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Desmontaje y reparaciones
8.1.3
Desmontaje de la unidad frontal
En la unidad frontal de la cinemática de barras se pueden montar pinzas, ventosas u otros accesorios
necesarios específicos del cliente.
La unidad frontal dispone de pernos esféricos con bolas para el alojamiento de los pares de barras. Las
bolas, junto con los cojinetes esféricos de los pares de barras, forman articulaciones esféricas 2. Las
rótulas disponen de racores en T 3 para la conexión del aire comprimido para la detección de pérdida
de barras.
3
1
1
Tubo flexible
2
Articulación de rótula
Fig. 8.4
Atención
Al aflojar los cojinetes esféricos de las esferas existe peligro de aplastamiento.
• Fíjese en no introducir los dedos entre la esfera y el cojinete esférico.
Nota
Si no se mantiene la orientación original de la unidad frontal respecto a los pares de
barras, se pierde la calibración de la cinemática de barras.
• Marque la unidad frontal en la variante T0 de manera que cuando la vuelva a montar
se encuentre exactamente en la misma posición que antes del desmontaje.
Las variantes T1 a T4 se suministran de fábrica con la marca A1 que señala hacia el
eje 1.
Nota
Después de aflojar el primer par de barras se pueden mover los otros dos pares de
barras y la unidad frontal pierde por ello su estabilidad y su posición.
36
3
Racor rápido roscado en T
Festo – EXPT-ES – 1608c – Español
2
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