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3-1 Instalación de la pistola robótica
A. Instalación del disco en el robot
1.
Coloque el robot en posición de mantenimiento.
2.
Alinee la clavija de la muñeca con el orificio de la clavija
del disco aislante y asiente completamente el disco en
la muñeca del robot. NOTA: Clavija no incluida.
3.
Instale el disco al robot con sujetadores utilizando el
patrón de ajuste que se proporciona (ver Figura 1).
IMPORTANTE: No utilice los sujetadores para fijar la
cara del disco aislante a la cara de la muñeca del robot,
ya que se producirán daños.
NOTA: Los sujetadores no se proporcionan ya que los
tamaños varían según el robot.
4.
Apriete a 45 pulg-lbs. (5 Nm).
B. Instalación del brazo de montaje al disco
1.
Alinee la clavija del brazo de montaje con el orificio de
la clavija del disco aislante y asiéntela con la mano.
2.
Instale el brazo de montaje al disco del robot con
sujetadores SHCS de 6 mm (incluidos) siguiendo el
patrón de ajuste que se proporciona (ver Figura 1).
IMPORTANTE: No utilice los sujetadores para fijar el
brazo de montaje a la cara del disco aislante, ya que se
producirán daños.
3.
Apriete a 45 pulg-lbs. (5 Nm).
C. Instalación del embrague o abrazadera de montaje
sólido al brazo de montaje
1.
Retire el sujetador y el pasador de bloqueo del brazo de
montaje.
2.
Inserte el embrague/perno de montaje sólido en el brazo
de montaje del robot hasta que toque fondo.
3.
Una vez que el perno esté completamente asentado en el
brazo de montaje, vuelva a instalar el sujetador y el
pasador de bloqueo. IMPORTANTE: La característica
plana del pasador de bloqueo debe conectarse con la
característica plana sobre el embrague o perno de
montaje sólido para lograr el bloqueo y la orientación
correctos, como se muestra en la Figura 2 (montaje
sólido), la Figura 3 (montaje sólido) y la Figura 4
(montaje del embrague) en la página siguiente.
4.
Inserte los sujetadores SHCS de 6 mm en el lado
opuesto del brazo y atorníllelos en el pasador de
bloqueo.
5.
Apriete los sujetadores SHCS de 6 mm a 60 pulg-lbs.
(7 Nm).
10
SECCIÓN 3 – INSTALACIÓN
Figura 1
Disco aislante
Brazo de montaje
Se muestra el montaje sólido
SHCS de 5 mm
(Montaje sólido
únicamente)
SHCS de 6 mm
Robot
Disco de transición
Se muestra el montaje del embrague
Pasador de
bloqueo
Perno
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