Sew Eurodrive MOVITRANS TES31A Instrucciones De Funcionamiento página 94

Puesta en marcha
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Comunicación a través del bus de sistema
Identificador de bus CAN
Formación de los identificadores
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Instrucciones de funcionamiento – Alimentación descentralizada MOVITRANS
Para distinguir los distintos tipos de telegrama en el SBus, se forma el identificador
(ID) de un telegrama SBus a partir del tipo de telegrama y la dirección SBus. La direc-
ción SBus se ajusta a través del parámetro "Dirección SBus" o del parámetro "Direc-
ción de grupo SBus".
El identifier de bus CAN tiene una longitud de 11 bits, ya que únicamente se utilizan
identificadores estándar. Los 11 bits del identificador se dividen en 3 grupos:
• Función (bit 0 - 2)
• Dirección (bit 3 - 8)
• Intercambio de datos de proceso / de parámetros (bit 9)
Bit: 10 9 8
0 x 5
Intercambio de datos de proceso / de parámetros
El bit 10 está reservado y debe ser 0. Con el bit 9 se distingue entre telegrama de da-
tos de proceso bit 9 = 0 telegrama de datos de parámetros bit 9 = 1. La dirección con-
tiene para telegramas de parámetros y de datos de proceso la "dirección SBus" de la
unidad. Se accede a la unidad con un telegrama de solicitud. Para los telegramas de
datos de parámetros de grupo y de proceso de grupo, la dirección contiene la "Direc-
ción de grupo SBus".
La siguiente tabla muestra la relación entre el tipo de telegrama y la dirección en la
formación del identificador para telegramas SBus-MOVILINK
Identificador
8 × Dirección SBus + 3
8 × Dirección SBus + 4
8 × Dirección SBus + 6
8 × Dirección SBus + 512 + 3
8 × Dirección SBus + 512 + 4
8 × Dirección SBus + 512 + 6
ID ...
7 6 5 4
4 3 2 1
Dirección
Tipo de telegrama
Telegramas de datos de salida de proce-
so (PO)
Telegramas de datos de entrada de pro-
ceso (PI)
Telegrama de datos de salida de proceso
de grupo (GPO)
Telegrama de solicitud de parámetros
Telegrama Response de parámetro
Telegrama de solicitud de parámetros de
grupo
®
TES31A
3 2 1 0
0 x x x
Función
19412412811
®
: