
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 A.2 Cómo configurar la entrada discreta Mediante el cuadro de diálogo Opciones de entrada discreta (Figura A-2) se configuran las líneas de entrada paralelas en el sensor In-Sight activo. Las señales de entrada discreta se transfieren hacia la hoja de cálculo de In-Sight mediante la función ReadDiscrete. -
Página 42: Línea Tipo
A.2.2 Línea Tipo De la lista de menú desplegable se selecciona uno de los siete tipos de líneas disponibles. Los tipos disponibles se describen en la Tabla A-5. Tabla A-5: Parámetro de tipos del cuadro de diálogo Entrada discreta TIPO DESCRIPCIÓN Información de Línea de entrada para fines generales, utilizada para transmitir eventos a la hoja de cálculo o... -
Página 43: Tipo De Señal
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 A.2.3 Tipo de señal Selecciona un tipo de señal para la línea de entrada seleccionada, que controla la sensibilidad de la línea de entrada frente a las transiciones de margen. •... -
Página 45: Cableado De Entradas Y Salidas
Apéndice B B.1 Cableado de entradas y salidas Las siguientes figuras muestran el cableado básico de algunas de las configuraciones más comunes. • La entrada de 24 VCC de 2 pines, con la etiqueta CAMERA POWER, es la única conexión de +24 VCC requerida en el Módulo de expansión de E/S 1460. •... -
Página 46: Salida Del Módulo De Expansión De E/S 1460 A La Entrada Plc
B.1.1 Salida del Módulo de expansión de E/S 1460 a la entrada PLC... -
Página 47: Salida Del Módulo De Expansión De E/S 1460 A La Entrada De Declive Plc
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 B.1.2 Salida del Módulo de expansión de E/S 1460 a la entrada de declive PLC... -
Página 48: Salida Del Módulo De Expansión De E/S 1460 A La Entrada De Luz Indicadora
B.1.3 Salida del Módulo de expansión de E/S 1460 a la entrada de luz indicadora... -
Página 49: Salida Del Módulo De Expansión De E/S 1460 A La Entrada De Bobina De Relé
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 B.1.4 Salida del Módulo de expansión de E/S 1460 a la entrada de bobina de relé... -
Página 50: Entrada Del Módulo De Expansión De E/S 1460 A La Salida Plc
B.1.5 Entrada del Módulo de expansión de E/S 1460 a la salida PLC... -
Página 51: Entrada Del Módulo De Expansión De E/S 1460 A La Salida De Declive Plc
Referencia e instalación del Módulo de expansión de E/S, modelo 1460 B.1.6 Entrada del Módulo de expansión de E/S 1460 a la salida de DECLIVE PLC... - Página 53 Š 5HIHUHQFLD H LQVWDODFLyQ GHO 0yGXOR GH H[SDQVLyQ GH (6 ,Q6LJKW PRGHOR www.cognex.com 597-0029-02ES...