Mobile Industrial Robots MiR 1000 Guía Rápida página 32

Debe desactivarse manualmente mediante la activación del botón de reinicio.
Entrada de parada de salvaguardia
Esta entrada puede utilizarse para emitir una parada de categoría 0 seguida de un freno con-
trolado que detiene el MiR1000.
Se desactivará automáticamente cuando la señal sea alta de nuevo.
Posición de manipulación de carga (control de la posición de carga)
Esta entrada se puede utilizar para aplicar la función de seguridad de posición de carga
segura (control de la posición de carga) en un sistema con módulos o manipuladores supe-
riores personalizados. Es posible conectar distintos sensores o interruptores de bloqueo que
detecten la posición de manipulación de carga o la posición de carga segura para así activar
la función de seguridad de posición de carga segura.
Salidas eléctricas de seguridad
En esta sección se describen las salidas eléctricas de seguridad del robot.
Locomoción
Esta salida de seguridad se activa si el robot está en movimiento o si tiene previsto moverse
dentro de dos segundos.
Nota
La activación de esta función de seguridad se limita si se detecta movimiento
mientras se desactiva la salida.
Salida de parada de emergencia compartida
Esta salida debe utilizarse en caso de que un manipulador superior tenga su propio circuito
de parada de emergencia. La salida debe utilizarse en combinación con una entrada de
parada de emergencia del sistema. Así es posible asegurarse de que la activación de cual-
quier botón de parada de emergencia provocará una parada de emergencia tanto del robot
como del manipulador superior.
Se activa mediante un botón de parada de emergencia o una entrada de parada de emer-
gencia.
MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
3. Seguridad
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