ABB COMMANDER 1900 Serie Guía De Operación página 31

...5.9 Introducción al Control Estándar
Respuesta
Histéresis activada/ Ayuda a evitar un cambio
desactivada rápido de la salida
Control estable con el
desplazamiento mínimo y
período de oscilación
Banda proporcional
mínimo consistente con
la estabilidad.
Elimina el desplazamiento
entre Proceso y Punto de
Integral
Ajuste.
Aumenta la estabilidad,
permitiendo que se utilice
una banda proporcional
menor y tiempos de acción
integral más grandes.
Derivada
Reduce la altura del primer
pico.
Reduce el período de
oscilación.
Contribuciones
El proceso oscila
mucho por sobre
y por debajo del
punto de ajuste
• Más estable
• Período más
prolongado
• Desplazamiento
más grande
Aumenta el tiempo
de la variable para
volver al punto de
ajuste
• La estabilidad
disminuye
• El ruido del proceso
se amplifica
Tabla 5.2 Efecto de las respuestas de control sobre los procesos
Efecto de los ajustes de respuesta
Muy alto Muy bajo
L a s a l i d a
c a m b i a
rápido
La estabilidad
disminuye
• La estabilidad
disminuye
• El período de
oscilación aumenta
N o s e r e a l i z a l a
máxima contribución
5 OPERACIÓN DE CONTROL...
Histérisis muy alta
m u y
Histéresis muy baja
Banda proporcional alta
1
Decaimiento
4
Banda proporcional baja
Ti e m p o d e a c c i ó n
integral muy bajo
Ti e m p o
integral correcto
Acción integral muy
alta
Tiempo de acción de
la derivada muy alto
Tiempo de acción
d e l a d e r i v a d a
correcto
Tiempo de acción de
la derivada muy bajo
d e a c c i ó n
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