WEG CFW-11 Manual De La Comunicación
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Ver también para CFW-11:
- Guia de instalacion (212 páginas) ,
- Manual del usuario (116 páginas) ,
- Manual de mantenimiento (100 páginas)
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Resumen de contenidos para WEG CFW-11
- Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas DeviceNet CFW-11 Manual de la Comunicación Idioma: Español...
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Página 2: Manual De La Comunicación Devicenet
Manual de la Comunicación DeviceNet Serie: CFW-11 Idioma: Español Nº del Documento: 10000105521 / 02 Fecha de la Publicación: 02/2012... -
Página 3: Tabla De Contenido
Sumario A RESPECTO DEL MANUAL ............................5 BREVIACIONES Y EFINICIONES ............................. 5 EPRESENTACIÓN UMÉRICA ............................5 OCUMENTOS ................................. 5 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET ................6 CAN ................................... 6 1.1.1 Frame de Datos ............................6 1.1.2 Frame Remoto ............................6 1.1.3 Acceso a la Red ............................ - Página 4 P0702 – T CAN........................21 ASA DE OMUNICACIÓN P0703 – R ESET DE ............................22 P0705 – E CAN ........................ 22 STADO DEL ONTROLADOR P0706 – C CAN R ONTADOR DE ELEGRAMAS ECIBIDOS ....................24 P0707 – C CAN T ONTADOR DE ELEGRAMAS RANSMITIDOS...
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Página 5: A Respecto Del Manual
Números decimales son representados a través de dígitos sin sufijo. Números hexadecimales son representados con la letra ’h’ luego del número. Documentos El protocolo DeviceNet para el CFW-11 fue desarrollado con base en las siguientes especificaciones y documentos: Documento Versión... -
Página 6: Introducción A La Comunicación Devicenet
1 Introducción a la Comunicación DeviceNet Para la operación del convertidor de frecuencia CFW-11 en red DeviceNet, es necesario conocer el modo como la comunicación es hecha. Para es, este ítem trae una descripción general del funcionamiento del protocolo DeviceNet, conteniendo las funciones utilizadas por el CFW-11. Para una descripción detallada del protocolo, consulte la documentación DeviceNet indicada en el ítem anterior. -
Página 7: Can Y Devicenet
Bus Off: por último, tenemos el estado de bus off, en el cual el dispositivo no irá más enviar o recibir telegramas. 1.1.5 CAN y DeviceNet Solamente la definición de como detectar errores, criar y transmitir un frame no son suficientes para definir un significado para los datos que son enviados vía red. -
Página 8: Camada De Enlace De Datos
En DeviceNet, diversos tipos de conectores pueden ser utilizados, tanto sellados cuanto abiertos. La definición del tipo a ser utilizado dependerá de la aplicación y del ambiente de operación del equipamiento. El CFW-11 utiliza un conector del tipo plug-in de 5 vías cuyos terminales está presentado en la sección 2. Para una descripción completa de los conectores utilizados por el DeviceNet consulte la especificación del protocolo. -
Página 9: Camada De Aplicación - Protocolo Cip
Los telegramas DeviceNet son clasificados en grupos, le cual definen funciones y prioridades especificas. Estos telegramas utilizan el campo identificador (11 bits) del frame de datos CAN para identificar únicamente cada un de los mensajes, garantizando así el mecanismo de prioridades CAN. Un nudo DeviceNet puede ser cliente, servidor o los dos. -
Página 10: Modos De Comunicación
Figura 1.2 - Estructura en camadas del protocolo CIP. 1.2.7 Modos de Comunicación El protocolo DeviceNet posee dos tipos básicos de mensajes, I/O y explicit. Cada un de ellos es adecuado a un determinado tipo de dato, conforme presentado abajo: I/O: tipo de telegrama sincrono dedicado al traslado de datos prioritarios entre un productor y un o más consumidores. -
Página 11: Conjunto De Conexiones Predefinidas Maestro/Esclavo
1.2.8 Conjunto de Conexiones Predefinidas Maestro/Esclavo DeviceNet utiliza fundamentalmente un modelo de mensajes punto a punto. Sin embargo, es bastante común utilizar un esquema predefinido de comunicación basado en el mecanismo maestro/esclavo. Esta estructura utiliza un movimiento simplificado de mensajes del tipo I/O muy común en aplicaciones de control. Las ventajas de este método están en los requisitos necesarios para ejecutarlo, en general menores si comparados al UCMM. -
Página 12: Kits Accesorios
2.1.4 Fuente de Alimentación El interfaz CAN para el CFW-11 necesita de una tensión de alimentación externa entre los terminales 1 y 5 del conector de la red. Para evitar problemas de diferencia de tensión entre los dispositivos de la red, es recomendado... -
Página 13: Conexión Con La Red
Por fin, programe un valor distinto de -1 para los parámetros P0711 a P0718 (ver sección 3). - Valores válidos: 0 a 7. Interrumpa la alimentación de corriente y alimente nuevamente el CFW-11 para que los cambios tengan efecto. Conecte el cable de red en el módulo. -
Página 14: Acceso A Los Parámetros
En el software de configuración de la red elija un método para intercambio de datos con el maestro, o sea, polled, change of state, cyclic o bit-strobe. El módulo DeviceNet del CFW-11 soporta todos estos tipos de datos de I/O, además del explicit (datos acíclicos). -
Página 15: Parametrización Del Convertidor De Frecuencia
3 Parametrización del Convertidor de Frecuencia A seguir serán presentados solo los parámetros del convertidor de frecuencia CFW-11 que poseen relación con la comunicación DeviceNet. 3.1 Símbolos para Descripción de las Propiedades Parámetro solamente de lectura Parámetro solamente modificado con el motor parado Parámetro visible a través del HMI si el convertidor posee interfaz de red instalado... -
Página 16: P0680 - Estado Lógico
Opciones Descripción 0 = Inactivo Ninguna acción es ejecutada, el convertidor de frecuencia permanece en el estado actual. 1 = Parada por El comando de parada por rampa es ejecutado, y el Rampa motor para acuerdo rampa desaceleración programada. 2 = Deshabilita El convertidor es deshabilitado general, y el motor para General por inercia. -
Página 17: P0681 - Velocidad Del Motor En 13 Bits
Bit 5 0: Convertidor de frecuencia configurado para usar la primera rampa para acelerar y desacelerar Segunda Rampa el eje del motor; valores programados en los parámetros P0100 y P0101. 1: Convertidor de frecuencia configurado para usar la segunda rampa para acelerar y desacelerar el eje del motor;... -
Página 18: P0684 - Palabra De Control Vía Canopen/Devicenet
P0684 – Palabra de Control vía CANopen/DeviceNet Rango de 0000h – FFFFh Padrón: 0000h Valores: Propiedades: CAN Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS. ∟ 49 Comunicación ∟ 111 Estados / Comandos Descripción: Palabra de comando del convertidor vía interfaz serial. Este parámetro solamente puede ser modificado vía interfaz CAN (protocolos CANopen o DeviceNet). -
Página 19: P0695 - Valor Para Las Salidas Digitales
Propiedades: CAN Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS. ∟ 49 Comunicación ∟ 111 Estados / Comandos Descripción: Permite programar la referencia (consigna) de velocidad para el convertidor de frecuencia vía interfaz serial. Este parámetro solamente puede ser modificado vía interfaz CAN (protocolos CANopen o DeviceNet). Para las demás fuentes (HMI, USB, Serial, etc.) elle se comporta como un parámetro solamente de lectura. -
Página 20: P0696 - Valor 1 Para Salidas Analógicas
- 32768 hasta 32767 representa una variación de -10V hasta 10V en la salida analógica. Para la precisión real de la salida, consulte el manual del CFW-11. -
Página 21: P0700 - Protocolo Can
Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación del interfaz CAN, en bits por segundo. Esta tasa debe ser la misma para todos los equipamientos conectados en la red. Cuando se selecciona una opción ‘Auto’ (autobaud), el CFW-11 si ajustará automáticamente a la tasa de comunicación actual de la red. -
Página 22: P0703 - Reset De Bus Off
Más para que este mecanismo funcione, es obligatorio que se tenga dos o más equipamientos comunicándose activamente en la red. Luego de una detección con suceso, el parámetro de la tasa de comunicación (P0702) modificase automáticamente para la tasa seleccionada. Para ejecutar nuevamente la función de autobaud, es necesario modificar el parámetro P0702 para una de las opciones ‘Auto’. - Página 23 Opciones Descripción 0 = Inactivo Interfaz CAN inactiva. Ocurre cuando el convertidor no posee tarjeta de interfaz CAN instalada. 1 = Reservado 2 = Interfaz CAN activa Interfaz CAN activa y sin errores. 3 = Warning Controlador CAN alcanzo el estado de warning. 4 = Error Passive Controlador CAN alcanzo el estado de error passive.
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Página 24: Ontador De Telegramas Can Recibidos
P0706 – Contador de Telegramas CAN Recibidos Rango de 0 a 65535 Padrón: - Valores: Propiedades: RO, CAN Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS. ∟ 49 Comunicación ∟ 112 CANopen / DeviceNet Descripción: Este parámetro funciona como un contador cíclico, que es incrementado toda vez que un telegrama CAN es recibido. -
Página 25: Ontador De Mensajes Can Perdidos
Permite seleccionar la instancia de la clase Assembly para comunicación do tipo I/O. Estas instancias representan el interfaz del usuario con el drive CFW-11. Cada una de ellas presenta los datos de control y de monitoreo de un modo. Cabe al usuario elegir cual es la mejor opción para su aplicación. - Página 26 Control (Salida) Instancia Byte Speed Reference (byte low) Speed Reference (byte high) 1 = Formato de los datos para las instancias ODVA Extended Speed (2 palabras): Llamada de Extended Speed, estas instancias representan un interfaz un poco más mejorada de operación del equipamiento que sigue el perfil AC/DC Device Profile.
- Página 27 2 = Formato de los datos para las instancias WEG Specific 2W (2 palabras): Llamada de WEG Specific 2W, estas instancias representan el más sencillo interfaz de operación del equipamiento segundo el perfil WEG. El mapa de los datos es presentado abajo.
- Página 28 Bit 6 0: Convertidor de frecuencia operando normalmente. En Modo de Configuración 1: Convertidor de frecuencia en modo de configuración. Señaliza una condición especial en la cual el convertidor de frecuencia no puede ser habilitado: Ejecutando la rutina de autoajuste; Ejecutando la rutina de start-up (puesta en marcha) orientado;...
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Página 29: Ectura #3 Device Net
6 = Formato de los datos para las instancias WEG Specific 6W (6 palabras): Estas instancias poseen el mismo formato de los datos de la instancia WEG Specific 2W. Además de las palabras de comando y de monitoreo presentadas arriba, estas permiten programar hasta 4 parámetros del propio equipamiento para lectura y/o escrita vía red. -
Página 30: Scrita #3 Device Net
Por ejemplo, P0711=5. En este caso será enviado vía red el contenido del P0005 (frecuencia del motor). De este modo, en la posición de memoria del maestro de la red correspondiente a la tercera palabra de lectura, será leída la frecuencia del motor. P0715 –... -
Página 31: Stado Del Maestro Device Net
Falla en la Conexión Indica que el esclavo no puede entrar en la red debido a problemas de dirección o entonces debido a la ocurrencia de bus off. Verifique si la dirección configurada ya no está siendo utilizada por otro equipamiento, si la tasa de comunicación elegida está... - Página 32 Figura 3.1 - Atraso en la actualización de las palabras de I/O...
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Página 33: Fallas Y Alarmas Relacionadas Con La Comunicación Devicenet
Alarma que señaliza que el maestro de la red DeviceNet está en modo Idle. Actuación: Actúa cuando el CFW-11 detectar que el maestro de la red fue para el modo Idle. En este modo, solamente las variables leídas del esclavo continúan siendo actualizadas en la memoria del maestro. Ninguno de los comandos enviados al esclavo es procesado. -
Página 34: A137/F237 - Timeout En La Conexión Devicenet
A137/F237 – Timeout en la Conexión DeviceNet Descripción: Alarma que señaliza que una o más conexiones I/O DeviceNet caducaran. Actuación: Ocurre cuando, por algún motivo, el maestro no consigue acceder informaciones en el esclavo. En este caso será señalizada a través del HMI el mensaje de alarma A137 – o falla F237 dependiendo de la programación hecha en el parámetro P0313.