Tabla de contenido
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A
Apéndice técnico
A.1.3
Parte dinámica
Tamaño
Clase de motor
1)
Aceleración máx.
1)
Velocidad máxima
1)5)
Tasa máx de picks
Precisión de repetición
Precisión de posicionado
3)
Exactitud de vía
4)
Carga útil
con dinámica mínima
con dinámica máxima
Fuerza máxima del proceso en la dirección Z
con espacio operativo-
Fuerza del proceso en la
dirección Z
con espacio operativo-
Fuerza del proceso en la
dirección Z
Fuerza de marco máx. en
horizontal
Fuerza de marco máx. en vertical
1) Con uso en combinación con el controlador del motor CMMP-AS-C5-3A y controlador CMXR (control multiaxial).
2) Solo para sistema calibrado (referencia S)
3) Solo para sistema calibrado (referencia S) y una velocidad de 0,3 m/s.
4) Suma de la masa de la carga y los accesorios fijados en la unidad frontal.
5) Con una respuesta en régimen transitorio máx. de ± 0,5 mm
Tab. A.3
A.1.4
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Tamaño
Fluido de trabajo
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Humedad del aire
–
T1 a T4
Tiempo de utilización
Tab. A.4
42
2
[m/s
]
[m/s]
[picks/min] 150 (en ciclos de 12 pulgadas)
[mm]
2)
[mm]
[mm]
[kg]
[kg]
[mm]
[N]
[mm]
[N]
[N]
[N]
[°C]
[°C]
[%]
[%]
[%]
45
70
Servomotor
110
7
± 0,1
± 0,5
± 0,5
5
1
0
0
1300
1000
112,5
175
1000
750
± 145
± 150
± 250
± 290
45
70
Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [5:4:1]
0 ... +40
–10 ... +60
5 ... 95, sin condensación
20 ... 80, sin condensación
100
Festo – EXPT-ES – 1608c – Español
95
120
0
0
1000
850
237,5
300
750
750
± 200
± 215
± 325
± 475
95
120
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