ABB COMMANDER 1900 Serie Guía De Operación página 28

...5 OPERACIÓN DE CONTROL
...5.9 Introducción al Control Estándar
30
segundos
El ejemplo muestra un tiempo de acción integral de 30 segundos
Información. El tiempo de acción integral
es el tiempo en el que la señal de salida debido
a la acción integral aumenta por un valor igual a
la señal de salida debida a la acción
proporcional ante
desviación constante.
Fig. 5.11 Tiempo de acción integral
VP
Proporcional + derivada
Tiempo de acción de la derivada
x%
Información. Con la variable del proceso
cambiando a una velocidad constante, la acción
de la derivada produce un cambio en la salida
proporcional a la velocidad de cambio. La
constante de tiempo de la derivada, es el
intervalo de tiempo en el que parte de la señal
de salida debido a una acción proporcional
aumenta por un valor (y%) igual a la parte de la
señal de salida debida a una acción de la
derivada (x%). La acción de la derivada que
actúa sobre la variable del proceso en lugar de
la desviación (punto de ajuste de la variable del
proceso) evita una acción de la derivada no
deseada cuando se cambia el punto de ajuste.
Fig. 5.12 Acción de la derivada
26
Escalón integral
= 100
Paso
proporcional
= 100
Tiempo
la presencia de una
Tiempo
x%
y%
Proporcional solamente
Tiempo
Ajustes de banda proporcional
Punto de ajuste
Ajustes de banda proporcional
Ancho de banda del tiempo de la acción de la derivada
= banda de aproximación x banda proporcional
Información. La banda de aproximación
puede usarse para introducir el término derivada
antes de alcanzar la banda proporcional, es
decir, usando ajustes superiores a 1.0. Esto
produce el efecto de reducir la velocidad de
elevación. Sin embargo, si la velocidad de
elevación es muy lenta, la introducción del
término derivada puede retardarse, es decir,
usando ajustes inferiores a 1.0.
Fig. 5.13 Banda de aproximación
Punto
de ajuste
Información. La histérisis se usa con el
control de activado/desactivado, para lograr un
control aceptable sin hacer que la salida cambie
demasiado rápido.
Fig. 5.14 Histérisis activada/desactivada
0,5
1,0
2,0
Punto de ajuste
+ histérisis
Punto de ajuste
– histérisis
Actuación
inversa
Actuación
directa