WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación
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Profibus DP
CFW-11
Manual de la Comunicación
Idioma: Español

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Resumen de contenidos para WEG CFW-11 Serie

  • Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas Profibus DP CFW-11 Manual de la Comunicación Idioma: Español...

  • Página 2: Manual De La Comunicación Profibus Dp

    Manual de la Comunicación Profibus DP Serie: CFW-11 Idioma: Español Documento: 10000741378 / 02 Fecha de la Publicación: 11/2019...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Sumario Sumario A RESPECTO DEL MANUAL ............................5 BREVIACIONES Y EFINICIONES ............................. 5 EPRESENTACIÓN UMÉRICA ............................5 KIT ACCESORIO ..............................6 PROFIBUSDP-01 ............................6 1.1.1 Terminales del Conector ......................... 6 1.1.2 Señalizaciones ............................6 1.1.3 DIP Switches .............................. 7 PRESENTACIÓN DEL PROTOCOLO PROFIBUS DP ..................8 DP ............................
  • Página 4 4.2.5 Ejemplo de Telegramas para Acceso Acíclico a los Parámetros ............. 34 4.2.6 Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – WEG ............. 36 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN PROFIBUS DP ......37 A138/F238 – I NTERFAZ...

  • Página 5: A Respecto Del Manual

    A Respecto del Manual A Respecto del Manual Este manual suministra las informaciones necesarias para la operación del convertidor de frecuencia CFW-11 utilizando la interfaz Profibus DP. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CFW- Abreviaciones y Definiciones Decentralized Periphery Controller area Network...

  • Página 6: Kit Accesorio

    Kit Accesorio 1 Kit Accesorio 1.1 Kit PROFIBUSDP-01  Ítem WEG: 11045488.  Formado por el módulo de comunicación Profibus DP-V1, tornillo de fijación y una guía de instalación.  Interfaz certificada por la Profibus Internacional.  Soporta funciones DP-V1 (mensajes acíclicas).

  • Página 7: Dip Switches

    Kit Accesorio 1.1.3 DIP Switches Para cada segmento de la red Profibus DP es necesario habilitar un resistor de terminación en los puntos extremos del bus principal. El modulo de comunicación Profibus DP posee llaves que pueden ser activadas (colocando las dos llaves en la posición ON) para habilitar el resistor de terminación.

  • Página 8: Presentación Del Protocolo Profibus Dp

    2 Presentación del Protocolo Profibus DP La red Profibus DP, como varias redes de comunicación industriales, por el hecho de ser aplicada muchas veces en ambientes agresivos y con alta exposición a la interferencia electromagnética, exige ciertos cuidados que deben ser aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicación durante su operación.

  • Página 9: Dirección

    2.3.2 Dirección Para el CFW-11, la configuración de la dirección es hecha a través del parámetro P0918. Son permitidas direcciones de 1 a 125. Cada dispositivo de la red precisa tener una dirección diferente. 2.3.3 Cable Es recomendado que la instalación sea hecha con cable del tipo A, cuyas características están descritas en la Tabla .

  • Página 10: Resistor De Terminación

    Figura 2.1 – CFW-11 en red Profibus DP. La instalación del cable de red Profibus DP debe ser hecha separadamente (y si posible distante) de los cables utilizados para la alimentación de potencia. Todos los equipamientos deben estar debidamente puestos a tierra, de preferencia en la misma conexión con de tierra.

  • Página 11: Parametrización Del Convertidor De Frecuencia

    3 Parametrización del Convertidor de Frecuencia A seguir serán, presentados solo los parámetros del convertidor de frecuencia CFW-11 que poseen relación con la comunicación serial. 3.1 Símbolos para Descripción de las Propiedades Parámetro solamente de lectura. Parámetro solamente modificable con el motor parado. Parámetro visible a través de la HMI si el convertidor de frecuencia poseer interfaz de red instalada –...

  • Página 12: Local

    Tabla 3.1 – Valores para el parámetro P0313 Opciones Descripción 0 = Inactivo Ninguna acción es ejecutada, el convertidor de frecuencia permanece en el estado actual. 1 = Para por Rampa El comando de parada por rampa es ejecutado, y el motor para de acuerdo con la rampa de desaceleración programada.

  • Página 13: P0681 - Velocidad Del Motor En 13 Bits

    Tabla 3.2 – Funciones de los bits para el parámetro P0680 Bits Valores Bits 0 a 3 Reservado. Bit 4 0: Convertidor no posee comando de parada rápida activo. Parada Rápida Activa 1: Convertidor está ejecutando el comando de parada rápida. Bit 5 0: Convertidor de frecuencia está...

  • Página 14: P0684 - Palabra De Control Vía Canopen/Devicenet/Profibus Dp

    Valores de velocidad en rpm intermediarios o superiores pueden ser obtenidos utilizando esta escala. Por ejemplo, para un motor de 4 polos y 1800 rpm de rotación sincrona, caso el valor leído sea 2048 (0800h), para obtener el valor en rpm se debe calcular: 8192 –...

  • Página 15: Can Open /Device Net /Profibus Can Open /Device Net Digitales

    Bits 6 0: No ejecuta comando de parada rápida. Parada Rápida 1: Ejecuta comando de parada rápida. Obs.: cuando el tipo de control (P0202) fuera V/F o VVW no se recomienda la utilización de esta función. Bit 7 0: Sin función. Reset de Fallas 1: Si en estado de falla, ejecuta el reset del convertidor de frecuencia.

  • Página 16: Analógicas

    01 GRUPOS PARÁMETROS. ∟ 49 Comunicación ∟ 111 Estados / Comandos. Descripción: Posibilita el control de las salidas digitales a través de las interfaces de red (Serial, USB, CAN, Profibus DP, etc.). Este parámetro no puede ser modificado a través de la HMI. Cada bit de este parámetro corresponde al valor deseado para una salida digital.

  • Página 17: Profibus Dp

    O valor debe ser escrito en una escala de 15 bits (7FFFh = 32767) para representar 100% del valor deseado para la salida, o sea:  P0696 = 0000h (0 decimal) → valor para a salida analógica = 0 % →...

  • Página 18: P0741 - Perfil De Datos Profibus

    Tabla 3.5 – Valores del parámetro P0740 Opciones Descripción 0 = Inactivo Interfaz Profibus no está instalada en el CFW-11. 1 = Error de Algún problema fue identificado durante la inicialización de inicialización de la la interfaz Profibus. interfaz Profibus 2 = Offline Interfaz Profibus está...
  • Página 19 ¡NOTA! Para utilización del CFW-11 con el perfil PROFIdrive frame tipo 20, la configuración de la cantidad de datos cíclicos entre el convertidor y el maestro de la red debe ser de 6 palabras de I/O. Velocidad para el perfil PROFIdrive: Caso el perfil utilizado sea el PROFIdrive, tanto la referencia de velocidad cuanto la velocidad del motor debe ser indicada como un valor proporcional a la velocidad máxima del convertidor de frecuencia, programado a través del P0134:...

  • Página 20: P0752 - Escrita #5 Profibus

    Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS. ∟ 49 Comunicación ∟ 115 Profibus DP Descripción: Los parámetros P0742 a P0749 permiten programar el contenido de las palabras 3 a 10 de entrada (input: convertidor de frecuencia envía para el maestro). Utilizando estos parámetros, es posible programar el número de un otro parámetro cuyo contenido debe estar disponible en el área de entrada del maestro de la red.

  • Página 21: P0760 - Corriente De Salida

    Estos parámetros son utilizados solamente si el convertidor de frecuencia fuera programado en el parámetro P0922 para utilizar las opciones 2 hasta 9 (telegramas de configuración 100 hasta 107). De acuerdo con la opción seleccionada, son disponibilizadas hasta 10 palabras para escrita por el maestro de la red. Las dos primeras palabras de salida son fijas, y representan el control y referencia de velocidad.

  • Página 22: P0799 - Atraso Actualización

    Permite el monitoreo del torque de salida, de acuerdo con la escala definida en la especificación PROFIdrive. Conforme la especificación PROFIdrive, el rango del parámetro es 0x0000 (0%) a 0x4000(100%) del torque de salida. P0763 – Status Word Namur PROFIdrive Rango de 0 a 16384 Padrón: -...

  • Página 23: P0918 - Dirección Profibus

    Figura 3.1 - Atraso en la actualización de las palabras de I/O P0918 – Dirección Profibus Rango de 1 a 125 Padrón: 1 Valores: Propiedades: Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS. ∟ 49 Comunicación ∟ 115 Profibus DP Descripción: Permite programar la dirección del convertidor de frecuencia en la red Profibus DP.

  • Página 24: P0922 - Selección Del Telegrama De

    P0922 – Selección del Telegrama de Configuración Rango de 1 = Telegrama Padrón 1 (2 palabras de I/O) Padrón: 1 Valores: 2 = Telegrama 100 (3 palabras de I/O) 3 = Telegrama 101 (4 palabras de I/O) 4 = Telegrama 102 (5 palabras de I/O) 5 = Telegrama 103 (6 palabras de I/O) 6 = Telegrama 104 (7 palabras de I/O) 7 = Telegrama 105 (8 palabras de I/O)

  • Página 25: P0947 - Número De La Falla

    Descripción: Parámetro específico de la comunicación Profibus DP, definido por el padrón PROFIdrive, para señalización de la cantidad de fallas ocurridas en el convertidor de frecuencia CFW-11. Caso ocurra cualquier señalización de fallas en el equipamiento, este contador será incrementado. Para el CFW-11, solo una falla es registrada por vez y, por lo tanto, este contador posee valor máximo de 1.

  • Página 26: P0965 - Identificación Del

    01 GRUPOS PARÁMETROS. ∟ 49 Comunicación ∟ 115 Profibus DP Descripción: Parámetro específico de la comunicación Profibus DP, definido por el padrón PROFIdrive, para señalización de informaciones a respecto del convertidor de frecuencia. Este parámetro posee 5 subíndices con informaciones a respecto del convertidor de frecuencia, más los subíndices 1 a 4 son accedidos solo utilizando el acceso acíclico a los parámetros definidos por el perfil PROFIdrive.

  • Página 27: P0968 - Palabra De Estado

    Las funciones especificadas en esta palabra siguen el definido por la especificación PROFIdrive. Cada bit de esta palabra representa un comando que puede ser ejecutado en el convertidor de frecuencia. Bits 15 – 11 Función Tabla 3.8 – Funciones de los bits para el parámetro P0682 Bits Valores Bit 0...
  • Página 28 Las funciones especificadas en esta palabra siguen el definido por el especificación PROFIdrive. Cada bit de esta palabra representa un estado: Bits 15 – 11 Función Tabla 3.9 – Funciones de los bits para el parámetro P0682 Bits Valores Bit 0 0: Convertidor de frecuencia no puede ser habilitado.

  • Página 29: Servicios Del Protocolo Profibus Dp

    4 Servicios del Protocolo Profibus DP El protocolo Profibus DP define una serie de funciones para comunicación de datos entre maestro y esclavo. El conjunto de funciones puede ser dividido en diferentes niveles funcionales, en las siguientes versiones:  DP-V0: primera versión del protocolo, que define principalmente funciones para realizar el intercambio de datos cíclicos entre el maestro y esclavo.

  • Página 30: Profibus Dp-V1

    son congelados. Estos valores permanecen fijos hasta que un nuevo comando de FREEZE sea recibido, o luego del comando de UNFREEZE que cancela esta función. 4.2 Profibus DP-V1 Adicionalmente a los servicios definidos por la primera versión de la especificación Profibus DP (DP-V0), donde es definido principalmente como realizar el intercambio de datos cíclicos para control y monitoreo del equipamiento, el CFW-11 con el accesorio para comunicación Profibus DP soporta también los servicios adicionales DP-V1 para comunicación acíclica.

  • Página 31: Telegramas Dp-V1 Para Lectura/Escrita

    Red Profibus Esclavo Slot 0 Slot 1 Slot N Índice 0 Índice 0 Índice 0 Índice 1 Índice 1 Índice 1 Índice 2 Índice 2 Índice 2 Índice 254 Índice 254 Índice 254 Figura 4.1 – Dirección de los Datos Acíclicos. 4.2.3 Telegramas DP-V1 para Lectura/Escrita En el protocolo Profibus DP, los telegramas DP-V1 de escrita (DS_Write) y lectura (DS_Read) utilizados para acceder a los parámetros poseen las siguientes estructuras:...

  • Página 32: Estructura De Datos Para Acceso A Los Parámetros - Profidrive

    Tamaño Cuantidad de bytes para lectura y escrita.  Solicitación de escrita: 'n' bytes, de acuerdo con la cuantidad de bytes en el telegrama de solicitación.  Solicitación positiva para escrita: 0 bytes  Solicitación de lectura: 240 bytes (solicita el número máximo de bytes de lectura, pues el tamaño de la respuesta del esclavo es variable).
  • Página 33 Tabla 4.1 – Estructura de datos de solicitación. Títulos de los datos de Request Reference Request ID solicitación DO-ID No. de Parámetros (n) Atributo No. de Elementos Repetido 'n' veces, de Dirección del Parámetro Número del parámetro acuerdo con el número de parámetros accedidos.

  • Página 34: Ejemplo De Telegramas Para Acceso Acíclico A Los Parámetros

    Valor Valor leído del parámetro (byte más significativo transmitido primero). Código de error En caso de acceso ilegal a parámetro (error en la lectura o error en la escrita de algún de los parámetros, será indicado el código con el tipo de error encontrado: 0000h = parámetro no existe 0001h = modificación en parámetro solamente de lectura 0002h = valor del parámetro fuera de los limites...
  • Página 35 Formato Valor del tipo WORD (16 bits) Número de valores Lectura de solo 1 valor Valor del parámetro (byte + sig.) P0003 = 5,0 A Valor del parámetro (byte - sig.) Respuesta negativa (enviada por el esclavo en la respuesta del telegrama DS_Read) Suponiendo error en la lectura del segundo parámetro No.

  • Página 36: Estructura De Datos Para Acceso A Los Parámetros - Weg

    Código de error (byte - sig.) 4.2.6 Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – WEG Además de la estructura para acceder a los parámetros de acuerdo con la especificación PROFIdrive, también es posible utilizar una estructura simplificada de acceso a los parámetros, a través de la siguiente dirección:...

  • Página 37: Fallas Y Alarmas Relacionadas Con La Comunicación Profibus Dp

    5 Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicación Profibus DP A138/F238 – Interfaz Profibus DP en Modo Clear Descripción: Indica que el convertidor de frecuencia recibió el comando del maestro de la red Profibus DP para entrar en modo Clear. Actuación: La señalización ocurre si, durante la comunicación cíclica, el maestro de la red Profibus DP enviar para la red un telegrama global indicando a los esclavos que deben salir del modo de operación e ir para el modo clear.

  • Página 38: Módulo Profibus Dp

    A140/F240 – Error de Acceso al Módulo Profibus DP Descripción: Indica error en el acceso a los datos del módulo de comunicación Profibus DP. Actuación: Actúa cuando la tarjeta de control del convertidor de frecuencia CFW-11 no consigue leer las informaciones del módulo de comunicación Profibus DP.

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