ENCODER INCREMENTAL SENO/COSENO DE SEGURIDAD
8. Instalación eléctrica del encoder
Separar siempre el encoder de la alimentación antes de conectar o desconectar las líneas
de señal. Adecuarse a las instrucciones de uso correspondientes del sistema de
accionamiento/de control externo durante la conexión del encoder.
8.1 Asignación de los terminales de los encoders
Tensión de alimentación
24, 05
Tensión de alimentación
24, 05
+V:
Alimentación encoder +VDC
GND: Masa encoder (0V)
PE:
Tierra de protección
PH:
Cuerpo del conector (apantallado)
A,
: Salida seno
Ā
B, :
Salida coseno
9. Puesta en servicio del encoder
Conexión de los cables de empalme
Comprobar el buen funcionamiento durante la conexión de los cables de empalme.
Comprobar que la tensión de alimentación se aplica correcta mente. Si se invierte la
polaridad, el encoder no funciona y no emite ninguna señal.
Comprobar la presencia de las señales seno/coseno, la amplitud (altura de las
señales), la polaridad y la posición de las fases. Si existe un error en el trazado
seno/coseno, la función sin
rotación es incorrecto, por ejemplo por la inversión de Sin y de Cos (posición
incorrecta de las fases).
10. Mantenimiento y reparaciones
El encoder no requiere mantenimiento. En caso de solicitaciones elevadas (p. ej. debidas a
velocidades de rotación elevadas con inversiones de sentido), el dispositivo antirrotación
puede sufrir cierto desgaste. En este caso puede que la sustitución del dispositivo
antirrotación sea necesaria.
Por favor, póngase en contacto con ReeR para esto.
8540939 - 05/2013 - Rev.0
Conexión
Señal
C, D
Color
Conexión
Señal
A, R
Conn. M12
(x) + cos
(x) = 1 no se completa o el sentido de
2
2
Cable
GND
+V
A
Ā
WH
BN
GN
YE
Conectador M12
GND
+V
A
Ā
1
2
3
4
B
apanta
GY
PK
apanta
B
apanta
5
6
apanta
11