Resumen de contenidos para OnRobot Compute Box
- Página 1 DESCRIPTION Compute Box Edición E10 Versión de la Compute Box 4.0.0 Septiembre de 2018...
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Página 2: Tabla De Contenido
Indicador de estado del convertidor ..................19 Dimensiones de la Compute Box ..................... 20 Actualización del software de la Compute Box ................22 Actualización de software de 2.6.0 a 4.0.0 ................22 Actualización de software de 3.0.0 o superior a 4.0.0 ............25 Glosario de términos ......................... - Página 3 Introducción 3 Copyright © 2017-2018 OnRobot A/S. Todos los derechos reservados. No se puede reproducir ninguna parte de esta publicación, de ninguna forma ni por ningún medio, sin el permiso previo por escrito de OnRobot A/S. La información proporcionada en este documento es precisa según nuestro conocimiento en el momento de su publicación.
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Página 4: Introducción
Conocimientos básicos de sistemas electrónicos y eléctricos 1.2 Uso previsto La Compute Box se ha diseñado para que funcione con un sensor de 6 ejes de OnRobot y su objetivo es medir las fuerzas y los pares. La caja de cálculos se usa para leer y configurar el sensor a través de una interfaz Ethernet. -
Página 5: Interfaces E Indicadores
Indicador de estado del convertidor 2.1 Conector de corriente La Compute Box debe alimentarse a través del conector de corriente. No es compatible con la alimentación mediante Ethernet (PoE). Utilice la fuente de alimentación proporcionada o una unidad similar, si el cable de la fuente de alimentación suministrada no es lo suficientemente largo. -
Página 6: Conector Del Sensor De F/T
Una vez encendido el dispositivo, el sistema tarda unos 60 segundos en arrancar. 2.2 Conector del sensor de F/T La Compute Box recibe los valores de fuerza y par a través del conector del sensor de F/T, desde un sensor de 6 ejes de OnRobot. Se suministra un cable específico para la conexión. -
Página 7: Interfaz Ethernet
Después de esto, se puede establecer la conexión entre cualquier dispositivo de la red y la Compute Box. Si la Compute Box se usa dentro de una red de empresa en la que ya se está utilizando un servidor DHCP, se recomienda desactivar el servidor DHCP de la Compute Box poniendo el interruptor DIP 4 en la posición ON. -
Página 8: Cliente Web
IP esté dentro de la misma subred y que la máscara de subred sea la misma. 2.4.2 Cliente web Para conectarse al acceso web de la Compute Box desde un ordenador, siga este procedimiento: Conecte la Compute Box al sensor mediante el cable M8 de 4 patillas. - Página 9 El sistema desactiva automáticamente los dispositivos que no están disponibles y le permite seleccionar solo los dispositivos disponibles. Haga clic en el botón SELECT para activar el dispositivo elegido y el sistema le llevará a la Página DEVICES. OnRobot © 2018 www.onrobot.com...
- Página 10 El interruptor ZERO se puede usar para poner a cero la lectura de fuerza y par (solo en el cliente web). El valor de ZERO que se establece en esta página no se guarda permanentemente, sino que se restablecen los valores predeterminados al apagar el dispositivo y volver a encenderlo. OnRobot © 2018 www.onrobot.com...
- Página 11 Interfaces e indicadores 11 2.) Información del dispositivo Muestra los números de serie y las versiones de firmware/software de los dispositivos conectados. 3.) Estado Muestra el estado del dispositivo, que se indicará como Good si es correcto. “ ” OnRobot © 2018 www.onrobot.com...
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Página 12: Página Configuración
La MAC Address es el identificador exclusivo en todo el mundo que se ha fijado para el dispositivo. • El menú desplegable Network Mode se puede usar para decidir si la Compute Box tendrá una dirección IP fija o dinámica: a. Si se configura como Dynamic IP, la Compute Box esperará que un servidor DHCP proporcione una dirección IP. -
Página 13: Actualización De Software
UR. Si lo hace, será necesario volver a grabar la ruta, ya que la operación de eliminación no se puede deshacer. La Compute Box puede guardar hasta 100 megabytes de rutas, lo que equivale aproximadamente a 1000 horas de grabaciones. 2.4.2.4 ACTUALIZACIÓN DE SOFTWARE La página Software Update del menú... -
Página 14: Conexión Udp
// Value according to the command table UINT32 Data; // data according to the actual command El recuento de bytes de la solicitud debe ser 8 bytes y los valores multibyte se deben enviar con el byte más alto primero. OnRobot © 2018 www.onrobot.com... - Página 15 UINT32 HS_sequence; // The sequence number of the current UDP record UINT32 FT_sequence; // The internal sample counter of the Compute Box UINT32 Status; // Status word of the sensor and Compute Box UINT32 // X-axis force in 32 bit Counts*...
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Página 16: Velocidad De Lectura
Las conexiones TCP suelen ser más lentas que las UDP y hay varios factores del software y el hardware que pueden afectar a la velocidad de la respuesta (cortafuegos de software, enrutador, etc.). Para obtener una velocidad de lectura más rápida, se recomienda usar el modo UDP. OnRobot © 2018 www.onrobot.com... -
Página 17: Obtener La Lectura De F/T Más Reciente
El dispositivo envía el resultado como una grabación que tiene la siguiente estructura: UINT16 Header; // Fixed 0x1234 UINT16 Status; // Status word of the sensor and Compute Box INT16 // X-axis force in 16bit Counts* INT16 // Y-axis force in 16bit Counts* INT16 // Z-axis force in 16bit Counts*... -
Página 18: Obtener Los Parámetros De Conversión De Newtons/Newtons Metro
2: el valor calculado estará en Newtons (es el ajuste predeterminado al encender el dispositivo) Unit_Torque puede ser (decimal): 0: no está disponible ninguna conversión de Newtons metro 3: el valor calculado estará en Newtons metro (es el ajuste predeterminado al encender el dispositivo) OnRobot © 2018 www.onrobot.com... -
Página 19: Conector Usb
Interfaces e indicadores 19 2.5 Conector USB El conector USB mini-B se usa para conectar la Compute Box a un ordenador y, así, utilizar el sensor con el software OnRobot Data Visualization (ODV). 2.6 Indicador de estado del sensor El indicador de estado del sensor proporciona información sobre el estado del sensor. -
Página 20: Dimensiones De La Compute Box
Dimensiones de la Compute Box 20 3 Dimensiones de la Compute Box Todas las dimensiones se indican en milímetros. Vista superior Vista frontal Vista trasera OnRobot © 2018 www.onrobot.com... - Página 21 Dimensiones de la Compute Box 21 Proyección isométrica OnRobot © 2018 www.onrobot.com...
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Página 22: Actualización Del Software De La Compute Box
4 Actualización del software de la Compute Box 4.1 Actualización de software de 2.6.0 a 4.0.0 Para actualizar el software de la Compute Box de 2.6.0 a 4.0.0, siga este proceso: Asegúrese de que tiene los siguientes archivos en el ordenador: •... - Página 23 Desconecte el cable USB de la Compute Box. Encienda la Compute Box conectándola a su fuente de alimentación. Conecte la Compute Box al ordenador mediante un cable Ethernet, directamente. Espere un minuto, abra un navegador y escriba 192.168.1.1 en la barra de direcciones.
- Página 24 ” actualización. Desconecte la Compute Box del ordenador y de la fuente de alimentación. Vuelva a colocar los interruptores DIP 3 y 4 en sus posiciones originales y configure los ajustes de red originales que había antes de realizar la actualización.
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Página 25: Actualización De Software De 3.0.0 O Superior A 4.0.0
Asegúrese de que tiene los siguientes archivos en el ordenador: Compute_Box_SW_Updater_v4.0.0.osu Si la Compute Box no se está utilizando, continúe con el siguiente paso. Si la Compute Box se está utilizando, anote los ajustes de red; a continuación, detenga y apague el robot, y desconecte la Compute Box de su fuente de alimentación, el... - Página 26 Si la actualización del software no se realiza correctamente, contacte con su distribuidor; si es correcta, continúe con el siguiente paso. Desconecte la Compute Box del ordenador y de la fuente de alimentación. Vuelva a colocar los interruptores DIP 3 y 4 en sus posiciones originales y configure los ajustes de red originales que había antes de realizar la actualización.
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Página 27: Glosario De Términos
5 Glosario de términos Término Descripción Compute Box Unidad proporcionada junto con el sensor por OnRobot. Realiza los cálculos necesarios para utilizar los comandos y las aplicaciones implementadas por OnRobot. Es necesario conectarla al sensor y al controlador del robot. -
Página 28: Lista De Acrónimos
DHCP Dynamic Host Configuration Protocol dual in-line package Force/Torque Internet Protocol Information technology Light Emitting Diode media access control Personal Computer Power over Ethernet Transmission Control Protocol User Datagram Protocol Universal Serial Bus OnRobot © 2018 www.onrobot.com... -
Página 29: Anexo
Compute Box. Restablezca los ajustes de red a los valores predeterminados colocando el interruptor DIP 3 de la Compute Box en la posición ON. Los valores predeterminados son IP: 192.168.1.1 y máscara de subred 255.255.255.0 con el cliente DHCP desactivado. -
Página 30: La Palabra De Estado No Es Igual A "0
Función Solución Desconecte la Compute Box de la corriente, asegúrese de que el sensor esté Todos los conectado a la Compute Box con un cable bits No hay ningún que no esté dañado y encienda la (la palabra sensor conectado Compute Box. -
Página 31: Ediciones
Actualización del software de la “ Compute Box ” Se han corregido las dimensiones de la Compute Box. Se ha corregido el funcionamiento de los indicadores. Edición 3 Se han corregido las instrucciones de la sección Actualización de software de 2.6.0 a 3.0.0 “...