Tabla de contenido
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1 Introducción
1.1 Público objetivo
Este documento está destinado a integradores que diseñan e instalan aplicaciones
de robots completas. Se espera que el personal que trabaje con la Compute Box
tenga las siguientes competencias:
•
Conocimientos básicos de sistemas electrónicos y eléctricos
1.2 Uso previsto
La Compute Box se ha diseñado para que funcione con un sensor de 6 ejes de
OnRobot y su objetivo es medir las fuerzas y los pares. La caja de cálculos se usa
para leer y configurar el sensor a través de una interfaz Ethernet.
1.3 Convenciones tipográficas
En este documento se utilizan las convenciones tipográficas indicadas a
continuación.
Texto en letra
Courier
Texto en cursiva
Texto en negrita
<paréntesis angulares>
1. Listas numeradas
A. Listas alfabéticas
OnRobot © 2018
Utilizado para rutas de archivos y nombres de
archivos, código, textos introducidos por el usuario y
resultados devueltos por el ordenador.
Utilizado para las citas y para indicar las leyendas de
las imágenes en el texto.
Utilizado para indicar elementos de la interfaz de
usuario, como el texto que aparece en los botones y
las opciones de menús.
Indican nombres variables que deben sustituirse por
valores y cadenas reales.
Los elementos de listas numeradas indican los pasos
de un proceso.
Los elementos de listas alfabéticas indican
descripciones de leyendas de imágenes.
Introducción 4
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