Caractéristiques De Sécurité; Autres Documents Applicables; Transmission De Données; Signaux Sinus Et Cosinus - Reer SAFECODER Instalación Uso Y Mantenimiento

3.3 Caractéristiques de sécurité
Durée de vie du codeur:
Valeur PFH:
Version 5V DC:
Version 10-30V:

4. Autres documents applicables

Vous trouverez toutes les caractéristiques techniques dans les fiches techniques des
codeurs. Ces fiches comportent les caractéristiques mécaniques et électriques des
codeurs Safecoder.
5. Transmission de données

5.1 Signaux Sinus et Cosinus

Ces signaux analogiques doivent se mesurer de manière différentielle, c'est-à-dire que A
moins Ā donne le sinus, B moins
une amplitude de 0.5Vss avec un offset de +2.5V par rapport à 0V.
Avec la mesure différentielle, les signaux sinus et cosinus ont une amplitude de 1Vss
avec un décalage de phase de 90°.
La résolution de la piste incrémentale est de 1024/2048 périodes sinus/cosinus, en
fonction de la variante.
Offset:
Amplitude:
Résistance terminale:
La validité de la fonction de sécurité doit être vérifiée à l'aide de la fonction
sin²(x) + cos²(x) = 1.
La plage de tolérance préconisée pour le codeur se situe entre 0.5 et 1.5. Cette valeur
doit cependant être vérifiée selon la fonction de sécurité désirée. Autres facteurs à
prendre en compte : la fréquence de lecture, le circuit d'entrée et l'exploitation par calcul
des signaux Sin Cos dans la commande. C'est pour cette raison que le constructeur de la
commande doit vérifier à nouveau les limites de tolérance de la fonction sin²(x) + cos²(x).
La validité des fonctions de sécurité peut être vérifiée incrément par incrément. La
commande peut donc, pour une résolution de 1024/2048 périodes sinus/cosinus, vérifier
la validité des données 1024/2048 fois par tour.
Avec une tolérance de la fonction sin²(x) + cos²(x) de +/-0.5, l'erreur maximale possible
est de 10% d'une période de signal (36° el.).
4
20 ans
en fonction de la tension d'alimentation du codeur
1.08 * 10
1.09 * 10
A
- = Sin; B –
Ā
donne le cosinus. Les signaux A,
2,5V +/- 50mV
différence de l'offset A-B max. 25mV
1Vss +/-100mV
différence de l'amplitude A-B max 40mV
120 Ohm (A – ; B – )
Ā
CODEURS INCRÉMENTAL SINUS/COSINUS DE SÉCURITÉ
1/h
-8
1/h
-8
= Cos
, B, ont chacun
Ā
8540939 - 05/2013 - Rev.0