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Los botones del panel de control
Los botones del panel de control tienen las siguientes funciones.
1. Stop (Parar)
2. Restart (Reiniciar)
Stop (Parar)
Al pulsar el botón se detiene el robot. Tras pulsar este botón, se debe pulsar el botón Restart
(Reiniciar) para permitir que el robot siga funcionando.
Indicación del color:
•
Rojo: el robot está encendido.
Restart (Reiniciar)
Al pulsar este botón:
•
Se elimina el estado de parada de emergencia.
•
Permite que el robot siga funcionando tras haber pulsado el botón Stop (Parar).
•
Permite que el robot siga funcionando tras el accionamiento o después de cambiar el
modo de funcionamiento.
Indicación del color:
•
Parpadeo en rojo: El robot está esperando una acción del usuario (eliminar el estado de
parada de emergencia, confirmar el cambio de modo de funcionamiento, etc.).
On/Off (Encendido/apagado)
Al pulsar este botón durante cinco segundos, el robot se enciende o se apaga.
MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
3. On/Off (Encen-
dido/apagado)
2. Puesta en marcha
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