Una M4000; Tab. 22: Cálculo Del Retardo De Entrada Td Al Conectar Los Sensores De Inhibición; Tab. 23: Cálculo Del Retardo De Entrada Td Al Conectar Los Sensores De Inhibición Al - SICK UE4155 PROFIsafe Instrucciones De Servicio

Capítulo 10
Indicación
Tab. 22: Cálculo del retardo
de entrada t al conectar los
d
sensores de inhibición vía
FPLC
Tab. 23: Cálculo del retardo
de entrada t al conectar los
d
sensores de inhibición al
UE4155
62
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Datos técnicos
10.3 Cálculo del retardo de la entrada t
combinación con una M4000
Las siguientes informaciones sólo tienen validez para aquellas aplicaciones en las que se
opere con una M4000 Advanced en la conexión SDL del UE4155 y se conecten los
sensores de inhibición vía PROFIsafe.
Cuando se usa la inhibición en combinación con una M4000 se tiene que calcular una
distancia mínima L entre el objeto detectado y la M4000. Para calcular la distancia
mínima L se necesita el retardo de entrada t
Cómo calcular el retardo de entrada t
Observar también las informaciones sobre la disposición de los sensores de inhibición
incluidas en las instrucciones de servicio de la barrera fotoeléctrica de seguridad
multihaz M4000, capítulo "Disposición de sensores de inhibición".
Las señales de los sensores de inhibición se pueden conducir de dos maneras a la
M4000:
Conexión de los sensores de inhibición vía FPLC (véase Tab. 22)
Conexión de los sensores de inhibición en el nodo de bus UE4155 PROFIsafe, enrutado
transversal (véase Tab. 23). Para esto se requiere el paquete funcional UE4100 para
M4000.
Línea Indicación necesaria
1 El sensor de inhibición conmuta a través del FPLC y la
información de los sensores de inhibición está en el nodo
de bus.
Para el cálculo se deben sumar, entre otras cosas, los
siguientes tiempos:
tiempo de respuesta y tiempo de procesamiento sensor
de inhibición
tiempo de procesamiento tarjeta de entrada
comunicación de bus tarjeta de entrada
tiempo de procesamiento FPLC
comunicación de bus FPLC
(Para todos los datos deben considerarse las condiciones
en el peor de los casos.)
2 Tiempo de procesamiento interno del nodo de bus
3 Suma = retardo de entrada t
Línea Indicación necesaria
1 Máximo retardo de entrada ajustado para todas las
entradas de señal de campo con un sensor de inhibición
conectado
2 Tiempo de procesamiento interno del nodo de bus
3 Suma = retardo de entrada t
con inhibición en
d
del UE4155.
d
:
d
FPLC
nodo de bus
d
d
Instrucciones de servicio
UE4155
Tiempo
+ ______ ms
+ 6 ms
= ______ ms
Tiempo
+ ______ ms
+ 6 ms
= ______ ms
8010175/TF82/2010-03-05
Sujeto a cambio sin previo aviso