ABB ACH580 Manual Del Usuario
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Convertidores de frecuencia ABB para aplicaciones HVAC
Manual de Firmware
Programa de control de ACH580 para HVAC

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Resumen de contenidos para ABB ACH580

  • Página 1 Convertidores de frecuencia ABB para aplicaciones HVAC Manual de Firmware Programa de control de ACH580 para HVAC...
  • Página 2: Lista De Manuales Relacionados

    En Internet podrá encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato PDF. Véase el apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la contraportada. Para obtener manuales no disponibles en la Biblioteca de documentos, contacte con su representante local de ABB. Manuales del ACH580-01...
  • Página 3 Índice 1. Introducción al manual 2. Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 3. Panel de control 4. Configuración por defecto 5. Funciones del programa 6. Parámetros 7. Datos adicionales sobre los parámetros 8. Análisis de fallos 9.
  • Página 4  2016 ABB Oy. Todos los derechos reservados. 3AXD50000027593 Rev B EFECTIVO: 02/02/2016...
  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice 1 Índice Lista de manuales relacionados ..........2 1.
  • Página 6 2 Índice Configuración y programación del convertidor ........45 Configuración mediante parámetros .
  • Página 7 Índice 3 Otros aspectos ............83 Copia de seguridad y restauración .
  • Página 8 Palabra de control para el perfil ABB Drives ....... . .
  • Página 9 Referencias ............. . 380 Referencias para el perfil ABB Drives y el perfil DCU ......380 Valores actuales .
  • Página 10 Formación sobre productos ..........421 Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB ..... . . 421...
  • Página 11: Introducción Al Manual

    En él también se describe el contenido del manual y hace referencia a un lis- tado de manuales relacionados en caso de que desee más información. Alcance Este manual corresponde al Programa de control del ACH580 para HVAC (versión 1.60.1). Para comprobar la versión de firmware del programa de control en uso, véase la información del sistema (seleccione Menú...
  • Página 12: Propósito Del Manual

    (en el reverso de la contraportada, página 421) describe cómo realizar solicitudes de servicio o consultas sobre el producto, obtener infor- mación sobre formación, dar su opinión sobre los manuales de los convertidores de ABB y encontrar documentación en Internet.
  • Página 13: Documentos Relacionados

    (reverso de la portada). Categorización por bastidores El ACH580 se fabrica en distintos tamaños de bastidor, que se representan como RN, donde N es un número entero. Alguna información que solamente concierne a determinados bastidores se marca con el símbolo del bastidor (RN).
  • Página 14: Términos Y Abreviaturas

    Término/abreviatura Explicación ACS-AP-x Panel de control asistente, panel de operador avanzado para la comu- nicación con el convertidor. El ACH580 admite el tipo ACH-AP-H. Entrada analógica; interfaz para señales de entrada analógicas Salida analógica; interfaz para señales de salida analógicas Bastidor (tamaño)
  • Página 15: Término/Abreviatura Explicación

    Introducción al manual 11 Término/abreviatura Explicación E/S (I/O) Entrada(s)/Salida(s) Adaptador de bus de campo FCAN-01 Módulo adaptador CANopen opcional FCNA-01 Módulo adaptador ControlNet opcional FDNA-01 Módulo adaptador DeviceNet opcional FECA-01 Módulo adaptador EtherCAT opcional FENA-01/-11/-21 Módulo adaptador opcional Ethernet para los protocolos EtherNet/IP, Modbus TCP y PROFINET IO FEPL-02 Módulo adaptador Ethernet POWERLINK opcional...
  • Página 16 12 Introducción al manual Término/abreviatura Explicación Función “Safe Torque Off”. Consulte el capítulo Función Safe Torque Off en el Manual de Hardware del convertidor. Tarjeta de control Circuito en el que se ejecuta el programa de control.
  • Página 17: Puesta En Marcha, Control A Través De E/S Y Marcha De Id

    Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 13 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID Contenido de este capítulo Este capítulo describe los procedimientos para: • efectuar la puesta en marcha •...
  • Página 18: Cómo Poner En Marcha El Convertidor

    Manual de Hardware del convertidor. Asegúrese de que no haya ninguna puesta en marcha activada (DI1 en los ajustes de fábrica, es decir, macro estándar de ABB). El convertidor se pone en marcha automáticamente al recibir alimentación si el comando de marcha externa está...
  • Página 19 Nota: Después de haber seleccionado el idioma, se necesitan unos minutos para descargar el archivo de idioma en el panel de control. Seleccione Poner en marcha el ACH580 y pulse (Siguiente). Consulte la placa de características del motor para conocer los siguientes valores nominales del motor.
  • Página 20 16 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID Compruebe que los datos del motor sean correc- tos. Los valores están predefinidos según el tamaño del convertidor pero ha de verificar que se corresponden con los del motor. Empiece por el tipo de motor.
  • Página 21 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 17 Compruebe la dirección de giro del motor. Si gira hacia adelante, seleccione Sí, el motor gira hacia adelante y pulse (Siguiente) para continuar. Si no, seleccione No, cambiar dirección y pulse (Siguiente) para continuar.
  • Página 22: Ajustes Adicionales En El Menú Ajustes - Menú I/O

    Para darle al convertidor un nombre que apare- cerá en la parte superior, pulse Si no desea cambiar el nombre predeterminado (ACH580), continúe pulsando (Siguiente). Ahora la primera puesta en marcha está comple- tada y el convertidor está listo para usar.
  • Página 23 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 19 Para ver los detalles de un parámetro que no se pueden ajustar en el menú I/O, pulse (Ver). Para ajustar el valor de un parámetro, pulse (Editar), ajuste el valor usando los botones , y pulse (Guardar).
  • Página 24 20 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 4 – Copia de seguridad Después de completar la puesta en marcha es recomendable hacer una copia de seguridad. En el Menú principal, seleccione Backups y pulse (Seleccionar) (o Pulse (Seleccionar) para iniciar la copia de...
  • Página 25: Cómo Controlar El Convertidor A Través De La Interfaz De E/S

    Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 21 Cómo controlar el convertidor a través de la interfaz de E/S La tabla siguiente describe el manejo del convertidor a través de las entradas digita- les y analógicas cuando: •...
  • Página 26: Cómo Efectuar La Marcha De Id

    22 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID Cómo efectuar la marcha de ID El convertidor hace una estimación de forma automática de las características del motor mediante la marcha de ID En reposo cuando se arranca por primera vez en control vectorial y cada vez que se hace algún cambio en los parámetros del motor (grupo 99 Datos de...
  • Página 27: Procedimiento De Marcha De Id

    Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 23  Procedimiento de Marcha de ID Con el asistente de marcha de ID Comprobación previa ADVERTENCIA: El motor funcionará hasta aproximadamente un 50…80% de la velocidad nominal durante la marcha de ID. El motor girará en dirección de avance.
  • Página 28 24 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID Si el modo de control es escalar, seleccione Modo de control y pulse (Seleccionar) (o ) y prosiga hasta el siguiente paso. Elija Control vectorial y pulse (Seleccio- nar) (o Se muestra un momento el mensaje de aviso...
  • Página 29 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 25 Compruebe AI1 Escalada, consulte los paráme- tros 12.19 AI1 Escala en AI1 Mín 12.20 AI1 Escala en AI1 Máx. Seleccione el tipo de marcha de ID que desea y pulse (Seleccionar) (o Compruebe los límites del motor que muestra el...
  • Página 30: Con El Parámetro

    26 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID Después de terminar la marcha de ID, se mues- tra el texto Hecho en la fila Marcha de ID. Con el parámetro 99.13 Marcha ID solicitada Comprobación previa ADVERTENCIA: El motor funcionará...
  • Página 31 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 27 Marcha de ID Para entrar en el Menú principal, pulse (Menú) en la Vista de Inicio. Pulse Seleccione Parámetros y pulse (Seleccio- nar) (o Seleccione Lista completa y pulse (Selec- cionar) (o Desplace la página mediante...
  • Página 32 28 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID Seleccione el tipo de marcha de ID y pulse (Guardar) (o El LED del panel empieza a parpadear en verde para indicar que hay un aviso activo (AFF6). La vista de aviso AFF6 se muestra cuando no se...
  • Página 33: Panel De Control

    Panel de control 29 Panel de control Contenido de este capítulo Este capítulo contiene instrucciones para extraer y reinstalar el panel de control asis- tente y describe brevemente su pantalla, sus botones y los accesos directos de dichos botones. Para más información, consulte el ACS-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685 [Inglés]).
  • Página 34: Disposición Del Panel De Control

    30 Panel de control Para reinstalar el panel de control, coloque la parte inferior del dispositivo en posición (1a), presione la presilla de sujeción en la parte superior (1b) y empuje el panel de control por el borde superior (1c). Disposición del panel de control Disposición de la pantalla del panel Botones de navegación...
  • Página 35: Disposición De La Pantalla Del Panel De Control

    Panel de control 31 Disposición de la pantalla del panel de control En la mayoría de las vistas, la pantalla muestra los elementos siguientes: 1. Lugar de control e iconos relacionados: Indica cómo se controla el converti- dor: • Sin texto: El convertidor está en control local, pero está controlado desde otro dispositivo.
  • Página 36 4. Nombre del convertidor: Si se le ha asignado un nombre, se muestra en el panel superior. Por defecto, es “ACH580”. Para cambiar el nombre, seleccione en el panel de control Menú - Ajustes - Reloj, región, pantalla (véase la página 53).
  • Página 37: Botones

    Hand, Off y Auto El ACH580 puede estar en control local o externo. El control local tiene dos modos: Hand y Off. Véase también el diagrama en el apartado Control local frente a control externo en la página 39.
  • Página 38: Accesos Directos De Botones

    34 Panel de control Botón Hand ( • En control local / Modo Off: Pone en marcha el convertidor. El convertidor cam- biará al modo Manual. • En control externo: Cambia el convertidor a control local / modo Manual, mante- niéndolo en marcha.
  • Página 39: Configuración Por Defecto

    Configuración por defecto 35 Configuración por defecto Contenido de este capítulo Este capítulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control por defecto de la aplicación.
  • Página 40: Hvac Por Defecto

    36 Configuración por defecto HVAC por defecto Esta es la configuración por defecto para HVAC.  Conexiones de control predefinidas para HVAC por defecto Tensión de referencia y entradas y salidas analógicas Pantalla del cable de señal (apantallamiento) Referencia de frecuencia/velocidad: 0…10 V 1…10 kohmios AGND Común del circuito de entrada analógica...
  • Página 41 Configuración por defecto 37 Tamaños de terminales: R0…R3: 0,2…2,5 mm (24…14 AWG): Terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-, DGND, 24 V ext. 0,14…1,5 mm (26…16 AWG): Terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO R6…R9: 0,14…2,5 mm (todos los terminales) Pares de apriete: 0,5…0,6 N·m (0,4 lbf·ft) Notas: Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexión a...
  • Página 42 38 Configuración por defecto...
  • Página 43: Funciones Del Programa

    Control local frente a control externo El ACH580 tiene dos tipos de control principales: externo y local. En el modo local dispone de dos modos diferentes adicionales: modo Off (Parado) y modo Hand (Manual).
  • Página 44: Control Local

    40 Funciones del programa Nota: La función Anulación invalida el modo de funcionamiento actual. Convertidor Control externo (= Controlador lógico programable) Control local Interfaz de bus de campo integrado Adaptador de bus de campo (Fxxx) Panel de control o herramienta de PC Drive Composer (opcional) MOTOR...
  • Página 45: Control Externo

    Funciones del programa 41  Control externo Cuando el convertidor usa el control externo, las órdenes de control se envían a tra- vés de: • los terminales de E/S (entradas digital y analógica) o de módulos de extensión de E/S opcionales •...
  • Página 46 42 Funciones del programa El siguiente ejemplo muestra el comportamiento del valor del potenciómetro del motor. 22.73 22.74 22.77 22.80 22.76 22.75 Ajustes Parámetros 22.71…22.80 (página 160).
  • Página 47: Modos De Funcionamiento Del Convertidor

    Funciones del programa 43 Modos de funcionamiento del convertidor El convertidor puede funcionar en varios modos de funcionamiento con distintos tipos de referencias. El modo puede seleccionarse para cada lugar de control (Local, EXT1 y EXT2) en el grupo de parámetros 19 Modo Operacion.
  • Página 48: Modos De Control Especiales

    44 Funciones del programa  Modos de control especiales Además de los modos de control antes mencionados, existen los siguientes modos de control especiales: • Control PID de proceso. Para más información, véase el apartado Control PID de proceso (página 65). •...
  • Página 49: Configuración Y Programación Del Convertidor

    Funciones del programa 45 Configuración y programación del convertidor El programa de control del convertidor se ocupa de las funciones de control principales e incluye las funciones de control de velocidad, frecuencia y par, lógica del convertidor (marcha/paro), E/S, realimentación, comunicación y protección. Las funciones del pro- grama de control se configuran y programan empleando parámetros.
  • Página 50: Interfaces De Control

    46 Funciones del programa Interfaces de control  Entradas analógicas programables La unidad de control dispone de dos entradas analógicas programables. Cada una de las entradas puede ajustarse independientemente como entrada de tensión (0/2…10 V) o corriente (0/4…20 mA) mediante un interruptor en la unidad de control. Todas las entradas pueden filtrarse, invertirse y escalarse.
  • Página 51: Ampliaciones De E/S Programables

    Funciones del programa 47 Se pueden agregar dos salidas de relé usando un módulo de ampliación multifunción CMOD-01 o un módulo de ampliación de entradas digitales de 115/230 V CHDI-01. Ajustes Grupo de parámetros 10 DI, RO Estándar (página 104). ...
  • Página 52: Control Del Motor

    48 Funciones del programa Control del motor  Tipos de motor El convertidor admite motores asíncronos de inducción de CA, motores de imanes permanentes (PM) y motores síncronos de reluctancia (SynRM). Los motores PM se admiten desde la revisión de firmware 1.70.x. ...
  • Página 53: Rampas De Referencia

    Funciones del programa 49 El control de motor más preciso se consigue activando una marcha de identificación con el motor desacoplado (marcha de ID normal). Véase también el apartado Cifras de rendimiento del control de velocidad (página 55). Ajustes • Menú - Ajustes - Motor - Modo de control •...
  • Página 54: Velocidades/Frecuencias Constantes

    50 Funciones del programa Ajustes • Rampas de referencia de velocidad: Parámetros 23.11…23.15 46.01 (páginas y 251). • Rampas de referencia de par: Parámetros 01.30, 26.18 26.19 (páginas y 175). • Rampas de referencia de frecuencia: Parámetros 28.71…28.75 46.02 (páginas y 251).
  • Página 55: Vel Criticas

    Funciones del programa 51 Esta función también está disponible para el control de motor escalar con una referencia de frecuencia. La entrada de la función se muestra usando 28.96 Ref de Frec Act Ejemplo Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y de 1380 a 1560 rpm. Para hacer que el convertidor evite estos intervalos de velocidad: •...
  • Página 56: Control De Embalamiento

    52 Funciones del programa  Control de embalamiento En el control de par, el motor podría embalarse si se perdiera la carga de forma repentina. El programa de control tiene una función de control de embalamiento que reduce la referencia de par siempre que la velocidad del motor supere 30.11 Velocidad Mínima 30.12 Velocidad Máxima.
  • Página 57: Descripción

    Funciones del programa 53 Ord. Av. Lento = Estado de la fuente definido usando 20.26 Av lento 1 Fuente marcha 20.27 Av lento 2 Fuente marcha Habil Av. Lento = Estado de la fuente definido usando 20.25 Avance lento Ord. marcha = Estado de la orden de marcha del convertidor. Ord.
  • Página 58 54 Funciones del programa Ord. Avance Ord. Fase Descripción lento marcha lento 11-12 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de deceleración seleccionada (parámetros 23.11...23.15). 12-13 El convertidor está parado. 13-14 El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleración seleccionada (paráme- tros 23.11...23.15).
  • Página 59: Cifras De Rendimiento Del Control De Velocidad

    Funciones del programa 55 Ajustes • Menú - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Avance lento • Parámetros 20.25 Avance lento (página 139), 20.26 Av lento 1 Fuente marcha (página 140), 20.27 Av lento 2 Fuente marcha (página 140), 22.42 Avance lento 1 (página 158), 22.43 Avance lento 2 Ref (página 158),...
  • Página 60: Cifras De Rendimiento Del Control Del Par

    56 Funciones del programa  Cifras de rendimiento del control del par El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentación de velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento típi- cas del control de par.
  • Página 61: Curva De Carga Del Usuario

    Funciones del programa 57 En el modo de control escalar, algunas funciones estándar no están disponibles. Véase también el apartado Modos de funcionamiento del convertidor (página 43). Compensación IR para control de motor escalar La compensación IR (también conocida Tensión del motor como refuerzo de tensión) sólo está...
  • Página 62 58 Funciones del programa En el siguiente ejemplo, la curva de carga de usuario se ha construido a partir del par nominal de motor al cual se le ha agregado y restado un margen del 10%. Las curvas de margen definen una envolvente operativa para el motor de modo que se puedan supervisar, registrar en el tiempo y detectar las desviaciones fuera de la envolvente.
  • Página 63: Relación U/F

    Funciones del programa 59  Relación U/f La función U/f solamente está disponible en el modo de control de motor escalar, que usa control de frecuencia. Esta función tiene dos modos: lineal y cuadrático. En el modo lineal, la relación tensión-frecuencia es constante bajo el punto de debili- tamiento de campo.
  • Página 64: Magnetización Por Cc

    60 Funciones del programa El convertidor supervisa el estado del motor de forma continua, también durante el frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para dete- ner el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por flujo son: •...
  • Página 65 Funciones del programa 61 Ajustes Parámetros 21.01 Vectorial Modo Marcha, 21.19 Escalar Modo Marcha, 21.02 Tiempo magnetización Retención por CC Esta función permite bloquear el rotor a velocidad cero (cercana a cero) durante la operación normal. La retención por CC se activa con el parámetro 21.08 Control corriente CC.
  • Página 66: Fuente Entrada Precalentamiento

    62 Funciones del programa Ajustes Parámetros 21.01 Vectorial Modo Marcha, 21.02 Tiempo magnetización 21.08…21.11 (página 148). Precalentamiento (Calentamiento del motor) La función de precalentamiento mantiene el motor templado e impide la condensa- ción dentro del motor mediante el suministro de CC cuando el convertidor está dete- nido.
  • Página 67: Optimizador De Energía

    Funciones del programa 63 Nota: Con motores de imanes permanentes y síncronos de reluctancia, la optimiza- ción de energía siempre está habilitada. Ajustes • Menú - Eficiencia energética • Parámetro 45.11 Optimizador de energía (página 250).  Frecuencia de conmutación El convertidor tiene dos frecuencias de conmutación: frecuencia de conmutación de referencia y frecuencia de conmutación mínima.
  • Página 68: Paro Con Velocidad Compensada

    64 Funciones del programa  Paro con velocidad compensada El paro con compensación de velocidad está disponible, por ejemplo, para aplicacio- nes en que una cinta transportadora deba desplazarse una determinada distancia tras recibir la orden de paro. A velocidad máxima el motor se detiene habitualmente siguiendo la rampa de deceleración definida, tras la aplicación de una demora defi- nida por el usuario para ajustar la distancia recorrida.
  • Página 69: Control De Aplicaciones

    Funciones del programa 65 Control de aplicaciones  Macros de control Las macros de control son ediciones de parámetros y configuraciones de E/S prede- finidas. Véase el capítulo Configuración por defecto (página 35).  Control PID de proceso El convertidor dispone de un regulador PID de proceso integrado. El regulador se puede utilizar para controlar procesos como la presión, el caudal o el nivel de fluido en el contenedor.
  • Página 70 66 Funciones del programa Ejemplo: El convertidor controla la presión de una bomba. El consumo de agua dis- minuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la veloci- dad del motor. Sin embargo, debido a las pérdidas naturales en las tuberías y al reducido rendimiento de la bomba centrífuga a bajas velocidades, el motor no se detiene y sigue girando.
  • Página 71: Seguimiento

    Funciones del programa 67 Seguimiento En el modo de seguimiento, la salida del bloque PID se ajusta directamente al valor del parámetro 40.50 (o 41.50) Conj 1 Seguimiento selec ref. El término I interno del regulador PID se ajusta de modo que no permita el paso de ningún transitorio hacia la salida;...
  • Página 72: Enclavamiento

    68 Funciones del programa deseable conmutar la orden de arranque sólo cuando todas las unidades están para- das, por ejemplo para minimizar el impacto sobre el proceso. El Autocambio también puede activarse mediante la Función temporizada (véase la página 68). Enclavamiento Existe una opción para definir señales de enclavamiento para cada motor en el sis- tema PFC.
  • Página 73: Control De Tensión Cc

    Funciones del programa 69 Ajustes Grupo de parámetros 34 Funciones temporizadas (página 208). Control de tensión CC  Control de sobretensión El control de sobretensión del bus de CC intermedio suele ser necesario cuando el motor se halla en modo generador. El motor puede generar tensión cuando decelera o cuando la carga arrastra el eje de motor, haciendo que el eje gire más rápido que la velocidad o la frecuencia aplicadas.
  • Página 74: Implementación Del Control De Subtensión (Funcionamiento Con Cortes De La Red)

    70 Funciones del programa Nota: Las unidades equipadas con un contactor principal deben contar con un cir- cuito de retención (p. ej., un SAI) para mantener el circuito de control del contactor cerrado en caso de interrupción breve de la alimentación. pot.
  • Página 75: Rearranque Automático

    Funciones del programa 71 Rearranque automático Es posible rearrancar automáticamente el convertidor tras un corte breve de la ali- mentación (máx. 5 segundos) utilizando la función de rearranque automático siem- pre y cuando el convertidor pueda funcionar durante 5 segundos sin que los ventiladores de refrigeración estén en marcha.
  • Página 76: Chopper De Frenado

    72 Funciones del programa Valor de tensión de CC [V] Rango de tensión de Rango de tensión de Véase 95.01 Tensión Alimentación. alimentación [V] 380…415 alimentación [V] 440…480 Límite de control por subtensión 0,75×1,41× valor del par 95.03 0,75×1,41× valor del par 95.03 0,75×1,41×380 = 402 0,75×1,41×440 = 465...
  • Página 77: Seguridad Y Protecciones

    Funciones del programa 73 Seguridad y protecciones  Protecciones Fijas/Estándar Sobreintensidad Si la corriente de salida supera el límite de sobrecorriente interno, se apagan inme- diatamente los IGBT para proteger el convertidor. Sobretensión de CC Véase el apartado Control de sobretensión en la página 69.
  • Página 78: Protección Térmica Del Motor

    Para obtener más información, póngase en contacto con su representante local de ABB. • Tras detectarse una señal de paro de emergencia, la función de paro de emer- gencia no puede cancelarse aunque se cancele la señal.
  • Página 79 Funciones del programa 75 Supervisión de la temperatura mediante sensores PTC Los sensores PTC se conectan a través de un módulo multifunción CMOD-02 (véase el capítulo Módulos de ampliación de E/S opcionales, apartado Módulo de amplia- ción multifunción CMOD-02 (interfaz para PTC aislado y 24 V CA/CC externos) en el Manual de hardware del convertidor).
  • Página 80 76 Funciones del programa Es posible ajustar los límites de supervisión de la temperatura del motor y seleccio- nar cómo reacciona el convertidor al detectar un exceso de temperatura. Consulte el cableado del sensor en el capítulo Instalación eléctrica, apartado AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1) en el Manual de hardware del convertidor.
  • Página 81: Funciones De Protección Programables

    Funciones del programa 77 Supervisión de la temperatura mediante sensores KTY83 Se puede conectar un sensor KTY83 a una entrada analógica y a una salida analó- gica en la unidad de control. La salida analógica proporciona una intensidad de excitación constante de 1,0 mA a través del sensor.
  • Página 82 78 Funciones del programa pierde la señal, se genera un evento externo (fallo, aviso o simplemente una entrada de registro). El contenido de los mensajes se puede editar en el panel de control si se selecciona Menú - Ajustes - Funciones avanzadas - Eventos externos. Detección de pérdida de fase del motor (parámetro 31.19) Este parámetro selecciona cómo reacciona el convertidor al detectar una pérdida de fase del motor.
  • Página 83: Restauraciones Automáticas De Fallos

    Funciones del programa 79 Protección contra sobrevelocidad (parámetro 31.30) El usuario puede establecer límites de sobrevelocidad especificando un margen que se suma a los límites máximo y mínimo de velocidad utilizados. Detección de pérdida de control local (parámetro 49.05) El parámetro selecciona cómo reacciona el convertidor en caso de fallo de comuni- cación con el panel de control o la herramienta de PC.
  • Página 84: Diagnósticos

    80 Funciones del programa Diagnósticos  Supervisión de señales Pueden seleccionarse seis señales para su supervisión por medio de esta función. Siempre que una señal supervisada supere o caiga por debajo de unos límites pre- definidos, se activa un bit en 32.01 Estado supervisión y se genera una alarma o un fallo.
  • Página 85 Funciones del programa 81 Registradores de amplitud El programa de control tiene dos registradores de amplitud. Para el registrador de amplitud 2, el usuario puede seleccionar una señal, de la que se obtendrán muestras a intervalos de 200 ms, y especificar un valor que equivalga al 100%.
  • Página 86: Menú Diagnósticos

    82 Funciones del programa  Menú Diagnósticos El menú Diagnósticos proporciona información rápida sobre los fallos activos, los avisos e inhibiciones en el convertidor, y sobre cómo solucionarlos y restaurarlos. También ayuda a averiguar por qué el convertidor no arranca, para o funciona a la velocidad deseada.
  • Página 87: Otros Aspectos

    Funciones del programa 83 Otros aspectos  Copia de seguridad y restauración Puede hacer copias de seguridad de los ajustes de forma manual en el panel asis- tente. El panel asistente también guarda una copia de seguridad automática. Puede restaurar una copia de seguridad en otro convertidor o en un nuevo convertidor que reemplace uno averiado.
  • Página 88: Juegos De Parámetros De Usuario

    84 Funciones del programa Restaurar Las copias de seguridad se muestran en el panel. Las copias de seguridad automáti- cas se marcan con el icono y la copias de seguridad manuales con . Para res- taurar una copia de seguridad, selecciónela y pulse .
  • Página 89: Parámetros De Almacenamiento De Datos

    Funciones del programa 85 Ajustes • Menú - Ajustes - Funciones avanzadas - Juegos de usuario • Parámetros 96.10…96.13 (página 288).  Parámetros de almacenamiento de datos Hay doce parámetros (ocho de 32 bits y cuatro de 16 bits) reservados para el alma- cenamiento de datos.
  • Página 90 86 Funciones del programa...
  • Página 91: Parámetros

    Parámetros 87 Parámetros Contenido de este capítulo Este capítulo describe los parámetros del programa de control, e incluye las señales actuales. Al final del capítulo, en la página 302, hay una lista adjunta de parámetros cuyos valores por defecto son diferentes para los ajustes de las frecuencias de alimentación de 50 y 60 Hz.
  • Página 92: Términos Y Abreviaturas

    88 Parámetros Términos y abreviaturas Término Definición (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el nombre del parámetro) El valor por defecto de un parámetro cuando se utiliza en la macro Fábrica. Para obtener información sobre otros valores de parámetros específicos de macros, véase el capítulo Configuración por defecto (página 35).
  • Página 93: Resumen De Grupos De Parámetros

    Parámetros 89 Resumen de grupos de parámetros Grupo Contenido Página 01 Valores actuales Señales básicas para monitorizar el convertidor. 03 Entradas de Referencia Valores de referencias recibidas de distintas fuentes. 04 Avisos y Fallos Información acerca de los últimos avisos y fallos que se han pro- ducido.
  • Página 94 90 Parámetros Grupo Contenido Página 41 Conjunto PID proceso 2 Un segundo juego de valores de parámetros para el control PID de proceso. 43 Chopper de Frenado Ajustes para el chopper de frenado interno. 45 Eficiencia energética Ajustes para los calculadores de ahorro de energía. 46 Ajustes monitorización / Ajustes de supervisión de velocidad;...
  • Página 95: Listado De Parámetros

    Parámetros 91 Listado de parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 01 Valores actuales Señales básicas para monitorizar el convertidor. Todos los parámetros de este grupo son sólo de lectura mientras no se indique lo contrario. Nota: Los valores de estas señales actuales se filtran con el tiempo de filtro definido en el grupo 46 Ajustes monitori- zación /...
  • Página 96: Filtro Tiempo Potenc

    92 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 01.13 Tensión de salida Tensión calculada del motor, en V CA. 0…2000 V Tensión de motor. 1 = 1 V 01.14 Potencia Salida Potencia de salida del convertidor. La unidad se selec- ciona con el parámetro 96.16 Selección de unidad.
  • Página 97 Parámetros 93 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 01.50 kWh hora actual Consumo energético de la hora actual. Esta es la energía de los últimos 60 minutos (no necesariamente continuos) en los cuales ha estado funcionando el convertidor, no la energía de una hora de calendario. El valor se ajusta a dicho valor antes de desconectar/conectar la alimenta- ción cuando el convertidor está...
  • Página 98: Entradas De Referencia

    94 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 01.67 Potencia salida Valor absoluto del parámetro 01.16 Potencia salida en % Abs % nominal conv convert. 0.00… 300.00% 1 = 1% 01.68 Potencia eje motor Valor absoluto del parámetro 01.17 Potencia eje motor. 0.00…...
  • Página 99: Diagnosticos

    Parámetros 95 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 04.03 Fallo Activo 3 Código del 3er fallo activo. 0000h…FFFFh 3er fallo activo. 1 = 1 04.06 Aviso Activo 1 Código del 1er aviso activo. 0000h…FFFFh 1er aviso activo. 1 = 1 04.07 Aviso Activo 2 Código del 2 aviso activo.
  • Página 100 96 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 05.11 Temperatura del con- Temperatura del convertidor estimada, en porcentaje del vertidor límite de fallo. El límite de fallo varía según el tipo del con- vertidor. 0,0% = 0 °C (32 °F) 100,0% = Límite de fallo -40.0…160.0% Temperatura del convertidor en porcentaje.
  • Página 101: Palabras De Control Y Estado

    Parámetros 97 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 06 Palabras de Control y Palabras de control y estado del convertidor. Estado 06.01 Palabra Control Prin- Palabra de control principal del convertidor. Este paráme- cipal tro muestra las señales de control tal y como son recibi- das de las fuentes seleccionadas (tales como entradas digitales, las interfaces de bus de campo y el programa de aplicación).
  • Página 102: Descripción

    98 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 06.11 Palabra Estado Palabra de estado principal del convertidor. Pcpal Para obtener descripciones de los bits, véase la página 399. La palabra de control relacionada y el diagrama de estado se muestran en las páginas respectiva- mente.
  • Página 103 Parámetros 99 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 06.17 Palabra de estado de Palabra de estado 2 del convertidor. drive 2 Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Descripción Identificación de 1 = La marcha de identificación (ID) del motor se ha realizado arranque lista Magnetizado 1 = El motor se ha magnetizado...
  • Página 104 100 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 06.18 Palabra de estado Palabra de estado de inhibición de marcha Esta palabra inhibición de marcha especifica la fuente de la señal de inhibición que impide el arranque del convertidor. Las condiciones marcadas con un asterisco (*) sólo requieren que se active y desactive la orden de marcha.
  • Página 105 (par. 21.06) 1 = El convertidor gira en la dirección de retroceso por encima Retroceso del límite de velocidad cero (par. 21.06) Fuera de la ventana No para ACH580. Realimentación de No para ACH580. velocidad interna Encoder 1 feedback No para ACH580.
  • Página 106 102 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 06.21 Palabra de estado de Palabra de estado 3 del convertidor. drive 3 Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Descripción Retención por CC 1 = Retención por CC está activa activa Post-magnetización 1 = La post-magnetización está activa activa Precalentamiento 1 = Precalentamiento del motor activo...
  • Página 107: Info Sistema

    Parámetros 103 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 88). 06.31 MSW bit 12 selec- Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite ción como bit 12 (Bit de usuario 1) de 06.11 Palabra Estado Pcpal.
  • Página 108: Di, Ro Estándar

    104 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 10 DI, RO Estándar Configuración de las entradas digitales y de las salidas de relé. 10.02 DI Estado Demora Muestra el estado de las entradas digitales DI1…DI6. Los bits 0…5 reflejan el estado de demora de DI1…DI6. Esta palabra se actualiza sólo tras una demora de activa- ción/desactivación de 2 ms.
  • Página 109 Parámetros 105 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 10.04 DI Datos forzados Permite cambiar de 0 a 1 el valor de datos de una entrada 0000h digital forzada. Sólo se puede forzar una entrada que ha sido seleccionada en el parámetro 10.03 DI Seleccionar Forzado.
  • Página 110: Ro Datos Forzados

    106 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 10.23 RO Datos forzados Contiene los valores de las salidas de relé utilizados en lugar de las señales conectadas si se selecciona en el parámetro 10.22 RO Seleccionar Forzado. El bit 0 es el valor forzado para RO1.
  • Página 111 Parámetros 107 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Subtensión Se ha producido el fallo 3220 Subtensión bus Temp. motor Se ha producido el fallo 4981 Temperatura externa 1 4982 Temperatura externa Ext2 activo Bit 11 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (véase la página 98).
  • Página 112 108 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 10.26 RO1 Demora OFF Define la demora de desactivación para la salida de relé 0.0 s RO1. Véase el parámetro 10.25 RO1 Demora 0.0 … 3000.0 s Demora de desactivación para RO1. 10 = 1 s 10.27 RO2 Fuente Selecciona una señal del convertidor para conectarla a la...
  • Página 113: Dio, Fi, Fo Estándar

    Parámetros 109 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 10.99 RO/DIO palabra de Parámetro de almacenamiento para controlar las salidas 0000h control de relé, por ejemplo mediante una interfaz de bus de campo integrado. Para controlar las salidas de relé (RO) del convertidor, envía una palabra de control con las asig- naciones de bits mostradas a continuación como datos de E/S Modbus.
  • Página 114 110 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 11.42 Frec Ent 1 Mín Define el mínimo para la frecuencia que realmente llega a 0 Hz la entrada de frecuencia 1 (DI5 cuando se utiliza como entrada de frecuencia). La señal de frecuencia entrante (11.38 Frec Ent 1 Valor Actual) se escala para generar una señal interna (11.39...
  • Página 115: Ai Estándar

    Parámetros 111 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 12 AI Estándar Configuración de las entradas analógicas estándar. 12.02 AI Seleccionar For- Las lecturas verdaderas de las entradas analógicas se 0000h zado pueden forzar, por ejemplo para hacer pruebas. El pará- metro cuenta con valores forzados para cada entrada analógica y su valor se aplica siempre que el bit corres- pondiente de dicho parámetro es 1.
  • Página 116: Ai Selección Supervi- Sión 12.03 Ai Función

    112 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 12.04 AI Selección supervi- Especifica los límites de la entrada analógica que se 0000h sión deben supervisar. Véase el parámetro 12.03 AI Función supervisión. Nombre Descripción AI1 < MIN 1 = Supervisión de límite mínimo de AI1 activa. AI1 >...
  • Página 117: Ai1 Tiempo Filtrado

    Parámetros 113 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 12.16 AI1 Tiempo Filtrado Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0.100 s analógica AI1. Señal sin filtrar Señal filtrada -t/T O = I × (1 - e I = entrada de filtro (escalón) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro...
  • Página 118 114 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 12.19 AI1 Escala en AI1 Define el valor real interno que corresponde al valor 0.000 Mín mínimo de la entrada analógica AI1 definido por el pará- metro 12.17 AI1 Mín. (El cambio de los ajustes de polari- dad de 12.19 12.20...
  • Página 119: Ai2 Selección Unidad

    Parámetros 115 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 12.25 AI2 Selección Uni- Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes rela- cionados con la entrada analógica AI2. Nota: Este ajuste debe concordar con el ajuste de hard- ware correspondiente de la unidad de control del converti- dor.
  • Página 120: Ao Estándar

    116 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 12.30 AI2 Escala en AI2 Define el valor real que corresponde al valor máximo de 50.000 Máx la entrada analógica AI2 definido por el parámetro 12.28 Máx. Véase la figura en el parámetro de 12.29 AI2 Escala en AI2 Mín.
  • Página 121: Ao1 Valor Forzado

    Parámetros 117 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Ref Vel Rampeada 23.02 Ref Veloc rampeada (página 162). Ref Velocidad Usada 24.01 Referencia Velocidad utilizada (página 167). Ref. de frec. utilizada 28.02 Ref Frecuencia rampeada (página 176). PID de proceso out 40.01 PID Proceso Salida actual (página 232).
  • Página 122: Ao1 Tiempo Filtro

    118 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 13.16 AO1 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro para la salida ana- 0.100 s lógica AO1. Señal sin filtrar Señal filtrada -t/T O = I × (1 - e I = entrada de filtro (escalón) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro...
  • Página 123: Ao1 Fuente Mín

    Parámetros 119 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 13.17 AO1 Fuente Mín Define el valor real de la señal (seleccionada por el pará- metro 13.12 AO1 Fuente) que corresponde al valor mínimo requerido de la salida AO1 (definido por el pará- metro 13.19 AO1 salida a AO1 fuente mín).
  • Página 124 120 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 AO tiene escalado automático. Cada vez que cambia la fuente para la AO, el rango de escalado cambia como corresponde. Los valores mínimos y máximos dados por el usuario tienen prioridad sobre los valores automáticos. 13.12 AO1 Fuente, 13.17 AO1 Fuente...
  • Página 125: Intensidad Del Motor

    Parámetros 121 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 13.20 AO1 salida a AO1 Define el valor máximo para la salida analógica AO1. 20.000 mA fuente máx Véase también la figura en el parámetro 13.17 AO1 Fuente Mín. 0.000…22.000 mA / Valor máximo de la salida AO1. 1000 = 1 mA 0.000…11.000 V 13.21...
  • Página 126: Ao2 Fuente Mín

    122 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 13.27 AO2 Fuente Mín Define el valor real de la señal (seleccionada por el pará- metro 13.22 AO2 Fuente) que corresponde al valor mínimo de la salida AO2 (definido por el parámetro 13.29 AO2 salida a AO2 fuente mín).
  • Página 127: Ao1 Datos Guardados

    Parámetros 123 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 13.30 AO2 salida a AO2 Define el valor máximo de salida para la salida analógica 20.000 mA fuente máx AO2. Véase también la figura en el parámetro 13.27 AO2 Fuente Mín. 0.000 … 22.000 mA Valor máximo de la salida AO2.
  • Página 128 124 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 15.03 DI Estado Muestra el estado de las entradas digitales DI7…DI12 del módulo de ampliación. El bit 0 indica el estado de DI7. Ejemplo: 001001b = DI7 y DI10 están activadas, el resto de ellas están desactivadas. Este parámetro es sólo de lectura.
  • Página 129 Parámetros 125 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 En marcha Bit 6 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (véase la página 98). Referencia lista Bit 2 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 98). 8 En punto de ajuste Bit 8 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 98).
  • Página 130 126 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 PFC1 Bit 0 de 76.01 PFC Estado (véase la página 277). PFC2 Bit 1 de 76.01 PFC Estado (véase la página 277). PFC3 Bit 2 de 76.01 PFC Estado (véase la página 277). PFC4 Bit 3 de 76.01 PFC Estado (véase la página 277).
  • Página 131 Parámetros 127 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 15.23 DO1 Fuente Selecciona una señal del convertidor para conectar a la Desenergizada salida digital DO1 cuando 15.22 DO1 Configuración ajusta a Salida digital. Desenergizada Salida desenergizada. Energizada Salida energizada. Listo para marcha Bit 1 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 98).
  • Página 132 128 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 201). Supervisión 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 201). Supervisión 3 Bit 2 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 201). Demora de marcha Bit 13 de 06.17 Palabra de estado de drive 2...
  • Página 133 Parámetros 129 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Ref de Par Utilizada 26.02 Ref de par utilizada (página 172). Ref. de frec. utilizada 28.02 Ref Frecuencia rampeada (página 176). PID de proceso out 40.01 PID Proceso Salida actual (página 232). Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 88).
  • Página 134: Modo Operacion

    130 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 15.36 Frec Sal 1 Frec Min Define el valor mínimo de la salida de frecuencia 1 0 Hz cuando 15.22 DO1 Configuración se ajusta a Salida de frecuencia. Véase también la figura en el parámetro 15.34 Frec Sal 1 Fuente Mín.
  • Página 135: Ext1 Modo De Control

    Parámetros 131 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Función temporizada 1 Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la página 208).
  • Página 136: Local Modo De Control

    132 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 19.16 Local Modo de con- Selecciona el modo de funcionamiento para el control Velocidad trol local en el modo de control de motor vectorial. Velocidad Control de velocidad. La referencia de par usada es 25.01 Ref de Par en Ctrl Velocidad (salida de la cadena de refe-...
  • Página 137 Parámetros 133 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.03 Ext1 in1 fuente es la señal de marcha; la fuente seleccionada con 20.04 Ext1 in2 fuente determina la dirección. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la Estado de la...
  • Página 138 134 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 In1P Marcha; In2 Las fuentes de las órdenes de marcha y paro se seleccio- Paro; In3 Dir nan con los parámetros 20.03 Ext1 in1 fuente 20.04 Ext1 in2 fuente. La fuente seleccionada con 20.05 Ext1 in3 fuente determina la dirección.
  • Página 139 Parámetros 135 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Nivel La señal de arranque actúa por nivel. 20.03 Ext1 in1 fuente Selecciona la fuente 1 para el parámetro 20.01 Ext1 Mar- cha/Paro/Dir. No seleccionado 0 (siempre desactivado). Seleccionado 1 (siempre activado). Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0).
  • Página 140 136 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.08 Ext2 in1 fuente es la señal de marcha; la fuente seleccionada con 20.09 Ext2 in2 fuente determina la dirección. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente 1 Estado de la...
  • Página 141 Parámetros 137 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 In1P Marcha; In2 Las fuentes de las órdenes de marcha y paro se seleccio- Paro; In3 Dir nan con los parámetros 20.08 Ext2 in1 fuente 20.09 Ext2 fuente. La fuente seleccionada con 20.10 Ext2 in3 fuente determina la dirección.
  • Página 142: Ext2 In3 Fuente

    138 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 20.08 Ext2 in1 fuente Selecciona la fuente 1 para el parámetro 20.06 Ext2 Mar- No seleccio- cha/Paro/Dir. nado En cuanto a las selecciones disponibles, véase el pará- metro 20.03 Ext1 in1 fuente. 20.09 Ext2 in2 fuente Selecciona la fuente 2 para el parámetro 20.06 Ext2 Mar- No seleccio-...
  • Página 143 Parámetros 139 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Avance El motor gira en la dirección de avance sin tener en cuenta el signo de la referencia externa. (Los valores de referencia negativos se reemplazan por cero. Los valores de referencia positivos se utilizan tal cual.) Retroceso El motor gira en la dirección de retroceso sin tener en cuenta el signo de la referencia externa.
  • Página 144: Av Lento 1 Fuente

    140 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 20.26 Av lento 1 Fuente Si ha sido habilitado por el parámetro 20.25 Avance lento, No seleccio- marcha selecciona la fuente de activación de la función de nado avance lento 1. (La función de avance lento 1 también puede activarse por medio del bus de campo, sin tener en cuenta el parámetro 20.25).
  • Página 145: Permisividad De Marcha

    Parámetros 141 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 20.40 Permisividad de mar- Selecciona la fuente de la señal de permisividad de mar- No seleccio- cha. nado El valor 0 de la fuente desactiva Permisividad de marcha e impide el arranque. El valor 1 de la fuente activa Permisividad de marcha y permite el arranque.
  • Página 146 142 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 -DI6 Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Adaptador de bus de Adaptador de bus de campo. campo Bus de campo inte- Bus de campo integrado. grado Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 88).
  • Página 147: Modo Marcha/Paro

    Parámetros 143 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Apertura auxiliar Succión baja Presión baja Puerta de acceso Descarga de presión Seccionador de motor abierto Editor de texto com- Introduzca su propio texto en el editor de texto. Todavía pleto no es posible utilizarlo. 20.48 Enclavamiento mar- Textos de alarma alternativos para Enclavamiento mar-...
  • Página 148: Escalar Modo Marcha Tiempo Constante

    144 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Tiempo Constante El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El tiempo de premagnetización se define con el paráme- 21.02 Tiempo magnetización. Este modo debe selec- cionarse si se requiere un tiempo de premagnetización constante (por ejemplo, la puesta en marcha del motor debe estar sincronizada con la liberación de un freno mecánico).
  • Página 149: Paro Emergencia

    Parámetros 145 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 21.03 Funcion Paro Seleccione la forma en que el motor se detiene cuando se Paro por eje recibe un comando de paro. libre Es posible un frenado adicional seleccionando frenado por flujo (véase el parámetro 97.05 Frenado por Flujo).
  • Página 150 146 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 21.05 Paro Emergencia Selecciona la fuente de la señal de paro de emergencia. Inactivo (verda- Fuente La función de paro se selecciona con el parámetro 21.04 dero) Paro Emergencia Modo. 0 = Paro de emergencia activo. 1 = Funcionamiento normal.
  • Página 151 Parámetros 147 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 21.07 Velocidad Cero Define la demora para la función de demora de velocidad 0 ms Demora cero. La función es útil en aplicaciones en que es esencial un rearranque rápido y suave. Durante la demora el con- vertidor conoce con precisión la posición del rotor.
  • Página 152: Reten Cc Ref Intensidad

    148 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 21.08 Control corriente CC Activa/desactiva la retención por CC y las funciones de 0000b posmagnetización. Véase el apartado Magnetización por (página 60). Nota: La magnetización por CC hace que el motor se caliente. En aplicaciones en las que se requiera un tiempo de magnetización por CC largo, deben usarse motores ventilados externamente.
  • Página 153: Precalentamiento Corriente

    Parámetros 149 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión...
  • Página 154 150 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Tiempo Constante El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El tiempo de premagnetización se define con el paráme- 21.02 Tiempo magnetización. Este modo debe selec- cionarse si se requiere un tiempo de premagnetización constante (por ejemplo, la puesta en marcha del motor debe estar sincronizada con la liberación de un freno mecánico).
  • Página 155: Deshabilitado

    Parámetros 151 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 21.22 Demora de marcha Define la demora de marcha. Tras cumplirse las condicio- 0.00 s nes necesarias para la marcha, el convertidor espera hasta que haya transcurrido la demora y pone en marcha el motor. Durante la demora, se muestra el aviso AFE9 Demora de marcha.
  • Página 156: Selección Referencia De Velocidad

    152 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Comp velocidad AV Si la dirección de giro es avance, la compensación de velocidad se usa para un frenado a distancia constante. La diferencia de velocidad (entre la velocidad utilizada y la máxima) se compensa haciendo funcionar el converti- dor a la velocidad actual antes de que el motor siga una rampa hasta pararse.
  • Página 157 Parámetros 153 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 22.11 Ext1 Velocidad Ref1 Selecciona la fuente de referencia 1 de velocidad para el AI1 escalada lugar de control Ext1. Se pueden definir dos fuentes de señal con este paráme- tro y 22.12 Ext1 Velocidad Ref2.
  • Página 158 154 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.01 PID Proceso Salida actual (salida del regulador PID de proceso). Entrada de frecuen- 11.38 Frec Ent 1 Valor Actual (cuando se utiliza DI5 como entrada de frecuencia). Panel de control (ref Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la guardada)
  • Página 159 Parámetros 155 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 22.18 Ext2 Velocidad Ref1 Selecciona la fuente de referencia 1 de velocidad para el Cero lugar de control Ext2. Se pueden definir dos fuentes de señal con este paráme- tro y 22.19 Ext2 Velocidad Ref2.
  • Página 160: Ext2 Velocidad

    156 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 22.20 Ext2 Velocidad Fun- Selecciona una función matemática entre las fuentes de Ref1 ción referencia seleccionadas por los parámetros 22.18 Ext2 Velocidad Ref1 22.19 Ext2 Velocidad Ref2. Véase el diagrama en 22.18 Ext2 Velocidad Ref1.
  • Página 161 Parámetros 157 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 22.22 Vel Constante Sel1 Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante Función es 0 (Separado), este parámetro selecciona la fuente que activa velocidad constante 1. Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante Función es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros 22.23 Vel Constante Sel2...
  • Página 162 158 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 22.24 Vel Constante Sel3 Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante No seleccio- Función es 0 (Separado), este parámetro selecciona la nado fuente que activa velocidad constante 3. Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante Función es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros...
  • Página 163: Vel Criticas Funcion

    Parámetros 159 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 22.51 Vel Criticas Funcion Activa/desactiva la función de velocidades críticas. Tam- 0000b bién determina si los intervalos especificados son efecti- vos en ambos sentidos de giro o no. Véase también el apartado Velocidades/frecuencias críti- (página 50).
  • Página 164 160 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 22.71 Potenciómetro motor Activa y selecciona el modo del potenciómetro del motor. Deshabilitado Función Véase el apartado Cifras de rendimiento del control de velocidad (página 55). Deshabilitado Se deshabilita el potenciómetro del motor y su valor se ajusta a 0.
  • Página 165 Parámetros 161 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Supervisión 3 Bit 2 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 201). Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 88). 22.74 Potenciómetro motor Selecciona la fuente de la señal de decremento del No seleccio- Fuente Decremento potenciómetro del motor.
  • Página 166: Rampas Acel/Decel Velocidad

    162 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 22.87 Ref velocidad Muestra el valor de la referencia de velocidad antes de la actual 7 aplicación de velocidades críticas. Consulte el diagrama de cadena de control en la página 409. El valor se recibe desde 22.86 Ref velocidad actual 6, a no ser que sea sobrecontrolado por:...
  • Página 167 Parámetros 163 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 23.12 Tiempo Aceleración Define el tiempo de aceleración 1 como el tiempo necesa- 20.000 s rio para que la velocidad pase de cero a la velocidad establecida por el parámetro 46.01 Escalado Velocidad (no por el parámetro 30.12 Velocidad Máxima).
  • Página 168: Avance Lento Tiempo Decel

    164 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 23.21 Avance Lento Define el tiempo de deceleración para la función de 60.000 s Tiempo decel avance lento, es decir, el tiempo requerido para que la velocidad pase del valor de velocidad definido con el parámetro 46.01 Escalado Velocidad a cero.
  • Página 169 Parámetros 165 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 23.28 Variable slope Activa la función de pendiente variable, que controla la pendiente de la rampa de velocidad durante un cambio de referencia de velocidad. Esto permite generar una tasa de rampa variable constantemente, en vez de simple- mente las dos rampas estándar que están disponibles normalmente.
  • Página 170: Aceleración

    166 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 23.32 Tiempo de forma 1 Define la forma de las rampas de aceleración y decelera- 0.100 s ción usadas en la serie 1. 0.000 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleración o deceleración uniforme y para rampas lentas. 0.001…1000.000 s: Rampa de curva en S.
  • Página 171: Referencia Velocidad Utilizada

    Parámetros 167 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 24 Acondicionamiento Cálculo de error de velocidad; configuración de control de la ventana de error de velocidad; paso de error de veloci- ref de velocidad dad. Consulte los diagramas de cadena de control en las pági- y 412.
  • Página 172: Control Velocidad

    168 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 25 Control Velocidad Ajustes del regulador de velocidad. Consulte los diagramas de cadena de control en las pági- y 412. 25.01 Ref de Par en Ctrl Muestra la salida del regulador de velocidad que se trans- Velocidad fiere al regulador de par.
  • Página 173 Parámetros 169 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 25.03 Tiempo integración Define el tiempo de integración del regulador de veloci- 2.50 s veloc dad. El tiempo de integración define la velocidad a la que cambia la salida del regulador cuando el valor de error es constante y la ganancia proporcional del regulador de velocidad es igual a 1.
  • Página 174 170 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 25.04 Tiempo derivación Define el tiempo de derivación del regulador de velocidad. 0.000 s veloc La acción derivativa potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de deri- vación, más se potencia la salida del regulador de veloci- dad durante el cambio.
  • Página 175: Comp Acel Tiempo Derivac

    Parámetros 171 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 25.06 Comp Acel Tiempo Define el tiempo de derivación para la compensación de 0.00 s Derivac aceleración/deceleración. Para compensar una carga de inercia alta durante la aceleración, se suma una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad. El principio de una acción derivada se describe en el pará- metro 25.04 Tiempo derivación...
  • Página 176: Par Cadena De Referencia

    172 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 25.53 Par Ref Proporcional Muestra la salida de la parte proporcional (P) del regula- dor de velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la página 411. Este parámetro es sólo de lectura. -30000.0…...
  • Página 177 Parámetros 173 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 26.09 Ref de Par Máxima Define la referencia de par máxima. Permite la limitación 300.0% local de la referencia de par antes de pasarla al controla- dor de rampa de par. Para la limitación de par absoluta, consulte el parámetro 30.20 Par Máximo 0.0…1000.0%...
  • Página 178 174 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Panel de control (ref Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la guardada) página 94) guardada por el sistema de control para el lugar de control en donde la información devuelta por el control se usa como referencia. Referencia Referencia EXT1 Referencia EXT2...
  • Página 179 Parámetros 175 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Referencia de par 2 Seguir selección La referencia de par 1 se utiliza cuando está activo el Ext1/Ext2 lugar de control externo EXT1. La referencia de par 2 se utiliza cuando está activo el lugar de control externo EXT2.
  • Página 180: Frecuencia Cadena De Referencia

    176 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 26.71 Ref de Par Act 2 Muestra el valor de la fuente de referencia de par 2 (seleccionada por el parámetro 26.12 Ref de par 2 Fuente). Consulte el diagrama de cadena de control en la página 413.
  • Página 181: Ext2 Frecuencia

    Parámetros 177 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.11 Ext1 Frecuencia Selecciona la fuente de referencia 1 de frecuencia para el AI1 escalada Ref1 lugar de control Ext1. Se pueden definir dos fuentes de señal con este paráme- tro y 28.12 Ext1 Frecuencia Ref2.
  • Página 182 178 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.01 PID Proceso Salida actual (salida del regulador PID de proceso). Entrada de frecuen- 11.38 Frec Ent 1 Valor Actual (cuando se utiliza DI5 como entrada de frecuencia). Panel de control (ref Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la guardada)
  • Página 183 Parámetros 179 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.15 Ext2 Frecuencia Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 1 para el Cero Ref1 lugar de control Ext2. Se pueden definir dos fuentes de señal con este paráme- tro y 28.16 Ext2 Frecuencia Ref2.
  • Página 184: Frecuencia Constante Función

    180 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.17 Ext2 Frecuencia Selecciona una función matemática entre las fuentes de Ref1 Función referencia seleccionadas por los parámetros 28.15 Ext2 Frecuencia Ref1 28.16 Ext2 Frecuencia Ref2. Véase el diagrama en 28.15 Ext2 Frecuencia Ref1. Ref1 Se utiliza la señal seleccionada por 28.15 Ext2 Frecuen-...
  • Página 185 Parámetros 181 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.22 Frec Constante Sel1 Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frecuencia Constante Función es 0 (Separado), se selecciona una fuente que activa frecuencia constante 1. Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frecuencia Constante Función es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros 28.23 Frec Constante Sel2...
  • Página 186 182 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.23 Frec Constante Sel2 Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frecuencia Constante Función es 0 (Separado), se selecciona una fuente que activa frecuencia constante 2. Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frecuencia Constante Función es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros 28.22 Frec Constante Sel1...
  • Página 187 Parámetros 183 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.51 Frec. Críticas Fun- Habilita/deshabilita la función de frecuencias críticas. 0000b ción También determina si los intervalos especificados son efectivos en ambos sentidos de giro o no. Véase también el apartado Velocidades/frecuencias críti- (página 50). Nombre Información Frec Crít...
  • Página 188 184 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.71 Frec selección Selecciona la fuente que cambia entre las dos series de Rampa 1/2 rampa de tiempos de aceleración/deceleración definidos por los parámetros 28.72…28.75. 0 = Tiempo de aceleración 1 y tiempo de deceleración 1 están activos 1 = Tiempo de aceleración 2 y tiempo de deceleración 2 están activos...
  • Página 189: Frec Tiempo Deceleración

    Parámetros 185 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.75 Frec Tiempo Decele- Define el tiempo de deceleración 2. Véase el parámetro 60.000 s ración 2 28.73 Frec Tiempo Deceleración 0.000…1800.000 s Tiempo de deceleración 2. 10 = 1 s 28.76 Frec fuente rampa a Selecciona una fuente que fuerza el cambio de la referen- Inactivo cero...
  • Página 190 186 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.82 Tiempo de forma 1 Define la forma de las rampas de aceleración y decelera- 0.100 s ción usadas en la serie 1. 0.000 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleración o deceleración uniforme y para rampas lentas. 0.001…1000.000 s: Rampa de curva en S.
  • Página 191: Limites

    Parámetros 187 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.92 Ref de Frec Act 3 Muestra la referencia de frecuencia tras la función apli- cada por el parámetro 28.13 Ext1 Frecuencia Función la hay), y tras la selección (19.11 Ext1/Ext2 Seleccion). Consulte el diagrama de cadena de control en la página 416.
  • Página 192: Reservado

    188 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 30.02 Estados Límites de Muestra la palabra de estado de limitación del regulador de par. Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Descripción Subtensión *1 = Subtensión en el circuito intermedio de CC Sobretensión *1 = Sobretensión en el circuito intermedio de CC Par mínimo *1 = Par limitado por...
  • Página 193 Parámetros 189 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 30.13 Frecuencia Mínima Define la frecuencia mínima permitida. -50,00 Hz ADVERTENCIA: Este valor no debe ser mayor 30.14 Frecuencia Máxima. ADVERTENCIA: Sólo en el modo de control de frecuencia. -500.00…500.00 Hz Frecuencia mínima. Véase par. 46.02 30.14 Frecuencia Máxima...
  • Página 194: Limite Par Selección

    190 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 30.18 Limite Par Selección Selecciona una fuente que cambia de entre dos series Serie de límite distintas predefinidas de límites de pares mínimos. de par 1 0 = límite de par mínimo definido por 30.19 y límite de par máximo definido por...
  • Página 195 Parámetros 191 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 88). 30.19 Par Mínimo 1 Define un límite de par mínimo para el convertidor (en -300.0% porcentaje del par nominal del motor). Véase el diagrama en el parámetro 30.18 Limite Par Selección.
  • Página 196 192 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 30.22 Par Máx 2 Fuente Define la fuente del límite de par máximo para el converti- Par Máximo 2 dor (en porcentaje del par nominal del motor) cuando • la fuente seleccionada por el parámetro 30.18 Limite Par Selección es 1 o...
  • Página 197: Control Sobretensión

    Parámetros 193 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 30.30 Control Sobretensión Activa el control de sobretensión del bus de CC interme- Habilitar dio. El frenado rápido de una carga de alta inercia aumenta la tensión hasta el nivel de control de sobreten- sión.
  • Página 198: Restauración Fallo Seleccion

    194 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 31.04 Evento Externo 2 Selecciona el tipo del evento externo 2. Fallo Tipo Fallo El evento externo genera un fallo. Aviso El evento externo genera un aviso. 31.05 Evento Externo 3 Define la fuente del evento externo 3. Véase también el Inactivo (verda- Fuente parámetro...
  • Página 199 Parámetros 195 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Función temporizada 3 Bit 2 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la página 208). Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 201). Supervisión 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 201).
  • Página 200 196 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 31.15 Tiempo total de ten- Define el tiempo durante el cual la función restauración 30.0 s tativas automática intentará restaurar el convertidor. Durante ese tiempo, efectuará el número de restauraciones automáti- cas definidas por 31.14 Numero Tentativas.
  • Página 201: Sto Indicación Marcha/Paro

    Parámetros 197 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 31.22 STO indicación mar- Selecciona qué indicaciones se dan cuando se desacti- Fallo/Fallo cha/paro van o se pierden una o dos señales STO (Safe Torque Off). Las indicaciones también dependen de si el converti- dor está...
  • Página 202 198 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Aviso/Aviso Entradas Indicación (en marcha o parado) Aviso A5A0 Función Safe Torque Off Fallo FA81 Safe Torque Off 1 Fallo FA82 Safe Torque Off 2 (Funcionamiento normal) 31.23 Fallo de cableado o Selecciona cómo reacciona el convertidor ante una cone- Fallo a tierra xión incorrecta de la potencia de entrada y del cable de...
  • Página 203 Parámetros 199 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 31.30 Sobre velocidad mar- Define, junto con 30.11 Velocidad Mínima 30.12 Veloci- 500.00 rpm gen de disparo Máxima, la velocidad máxima permitida del motor (protección contra sobrevelocidad). Si la velocidad (24.02 Realimentación Velocidad utilizada) supera el límite de velocidad definido por el parámetro 30.11 30.12...
  • Página 204 200 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 31.32 Rampa de Emergen- Los parámetros 31.32Rampa de Emergencia Supervisión de cia Supervisión de rampa 31.33Rampa de Emergencia Demora supervisión, rampa junto con la derivada de 24.02 Realimentación Velocidad uti- lizada, proporcionan una función de supervisión para los modos de paro de emergencia Off1 y Off3.
  • Página 205: Supervisión

    Parámetros 201 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 32 Supervisión Configuración de las funciones de supervisión de señales 1…6. Se pueden escoger seis valores a monitorizar; se gene- rará un aviso o fallo siempre que se superen los límites predefinidos. Véase también el apartado Supervisión de señales (página 80).
  • Página 206 202 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 32.06 Supervisión 1 Acción Selecciona si el convertidor genera un fallo, un aviso o Ninguna acción nada cuando el valor monitorizado por la supervisión de señales 1 supera sus límites. Nota: Este parámetro no afecta al estado indicado por 32.01 Estado supervisión.
  • Página 207 Parámetros 203 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 32.10 Supervisión 1 alta Define el límite superior para la supervisión de señales 1. 0.00 -21474836.00… Límite superior. 21474836.00 32.11 Supervisión 1 histé- Define la histéresis para la señal monitorizada por la 0.00 resis supervisión de señales 1.
  • Página 208 204 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 32.21 Supervisión 2 histé- Define la histéresis para la señal monitorizada por la 0.00 resis supervisión de señales 2. 0.00…100000.00 Histéresis. 32.25 Supervisión 3 Fun- Selecciona el modo de la función de supervisión de señal Deshabilitado ción 3.
  • Página 209 Parámetros 205 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 32.35 Supervisión 4 Fun- Selecciona el modo de la función de supervisión de señal Deshabilitado ción 4. Determina cómo se compara la señal monitorizada (véase el parámetro 32.37) con sus límites inferior y superior (32.39 32.30 respectivamente).
  • Página 210 206 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 32.45 Supervisión 5 Fun- Selecciona el modo de la función de supervisión de señal Deshabilitado ción 5. Determina cómo se compara la señal monitorizada (véase el parámetro 32.47) con sus límites inferior y superior (32.49 32.40 respectivamente).
  • Página 211 Parámetros 207 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 32.55 Supervisión 6 Fun- Selecciona el modo de la función de supervisión de señal Deshabilitado ción 6. Determina cómo se compara la señal monitorizada (véase el parámetro 32.57) con sus límites inferior y superior (32.59 32.50 respectivamente).
  • Página 212: Funciones Temporizadas

    208 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 34 Funciones Configuración de las funciones temporizadas. temporizadas Véase también el apartado Funciones temporizadas (página 68). 34.01 Estado de funciones Estado de los temporizadores combinados. El estado de temporizadas un temporizador combinado es una suma lógica de todos los temporizadores conectados al mismo.
  • Página 213 Parámetros 209 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 34.04 Estado de Estación / Estado de las estaciones 1…3, día laborable excepcional Día de excepción y festivo excepcional. Solamente puede estar activada una estación a la vez. Un día puede ser laborable y fes- tivo al mismo tiempo.
  • Página 214 210 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 34.11 Temporizador 1 Con- Define cuándo está activo el temporizador 1. 0111 1000 figuración 0000b Nombre Descripción Lunes 1 = El lunes es un día de puesta en marcha activa. Martes 1 = El martes es un día de puesta en marcha activa. Miércoles 1 = El miércoles es un día de puesta en marcha activa.
  • Página 215 Parámetros 211 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 34.16 Temporizador 2 Véase 34.13 Temporizador 1 Duración. 00 00:00 Duración 34.17 Temporizador 3 Con- Véase 34.11 Temporizador 1 Configuración. 0111 1000 figuración 0000b 34.18 Temporizador 3 Hora Véase 34.12 Temporizador 1 Hora de inicio.
  • Página 216 212 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 34.40 Temporizador 10 Véase 34.13 Temporizador 1 Duración. 00 00:00 Duración 34.41 Temporizador 11 Véase 34.11 Temporizador 1 Configuración. 0111 1000 Configuración 0000b 34.42 Temporizador 11 Véase 34.12 Temporizador 1 Hora de inicio. 00:00:00 Hora de inicio 34.43 Temporizador 11...
  • Página 217 Parámetros 213 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 34.71 Tipos de excepción Define los tipos de excepciones 1…16 como día labora- 0000b ble o festivo. Las excepciones 1…3 son periodos (la duración se puede definir) y las excepciones 4…16 son días (la duración siempre es de 24 horas).
  • Página 218 214 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 34.80 Excepción 6 Día Véase 34.79 Excepción 4 Día. 01.01 34.81 Excepción 7 Día Véase 34.79 Excepción 4 Día 01.01 34.82 Excepción 8 Día Véase 34.79 Excepción 4 Día. 01.01 34.83 Excepción 9 Día Véase 34.79 Excepción 4 Día.
  • Página 219: Tiempo Extra Función

    Parámetros 215 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 34.110 Tiempo extra Fun- Define qué temporizadores combinados (es decir, tempo- 0000b ción rizadores que están conectados a los temporizadores combinados) se activan con la función de tiempo extra. Nombre Descripción Función temporizada 1 0 = Inactivo.
  • Página 220 216 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 35.02 Temperatura Medida Muestra la temperatura recibida a través de la fuente defi- nida por el parámetro 35.11 Temperatura 1 Fuente. La unidad se selecciona con el parámetro 96.16 Selección unidad. Este parámetro es sólo de lectura. -60…5000 °C o Temperatura medida 1.
  • Página 221 Parámetros 217 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 1 x I/O analógica Sensor Pt100 conectado a una entrada analógica están- Pt100 dar seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente AI y una salida analógica. Los ajustes requeridos son los siguientes: • Ajuste el interruptor o puente de la entrada analógica en U (tensión).
  • Página 222: Temperatura 1 Fuente Ai

    218 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 1 x I/O analógica Sensor Pt1000 conectado a una entrada analógica están- Pt1000 dar seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente AI y una salida analógica. Los ajustes requeridos son los siguientes: • Ajuste el interruptor o puente de la entrada analógica en U (tensión).
  • Página 223 Parámetros 219 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 35.13 Temperature 1 war- Define el límite de aviso para la función de monitorización 110 °C o 230 °F ning limit de temperatura 1. La unidad se selecciona con el pará- metro 96.16 Selección de unidad.
  • Página 224 220 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 1 x I/O analógica Sensor Pt100 conectado a una entrada analógica están- Pt100 dar seleccionada con el parámetro 35.24 Temperatura 2 Fuente AI y una salida analógica. Los ajustes requeridos son los siguientes: • Ajuste el interruptor o puente de la entrada analógica en U (tensión).
  • Página 225 Parámetros 221 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 1 x I/O analógica Sensor Pt1000 conectado a una entrada analógica están- Pt1000 dar seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente AI y una salida analógica. Los ajustes requeridos son los siguientes: • Ajuste el interruptor o puente de la entrada analógica en U (tensión).
  • Página 226: Temperatura Ambiente Motor

    222 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 35.23 Temperature 2 war- Define el límite de aviso para la función de monitorización 110 °C o 230 °F ning limit de temperatura 2. La unidad se selecciona con el pará- metro 96.16 Selección de unidad.
  • Página 227 Parámetros 223 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 35.51 Curva de Carga del Define la curva de carga del motor junto con los paráme- 100% Motor tros 35.52 Carga a Velocidad Cero 35.53 Punto de Rup- tura. El modelo de protección térmica del motor utiliza la curva de carga para obtener una estimación de la tempe- ratura del motor.
  • Página 228: Const De Tiempo Térmica M

    224 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 35.54 Aumento Temp. Define el aumento de la temperatura del motor sobre la 80 °C o 176 °F Nominal Motor del ambiente cuando el motor se carga con su intensidad nominal. Consulte las recomendaciones del fabricante del motor.
  • Página 229: Analizador De Carga

    Parámetros 225 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 36 Analizador de Carga Ajustes del registro de amplitud o de valores pico. Véase también el apartado Analizador de carga (página 80). 36.01 PVL Fuente de señal Selecciona la señal que supervisará el registrador de Potencia Salida valores pico.
  • Página 230 226 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 36.07 AL2 escala de señal Define el valor de señal que corresponde a una amplitud 100.00 del 100%. 0.00…32767.00 Valor de señal que corresponde al 100%. 1 = 1 36.09 Restaurar registros Restaura el registrador de valores pico y/o el registrador Hecho de amplitud 2.
  • Página 231 Parámetros 227 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 36.23 AL1 30 al 40% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0.00% amplitud 1 que se encuentran entre el 30 y el 40%. 0.00…100.00% Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 30 y el 40%. 1 = 1% 36.24 AL1 40 al 50%...
  • Página 232: Curva De Carga De Usuario

    228 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 36.48 AL2 80 al 90% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0.00% amplitud 2 que se encuentran entre el 80 y el 90%. 0.00…100.00% Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 80 y el 90%. 1 = 1% 36.49 AL2 más del 90%...
  • Página 233: Ccu Acciones Baja Carga

    Parámetros 229 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Fallo El convertidor genera un 8002 CCU Fallo sobrecarg si la señal ha estado de modo continuo sobre la curva de sobrecarga durante un tiempo definido por el parámetro 37.41 CCU Temporizador sobrecarga. Aviso/Fallo El convertidor genera un A8C1 CCU Aviso por sobre- carga...
  • Página 234 230 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 37.14 CCU Punto 4 de Define el cuarto punto de velocidad. 1500,0 rpm tabla de velocidades Véase el parámetro 37.11 CCU Punto 1 de tabla de velo- cidades. -30000.0… Velocidad. 1 = 1 rpm 30000.0 rpm 37.15 CCU Punto 5 de...
  • Página 235 Parámetros 231 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 37.21 CCU Punto 1 de baja Define el primero de los cinco puntos en el eje Y que junto 10.0% carga con el punto correspondiente en el eje X (37.11 CCU Punto 1 de tabla de velocidades…37.15 CCU Punto 5 de tabla de velocidades 37.15 CCU Punto 5 de tabla de velocidades…37.20 CCU Punto 5 de tabla de frecuen-...
  • Página 236: Conjunto Pid Proceso 1

    232 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 37.35 CCU Punto 5 de Define el quinto punto de sobrecarga. 300.0% sobrecarga Véase el parámetro 37.31 CCU Punto 1 de sobrecarga. -1600.0…1600.0% Punto de sobrecarga. 1 = 1% 37.41 CCU Temporizador Define el periodo de tiempo durante el cual la señal moni- 20.0 s sobrecarga torizada debe permanecer de modo continuo bajo la...
  • Página 237: Operación

    Parámetros 233 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.04 PID Proc. desvia- Muestra la desviación del PID de proceso. Por defecto, ción actual este valor es igual al resultado de ajuste - realimentación, pero es posible invertir la desviación con el parámetro 40.31 Conj 1 Invertir desviación.
  • Página 238 234 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Realimentación 40.91 Realimentación Datos guardados (véase la página datos guardados 244), Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 88). 40.09 Conj 1 realiment 2 Selecciona la segunda fuente de realimentación del pro- No seleccio- fuente ceso.
  • Página 239: Punto Ajuste Datos Guard

    Parámetros 235 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Panel de control (ref Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la guardada) página 94) guardada por el sistema de control para el lugar de control en donde la información devuelta por el control se usa como referencia. Referencia Referencia EXT1 Referencia EXT2...
  • Página 240 236 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 raíz(In1+In2) Raíz cuadrada de (fuente 1 + fuente 2). raíz(In1)+raíz(In2) Raíz cuadrada de fuente 1 + raíz cuadrada de fuente 2. 40.19 Conj 1 Punto ajuste Selecciona junto con 40.20 Conj 1 Punto ajuste interno No seleccio- interno sel 1 sel 2...
  • Página 241 Parámetros 237 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Función temporizada 1 Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la página 208). Función temporizada 2 Bit 1 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la página 208).
  • Página 242: Conj 1 Ganancia

    238 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Seleccionado Ajuste del regulador PID de proceso fijado. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3).
  • Página 243: Conj 1 Tiempo Integración

    Parámetros 239 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.33 Conj 1 tiempo inte- Define el tiempo de integración para el regulador PID de 60.0 s gración proceso. Es preciso establecer este tiempo para que tenga el mismo orden de magnitud que el tiempo de reac- ción del proceso que se está...
  • Página 244 240 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.35 Conj 1 derivación fil- Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado 0.0 s tro de tiempo para filtrar el componente derivado del regulador PID de proceso. Señal sin filtrar Señal filtrada -t/T O = I ×...
  • Página 245 Parámetros 241 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Función temporizada 2 Bit 1 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la página 208). Función temporizada 3 Bit 2 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la página 208). Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 201).
  • Página 246 242 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.48 Conj 1 Despertar Define para la función dormir una demora para despertar 0.50 s demora que impida la activación impropia de la función despertar. Véase el parámetro 40.47 Conj 1 Despertar desviación. El temporizador de demora se pone en marcha cuando la desviación rebasa el nivel de despertar (40.47 Conj 1 Despertar...
  • Página 247 Parámetros 243 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4).
  • Página 248: Conjunto Pid Proceso 2

    244 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.62 PID Punto ajuste Muestra el valor del punto de ajuste interno. Consulte el interno actual diagrama de cadena de control en la página 417. Este parámetro es sólo de lectura. -100000.00… Punto de ajuste interno de PID de proceso. 1 = 1 unidad 100000.00 unidades PID de usuario...
  • Página 249 Parámetros 245 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 41.18 Conj 2 Punto ajuste Véase el parámetro 40.18 Conj 1 Punto ajuste Función. Función 41.19 Conj 2 Punto ajuste Véase el parámetro 40.19 Conj 1 Punto ajuste interno sel No seleccio- interno sel 1 nado 41.20 Conj 2 Punto ajuste...
  • Página 250: Chopper De Frenado

    246 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 41.50 Seguimiento selec Véase el parámetro 40.50 Conj 1 Seguimiento selec ref. No seleccio- nado 41.58 Conj 2 Aumentar Véase el parámetro 40.58 Conj 1 Aumentar prevención. prevención 41.59 Conj 2 Reducir pre- Véase el parámetro 40.59 Conj 1 Reducir prevención.
  • Página 251: Resist Cte Tiempo Térmico

    Parámetros 247 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Protección contra Control del chopper de frenado habilitado en una condi- picos de sobreten- ción de sobretensión. sión. Este ajuste está destinado a situaciones donde • el chopper de frenado no es necesario para el funcio- namiento del tiempo de ejecución, es decir, para disi- par la energía de inercia del motor, •...
  • Página 252: Eficiencia Energética

    248 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 43.12 Resistencia Límite Selecciona el límite de aviso de la función de protección Aviso de temperatura de la resistencia de frenado. Cuando se rebasa el límite, el convertidor genera una alarma A793 Temperatura excesiva de freno.
  • Página 253 Parámetros 249 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 45.05 Ahorro económico Ahorro económico en miles en comparación con la cone- x1000 xión del motor directo a línea. Este parámetro se incre- menta cuando 45.06 Ahorro económico se reinicia. Este parámetro es sólo de lectura (véase el parámetro 45.21 Restablecer cálc.
  • Página 254: Deshabilitar

    250 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 0.0…214748300.8 Reducción de emisiones de CO en toneladas métricas. 1 = 1 tonelada toneladas métricas métrica 45.11 Optimizador de ener- Habilita/deshabilita la función de optimización de la ener- Deshabilitar gía gía. Esta función optimiza el flujo del motor de forma que se reduce el consumo total de energía y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona por debajo de la carga nominal.
  • Página 255: Potencia De Comparación

    Parámetros 251 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 45.19 Potencia de compa- Potencia actual que absorbe el motor cuando está conec- 0.00 kW ración tado en conexión directa a línea y operando la aplicación. Este valor se utiliza como referencia al calcular el ahorro de energía.
  • Página 256 252 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 46.04 Escalado Potencia Define el valor de potencia de salida que corresponde a 1000.00 kW o 10 000 en, p. ej., comunicaciones de bus de campo. La unidad se selecciona con el parámetro 96.16 Selección unidad.
  • Página 257: Ventana Frecuencia

    Parámetros 253 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 46.22 Ventana frecuencia Define los límites “en punto de ajuste” para el control de 2.00 Hz frecuencia del convertidor. Cuando la diferencia absoluta entre la referencia (28.96 Ref Frecuencia antes de rampa) y la frecuencia actual (01.06 Frecuencia de Salida) es menor que 46.22 Ventana...
  • Página 258: Datos Guardados

    254 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 46.33 Límite superior par Define el nivel de disparo para la indicación “sobre el 300.0% límite” en el control de par. Cuando el par actual supera el límite, se activa el bit 10 de 06.17 Palabra de estado de drive 0.0…1600.0%...
  • Página 259: Comunic Puerto Panel

    Parámetros 255 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 47.21 Almacén de datos 1 Parámetro de almacenamiento de datos 17. int16 -32768…32767 Datos de 16 bits. 1 = 1 47.22 Almacén de datos 2 Parámetro de almacenamiento de datos 18. int16 -32768…32767 Datos de 16 bits. 1 = 1 47.23 Almacén de datos 3...
  • Página 260: Bus De Campo Adap. (Fba)

    256 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Ref Velocidad El convertidor genera un aviso A7EE Pérdida de panel de Segura control y ajusta la velocidad a la velocidad definida por el parámetro 22.41 Ref Velocidad Segura 28.41 Ref. fre- cuencia segura cuando se está...
  • Página 261 Parámetros 257 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Siempre fallo El convertidor dispara con 7510 Comunicación FBA Esto se produce aunque no se espere el control desde el bus de campo. Aviso El convertidor genera un aviso A7C1 Comunicación A. Esto se produce aunque no se espere el control desde el bus de campo.
  • Página 262 258 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 General Referencia genérica sin ninguna unidad específica. El escalado se define con el parámetro 46.03 Escalado Par. Velocidad El escalado se define con el parámetro 46.01 Escalado Velocidad. Frecuencia El escalado se define con el parámetro 46.02 Escalado Frecuencia.
  • Página 263 Parámetros 259 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 50.08 FBA A Tipo Actual 2 Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 2 transmi- Velocidad o fre- tido a la red de bus de campo a través del adaptador de cuencia bus de campo A.
  • Página 264: Fba A Ajustes

    260 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 50.13 FBA A Palabra de Muestra la palabra de control en bruto (sin modificar) Control enviada por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo si la depuración está habilitada con el parámetro 50.12 FBA A Modo depuración.
  • Página 265: Fba A Ver. Tab Parámetros

    Parámetros 261 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 51.02 FBA A Par 2 Los parámetros 51.02…51.26 son específicos del módulo adaptador. Para más información, consulte la documenta- ción del módulo adaptador de bus de campo. Observe que no todos estos parámetros se usan forzosamente. 0…65535 Parámetro de configuración del adaptador de bus de 1 = 1...
  • Página 266: Fba A Data In

    262 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 On-line La comunicación de bus de campo se halla en línea, o el adaptador de bus de campo se ha configurado para no detectar una interrupción de la comunicación. Para más información, consulte la documentación del adaptador de bus de campo.
  • Página 267: Fba A Data Out

    Parámetros 263 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 88). … … … … 52.12 FBA A Data In 12 Véase el parámetro 52.01 FBA A Data In 1. Ninguno 53 FBA A Data Out Selección de los datos para transferir desde el controla- dor de bus de campo al convertidor a través del adapta- dor de bus de campo A.
  • Página 268: Habilitado

    264 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 58.03 Nodo Define la dirección de nodo del convertidor en el enlace de bus de campo. Están permitidos los valores 1…247. No está permitido que estén en línea dos dispositivos con la misma direc- ción.
  • Página 269: Descripción

    Parámetros 265 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 58.07 Diagnóstico comuni- Muestra el estado de la comunicación del BCI. cación Este parámetro es sólo de lectura. Tenga en cuenta que el nombre solamente está visible cuando está presente el error (el valor del bit es 1). Nombre Descripción Fallo inic...
  • Página 270 266 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 58.11 UART errors Muestran a un recuento de errores de caracteres recibi- dos por el convertidor. Un recuento en aumento indica un problema de configuración en el bus. Puede restaurarse desde el panel de control mante- niendo pulsado el botón Restaurar durante más de 3 segundos.
  • Página 271 Parámetros 267 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Aviso El convertidor genera un aviso A7CE Pérdida com. BCI. Se produce aunque no se espere ningún control desde el BCI. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro conti- nuar con el funcionamiento si falla la comunica- ción.
  • Página 272: Perfil De Control

    58.06 Ctrl comunicación (Actualizar Ajustes). ABB Drives Perfil de control ABB Drives (con una palabra de control de 16 bits) DCU Profile Perfil de control DCU (palabra de control de 16 o 32 bits) 58.26...
  • Página 273 Parámetros 269 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Velocidad El escalado se define con el parámetro 46.01 Escalado Velocidad. Frecuencia El escalado se define con el parámetro 46.02 Escalado Frecuencia. 58.29 BCI Tipo Act2 Selecciona el tipo del valor actual 2. Transparente En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 58.28 BCI Tipo...
  • Página 274: Orden De Palabra

    él y debe ajustarse a Ninguno. Ninguno Sin mapeo, el registro siempre es cero. CW 16 bits Perfil Drives: palabra de control de 16 bits de ABB Drives; Profile: 16 bits más bajos de la palabra de control DCU. Ref1 16 bits...
  • Página 275 Parámetros 271 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Realimentación Parámetro 40.91 Realimentación Datos guardados. Datos guardados Punto ajuste Datos Parámetro 40.92 Punto ajuste Datos guard. guard Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 88). 58.102 I/O de datos 2 Define la dirección en el convertidor a la que accede el Ref1 16 bits maestro Modbus cuando lee de o escribe en la dirección...
  • Página 276: Anulación

    272 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 70 Anulación Habilitar/deshabilitar la función de anulación, señal de activación de la Anulación y velocidad / frecuencia de la Anulación y anular velocidad/frecuencia. 70.01 Estado Anulación Muestra el estado de anulación. Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Descripción Anulación habilitada...
  • Página 277 Parámetros 273 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 88). 70.04 Fuente referencia Selecciona la fuente para la velocidad usada en el modo Velocidad cons- Anulación de anulación. tante Velocidad constante Velocidad constante usada como referencia.
  • Página 278: Selección Habilitaciones Anul

    274 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 70.10 Selección habilitacio- Selecciona qué señales de entrada de enclavamiento y nes Anul de permisividad de marcha configuradas en los paráme- tros del convertidor no permitirán a la función de anula- ción hacer funcionar o detener el motor. No obstante, el convertidor permanece en modo anulación.
  • Página 279 Parámetros 275 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 71.06 PID Palabra de Muestra información de estado acerca del control PID estado externo de proceso. Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Valor PID Activo 1 = Control PID de proceso activo. Reservado Salida Fijada 1 = Salida del regulador PID de proceso fijada.
  • Página 280 276 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 71.22 Punto ajuste interno 2 Véase el parámetro 40.22 Conj 1 Punto ajuste interno 0.00 unidades PID de usuario 71.23 Punto ajuste interno 3 Véase el parámetro 40.23 Conj 1 Punto ajuste interno 0.00 unidades PID de usuario 71.26 Punto Ajuste Mín...
  • Página 281: Pfc Configuración

    Parámetros 277 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 76 PFC Configuración Parámetros de configuración de la lógica PFC (control de bomba y ventilador) y Autocambio. Véase también el apartado Control de bomba y ventilador (PFC) en la página 67. 76.01 PFC Estado Muestra el estado de marcha/paro de los motores PFC.
  • Página 282 278 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 SPFC SPFC habilitado. Véase el apartado Control suave de bomba y ventilador (SPFC) en la página 68. 76.25 Número de motores Número total de motores utilizados en la aplicación, incluido el motor conectado directamente al convertidor. 1…4 Número de motores.
  • Página 283 Parámetros 279 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 76.31 Velocidad marcha 2 Define la velocidad de arranque (Hz/rpm) del segundo Vectorial: motor auxiliar. Véase el parámetro 76.31 Velocidad mar- 1300 rpm; Esca- lar 48 Hz (EE. UU.: 58 Hz) 76.32 Velocidad marcha 3 Define la velocidad de arranque (Hz/rpm) del tercer motor Vectorial: auxiliar.
  • Página 284 280 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 76.60 PFC tiempo rampa Define el tiempo de aceleración para la compensación de 1.00 s acel velocidad del motor-convertidor, cuando se para un motor auxiliar. Este tiempo de rampa también se usa para ace- lerar el motor-convertidor cuando se ha producido un autocambio.
  • Página 285 Parámetros 281 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Función temporizada 3 Autocambio activado por la función temporizada 3 (bit 2 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la página 208). Intervalo fijo El Autocambio tiene lugar cuando ha transcurrido el inter- valo determinado en el parámetro 76.71 Intervalo auto- cambio.
  • Página 286 282 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Sólo motores aux. Sólo los motores auxiliares (directos a línea) se ven afec- tados por la función Autocambio. Nota: PFC1 indica el motor que está fijado al convertidor y no debe seleccionarse en ninguno de los parámetros de la fuente de salida de relé.
  • Página 287: Pfc Mantenim. Y Monitoriz

    Parámetros 283 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 77 PFC mantenim. y Parámetros de mantenimiento y monitorización de la lógica PFC (control de bomba y ventilador). monitoriz. 77.10 Cambio tiempo mar- Permite la restauración, o el ajuste arbitrario, de 77.11 Hecho Bomba/vent. 1 tiempo func. …...
  • Página 288: Configuracion Hardware

    284 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 95 Configuracion Ajustes varios relativos al hardware. Hardware 95.01 Tensión Alimentación Selecciona el rango de tensiones de alimentación. Este Automático/no parámetro es utilizado por el convertidor para determinar seleccionado la tensión nominal de la red de alimentación. El paráme- tro también afecta a las especificaciones de intensidad y a las funciones de control de tensión de CC (límites de activación del chopper de frenado y de disparo) del con-...
  • Página 289: Sistema

    Parámetros 285 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 95.20 Opciones HW pala- Especifica las opciones relacionadas con el hardware que bra 1 requieren valores por defecto diferenciados para los pará- metros. Este parámetro no está afectado por una restauración de parámetro. Nombre Valor Frec.
  • Página 290 286 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 96.02 Código de acceso Es posible introducir códigos de acceso en este paráme- tro para activar niveles de acceso adicionales, por ejem- plo parámetros adicionales, bloqueo de parámetros, etc. Véase el parámetro 96.03 Estado de nivel de acceso.
  • Página 291 Parámetros 287 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Restaurar val defecto Restaura todos los valores de parámetros editables a los valores por defecto, excepto: • datos del motor y resultados de marchas de ID • ajustes del módulo de ampliación de E/S •...
  • Página 292 288 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 96.08 Reiniciar Tarjeta de El cambio del valor de este parámetro a 1 reinicia la uni- Control dad de control (sin que sea necesario desconectar/conec- tar todo el módulo de convertidor). El valor vuelve a 0 automáticamente. 0…1 1 = Reiniciar la unidad de control.
  • Página 293: Juego Usuario Modo I/O

    Parámetros 289 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Juego Usuario Modo Carga la configuración de los parámetros del usuario mediante los parámetros 96.12 Juego Usuario Modo I/O 96.13 Juego Usuario Modo I/O in2. Cargar juego 1 Cargar juego de parámetros de usuario 1. Cargar juego 2 Cargar juego de parámetros de usuario 2.
  • Página 294: Selección De Unidad

    290 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 96.16 Selección de unidad Selecciona la unidad de parámetros que indican potencia, 0000b temperatura y par. Nombre Información Unidad de 0 = kW potencia 1 = CV Reservado Unidad de 0 = °C temperatura 1 = °F Reservado Unidad de par 0 = Nm (N·m)
  • Página 295: Control De Motor

    Parámetros 291 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 97 Control de Motor Frecuencia de conmutación; ganancia de deslizamiento; reserva de tensión; frenado por flujo; anti-cogging (inyec- ción de señal); compensación IR. 97.01 Frec. Portadora Define la frecuencia de conmutación del convertidor que 4 kHz Referencia se utiliza siempre y cuando el convertidor no se caliente...
  • Página 296 292 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 97.05 Frenado por Flujo Define el nivel de potencia de frenado por flujo. (Se pue- Deshabilitado den configurar otros modos de paro y frenado en el grupo de parámetros 21 Modo Marcha/Paro). Nota: Este es un parámetro de nivel experto y no debe ajustarse sin los conocimientos apropiados.
  • Página 297: Cuadrático

    Parámetros 293 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 97.13 Compensación IR Define el refuerzo relativo de tensión de salida a veloci- 3.50% dad cero (compensación IR). Esta función es útil en apli- caciones con un elevado par de arranque donde no pueda aplicarse el control vectorial. U / U Tensión de salida relativa.
  • Página 298: Parámetros Motor Usuario

    294 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 98 Parámetros Motor Valores del motor facilitados por el usuario que son utili- zados por el modelo motor. Usuario Estos parámetros son útiles para motores no estándar o para, simplemente, tener un control más preciso del motor in situ.
  • Página 299: Datos De Motor

    Parámetros 295 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 98.07 Lq usuario Define la inductancia del eje de cuadratura (síncrona). 0.00000 p.u. Nota: Este parámetro solamente es válido para motores de imanes permanentes. 0.00000… Inductancia del eje de cuadratura en p.u. 10.00000 p.u 98.08 PM Flujo Usuario Define el flujo de los imanes permanentes.
  • Página 300 296 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Motor de imanes per- Motor de imanes permanentes. Motor síncrono de CA tri- manentes fásico con rotor de imanes permanentes y tensión Bac- kEMF (contraelectromotriz) sinusoidal. Nota: Con los motores de imanes permanentes se debe prestar una atención especial al correcto ajuste de los valores nominales del motor en el grupo de parámetros 99 Datos de...
  • Página 301 Parámetros 297 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 99.06 Intensidad Nominal Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al 0.0 A Motor valor indicado en la placa de características del motor. Si hay múltiples motores conectados al convertidor, intro- duzca la intensidad total de los motores. Notas: •...
  • Página 302: Potencia Nominal

    298 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 99.10 Potencia Nominal Define la potencia nominal del motor. El ajuste debe coin- 0.00 kW o CV Motor cidir con el valor de la placa de especificaciones del motor. Si hay múltiples motores conectados al converti- dor, introduzca la potencia total de los motores.
  • Página 303 Parámetros 299 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 99.13 Marcha ID solicitada Selecciona el tipo de rutina de identificación de motor Ninguno (marcha de ID) efectuada en el siguiente arranque del convertidor. Durante la marcha de ID, el convertidor iden- tifica las características del motor para un óptimo control del mismo.
  • Página 304 300 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Normal Marcha de ID normal. Garantiza una buena precisión de control en todos los casos. La marcha de ID tarda aproxi- madamente 90 segundos. Este es el modo que debe seleccionarse siempre que sea posible. Notas: •...
  • Página 305 Parámetros 301 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Avanzada Marcha de ID avanzada. Sólo para bastidores R4…R9. Garantiza la mejor precisión de control posible. La mar- cha de ID necesita mucho tiempo para completarse. Este modo debe seleccionarse cuando se necesita el rendi- miento máximo en todo el área de funcionamiento.
  • Página 306: Diferencias En Los Valores Por Defecto De Los Ajustes De Las Frecuencias De

    302 Parámetros Diferencias en los valores por defecto de los ajustes de las frecuencias de alimentación de 50 y 60 Hz El bit 0 95.20 del parámetro Opciones HW palabra 1 Frec. aliment. 60 Hz cambia los valores por defecto de los parámetros del convertidor conforme a la frecuencia de alimentación, 50 o 60 Hz.
  • Página 307 Parámetros 303 Nombre 95.20 Opciones HW palabra 1 95.20 Opciones HW palabra 1 Frec. aliment. 60 Hz = 50 Hz Frec. aliment. 60 Hz = 60 Hz 30.11 Velocidad Mínima -1500.00 rpm -1800.00 rpm 30.12 Velocidad Máxima 1500.00 rpm 1800.00 rpm 30.13 Frecuencia Mínima -50.00 Hz...
  • Página 308 304 Parámetros...
  • Página 309: Datos Adicionales Sobre Los Parámetros

    Datos adicionales sobre los parámetros 305 Datos adicionales sobre los parámetros Contenido de este capítulo Este capítulo enumera los parámetros con algunos datos adicionales, como sus ran- gos y escalado de bus de campo de 32 bits. Para ver la descripción de los paráme- tros, véase el capítulo Parámetros (página 87).
  • Página 310: Direcciones De Bus De Campo

    306 Datos adicionales sobre los parámetros Término Definición N.º Número de parámetro. Paquete de bits. Real Número real. Señal actual Señal medida o calculada por el convertidor. Normalmente sólo puede ser supervisada, pero no ajustada; sin embargo, es posible restaurar algunas señales de contador.
  • Página 311: Grupos De Parámetros 1

    Datos adicionales sobre los parámetros 307 Grupos de parámetros 1…9 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 01 Valores actuales 01.01 Velocidad motor utilizada Real -30000.00…30000.00 100 = 1 rpm 01.02 Velocidad Motor Estim Real -30000.00…30000.00 100 = 1 rpm 01.03 Velocidad del motor en % Real -1000.00…1000.00...
  • Página 312 308 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 03 Entradas de Referencia 03.01 Referencia Panel Real -100000.00…100000.00 rpm, Hz 100 = 1 unidad 03.02 Referencia Panel remota Real -100000.00…100000.00 rpm, Hz 100 = 1 unidad 03.05 FB A Referencia 1 Real -100000.00…100000.00...
  • Página 313 Datos adicionales sobre los parámetros 309 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 06.30 MSW bit 11 selección Fuente 1 = 1 binaria 06.31 MSW bit 12 selección Fuente 1 = 1 binaria 06.32 MSW bit 13 selección Fuente 1 = 1 binaria 06.33 MSW bit 14 selección...
  • Página 314: Grupos De Parámetros 10

    310 Datos adicionales sobre los parámetros Grupos de parámetros 10…99 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 10 DI, RO Estándar 10.02 DI Estado Demora 0000h…FFFFh 1 = 1 10.03 DI Seleccionar Forzado 0000h…FFFFh 1 = 1 10.04 DI Datos forzados 0000h…FFFFh 1 = 1 10.21...
  • Página 315 Datos adicionales sobre los parámetros 311 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 12.13 AI1 Valor Forzado Real 0.000…20.000 mA o mA o V 1000 = 0.000…10.000 V 1 unidad 12.15 AI1 Selección Unidad Lista 2, 10 1 = 1 12.16 AI1 Tiempo Filtrado Real 0.000…30.000...
  • Página 316 312 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 13.29 AO2 salida a AO2 fuente mín Real 0.000…22.000 1000 = 1 mA 13.30 AO2 salida a AO2 fuente máx Real 0.000…22.000 1000 = 1 mA 13.91 AO1 datos guardados Real -327.68…327.67 100 = 1...
  • Página 317 Datos adicionales sobre los parámetros 313 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 20.03 Ext1 in1 fuente Fuente 1 = 1 binaria 20.04 Ext1 in2 fuente Fuente 1 = 1 binaria 20.05 Ext1 in3 fuente Fuente 1 = 1 binaria 20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir Lista 0…6, 11…12, 14...
  • Página 318 314 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 21.05 Paro Emergencia Fuente Fuente 1 = 1 binaria 21.06 Velocidad Cero Limite Real 0.00…30000.00 100 = 1 rpm 21.07 Velocidad Cero Demora Real 0…30000 1 = 1 ms 21.08 Control corriente CC 0000b…0011b...
  • Página 319 Datos adicionales sobre los parámetros 315 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 22.28 Vel constante 3 Real -30000.00…30000.00 100 = 1 rpm 22.29 Vel constante 4 Real -30000.00…30000.00 100 = 1 rpm 22.30 Vel constante 5 Real -30000.00…30000.00 100 = 1 rpm 22.31 Vel constante 6 Real...
  • Página 320 316 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 23.28 Variable slope Lista 0…1 1 = 1 23.29 Pendiente Variable Tasa Real 2…30000 1 = 1 ms 23.32 Tiempo de forma 1 Real 0.000…1800.000 1000 = 1 s 23.33 Tiempo de forma 2 Real...
  • Página 321 Datos adicionales sobre los parámetros 317 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 26.22 Selec Par entrada de veloc Fuente 1 = 1 binaria 26.70 Ref de Par Act 1 Real -1600.0…1600.0 10 = 1% 26.71 Ref de Par Act 2 Real -1600.0…1600.0 10 = 1%...
  • Página 322 318 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 28.71 Frec selección Rampa 1/2 Fuente 1 = 1 binaria 28.72 Frec Tiempo Aceleración 1 Real 0.000…1800.000 1000 = 1 s 28.73 Frec Tiempo Deceleración 1 Real 0.000…1800.000 1000 = 1 s 28.74 Frec Tiempo Aceleración 2...
  • Página 323 Datos adicionales sobre los parámetros 319 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 31.06 Evento Externo 3 Tipo Lista 0…1 1 = 1 31.07 Evento Externo 4 Fuente Fuente 1 = 1 binaria 31.08 Evento Externo 4 Tipo Lista 0…1 1 = 1 31.09 Evento Externo 5 Fuente Fuente...
  • Página 324 320 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 32.16 Supervisión 2 Acción Lista 0…2 1 = 1 32.17 Supervisión 2 Señal Fuente 1 = 1 analógica 32.18 Supervisión 2 Tiempo filtrado Real 0.000…30.000 1000 = 1 s 32.19 Supervisión 2 baja Real...
  • Página 325 Datos adicionales sobre los parámetros 321 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 32.60 Supervisión 6 alta Real -21474836.00… 100 = 1 21474836.00 32.61 Supervisión 6 histéresis Real 0.00…100000.00 100 = 1 34 Funciones temporizadas 34.01 Estado de funciones 0000h…FFFFh 1 = 1 temporizadas 34.02 Estado temporizador...
  • Página 326 322 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 34.41 Temporizador 11 0000h…FFFFh 1 = 1 Configuración 34.42 Temporizador 11 Hora de Tiempo 00:00:00…23:59:59 1 = 1 s inicio 34.43 Temporizador 11 Duración Duración 00 00:00…07 00:00 1 = 1 min 34.44 Temporizador 12...
  • Página 327 Datos adicionales sobre los parámetros 323 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 35 Protección térmica del motor 35.01 Temperatura Estimada Motor Real -60…1000 °C o °C o °F 1 = 1 ° -76…1832 °F 35.02 Temperatura Medida 1 Real -60…5000 °C o °C, °F u 1 = 1 unidad -76…9032 °F...
  • Página 328 324 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 36.20 AL1 0 al 10% Real 0.00…100.00 100 = 1% 36.21 AL1 10 al 20% Real 0.00…100.00 100 = 1% 36.22 AL1 20 al 30% Real 0.00…100.00 100 = 1% 36.23 AL1 30 al 40% Real...
  • Página 329 Datos adicionales sobre los parámetros 325 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 37.19 CCU Punto 4 de tabla de Real -500.0…500.0 10 = 1 Hz frecuencias 37.20 CCU Punto 5 de tabla de Real -500.0…500.0 10 = 1 Hz frecuencias 37.21 CCU Punto 1 de baja carga Real...
  • Página 330 326 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 40.21 Conj 1 Punto ajuste interno 1 Real -100000.00…100000.00 Unidades 100 = 1 Unidad PID de PID de usuario usuario 40.22 Conj 1 Punto ajuste interno 2 Real -100000.00…100000.00 Unidades 100 = 1 Unidad...
  • Página 331 Datos adicionales sobre los parámetros 327 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 40.62 PID Punto ajuste interno Real -100000.00…100000.00 Unidades 100 = 1 Unidad actual PID de PID de usuario usuario 40.90 Conj 1 realiment multipl k Real -100000.00…100000.00 100 = 1 40.91 Realimentación Datos Real...
  • Página 332 328 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 41.37 Conj 2 salida máx Real -32768.0…32767.0 10 = 1 41.38 Conj 2 Habilit fijar salida Fuente 1 = 1 binaria 41.43 Conj 2 Dormir Nivel Real 0.0…32767.0 10 = 1 41.44 Conj 2 Dormir Demora...
  • Página 333 Datos adicionales sobre los parámetros 329 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 45.09 Reducc. CO2 toneladas Real 0.0…999.9 ton. mét. 10 = 1 tonelada métrica 45.10 CO2 ahorrado total Real 0.0…214748300.8 ton. mét. 10 = 1 tonelada métrica 45.11 Optimizador de energía Lista 0…1 1 = 1...
  • Página 334 330 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 47.11 Almacén de datos 1 int32 Real -2147483648… 1 = 1 2147483647 47.12 Almacén de datos 2 int32 Real -2147483648… 1 = 1 2147483647 47.13 Almacén de datos 3 int32 Real -2147483648…...
  • Página 335 Datos adicionales sobre los parámetros 331 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 51 FBA A Ajustes 51.01 FBA A Tipo Lista 1 = 1 51.02 FBA A Par 2 Real 0…65535 1 = 1 … … … … … 51.26 FBA A Par 26 Real 0…65535...
  • Página 336 332 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 58.27 BCI Tipo Ref2 Lista 0…5 1 = 1 58.28 BCI Tipo Act1 Lista 0…5 1 = 1 58.29 BCI Tipo Act2 Lista 0…5 1 = 1 58.31 BCI Fuente Act1 Transp Fuente 1 = 1...
  • Página 337 Datos adicionales sobre los parámetros 333 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 71.04 Valor Actual Desviación Real -32768.00…32767.00 Unidades 100 = 1 Unidad PID de PID de usuario usuario 71.06 PID Palabra de estado 0000h…FFFFh 1 = 1 71.07 PID Modo Operación Lista 0…2 1 = 1...
  • Página 338 334 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 76.11 Bomba/vent estado 1 0000h…FFFFh 1 = 1 76.12 Bomba/vent estado 2 0000h…FFFFh 1 = 1 76.13 Bomba/vent estado 3 0000h…FFFFh 1 = 1 76.14 Bomba/vent estado 4 0000h…FFFFh 1 = 1 76.21...
  • Página 339 Datos adicionales sobre los parámetros 335 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 80.03 Factor compens caudal -10000.00…10000.00 100 = 1 95 Configuracion Hardware 95.01 Tensión Alimentación Lista 0, 2…3 1 = 1 95.02 Límites Tensión Adaptativos Lista 0…1 1 = 1 95.03 Tensión alimentación CA Real...
  • Página 340 336 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 98.02 Rs usuario Real 0.0000…0.50000 p.u. 100000 = 1 p.u. 98.03 Rr usuario Real 0.0000…0.50000 p.u. 100000 = 1 p.u. 98.04 Lm usuario Real 0.00000…10.00000 p.u. 100000 = 1 p.u.
  • Página 341: Análisis De Fallos

    En caso contra- rio, póngase en contacto con un representante de servicio de ABB. Si tiene la posibi- lidad de usar la herramienta de PC Drive Composer, envíe el paquete de soporte creado por Drive Composer al representante de servicio de ABB.
  • Página 342: Eventos Puros

    338 Análisis de fallos Los avisos no precisan ser restaurados; dejan de mostrarse cuando cesa la causa del aviso. Los avisos no bloquean el convertidor; este seguirá haciendo funcionar el motor. Los fallos aseguran el interior del convertidor y provocan el disparo del convertidor, lo cual para el motor.
  • Página 343: Ver La Información De Avisos/Fallos

    El código puede leerse con un dispositivo móvil que cuente con la aplica- ción de servicio de ABB, la cual envía los datos a ABB para su análisis. Para obtener más información acerca de la aplicación, póngase en contacto con su representante de Servicio de ABB.
  • Página 344: Mensajes De Aviso

    Manual de hardware del convertidor. Si se encuentra un fallo a tierra, repare o cambie el cable de motor o el motor. Si no se detecta ningún fallo a tierra, contacte con su representante local de ABB.
  • Página 345 Comprobar la tensión de alimentación. ciente (al parar el Si el problema persiste, póngase en contacto convertidor). con su representante local de ABB. A3AA CC no cargado La tensión del circuito de CC intermedio no ha alcanzado el nivel opera- tivo.
  • Página 346: Sto Indicación Marcha/Paro

    Comprobar el valor del parámetro 95.04 Aliment Tarjeta Control. A5EA Temperatura cir- Problema con la medi- Contacte con su representante local de ABB. cuito de medición ción de temperatura interna del equipo. A5EB Fallo de potencia en Fallo de la unidad de ali- Contacte con su representante local de ABB.
  • Página 347: Función Bloqueo

    Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A5EF Realim estado PU La realimentación de Contacte con su representante local de ABB. estado de las fases de salida no coincide con las señales de control. A5F0 Realimentación de No se encuentra la señal Comprobar la señal de realimentación proce-...
  • Página 348: Resistencia Límite

    344 Análisis de fallos Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A793 Temperatura exce- La temperatura de la Detener el convertidor. Dejar que se enfríe la siva de freno resistencia de frenado ha resistencia. superado el límite de Comprobar los ajustes de la función de protec- alarma definido con el ción de sobrecarga de la resistencia (grupo de parámetro...
  • Página 349 Análisis de fallos 345 Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A7EE Pérdida de panel de El panel de control o la Comprobar la conexión de la herramienta de PC control herramienta de PC selec- o el panel de control. cionada como lugar de Aviso programable: Comprobar el conector del panel de control.
  • Página 350 346 Análisis de fallos Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A8B2 Supervisión de Aviso generado por la Comprobar la fuente de la alarma (parámetro señal 3 función de supervisión de 32.27 Supervisión 3 Señal). señales 3. (Mensaje de texto edit- able) Aviso programable: 32.26 Supervisión 3...
  • Página 351 Análisis de fallos 347 Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A981 Aviso externo 1 Fallo en dispositivo Comprobar el dispositivo externo. externo 1. (Mensaje de texto edit- Comprobar el ajuste del parámetro 31.01 Evento able) Externo 1 Fuente. Aviso programable: 31.01 Evento Externo 1 Fuente...
  • Página 352 348 Análisis de fallos Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) AFE9 Demora de marcha La demora de arranque Aviso informativo. Véase el parámetro 21.22 está activada y el conver- Demora de marcha. tidor pondrá en marcha el motor después de una demora predefinida.
  • Página 353: Mensajes De Fallo

    Quizás tendrá que repetirse esa operación. Si el fallo persiste, pón- gase en contacto con su representante local de ABB. 2310 Sobreintensidad La corriente de salida ha supe- Comprobar la carga del motor.
  • Página 354 (véase el parámetro 99.04 Modo Control Motor). Si no se detecta ningún fallo a tierra, contacte con su representante local de ABB. 2340 Cortocircuito Cortocircuito en motor o cables Comprobar si hay errores de cableado de motor. en el motor y el cable de motor.
  • Página 355 Análisis de fallos 351 Código Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 3210 Sobretensión bus CC Tensión de CC del circuito Comprobar si el control de sobreten- intermedio excesiva. sión está activado (parámetro 30.30 Control Sobretensión). Comprobar que la tensión de alimenta- ción coincida con la tensión nominal de entrada del convertidor.
  • Página 356 352 Análisis de fallos Código Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 4290 Refrigeración La temperatura del módulo de Comprobar la temperatura ambiente. convertidor es excesiva. Si supera 40 °C/104 °F (bastidores … R9) o si supera 50 °C/122 °F …...
  • Página 357 STO Fallo de hard- El diagnóstico de hardware de Contacte con su representante local de ware STO ha detectado un fallo de ABB para solicitar una sustitución de hardware. hardware. 5091 Safe Torque Off La función Safe Torque Off se...
  • Página 358 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control) o desconectando y conec- tando la alimentación. Si el problema persiste, póngase en contacto con su representante local de ABB 6306 FBA A archivo de Error de lectura de archivo de Contacte con su representante local de asignación...
  • Página 359 6882 Desbordamiento tex- Fallo interno. Restaurar el fallo. Póngase en contacto tos tabla 32 bits con su representante local de ABB si el fallo persiste. 6885 Desbord. arch. texto Fallo interno. Restaurar el fallo. Póngase en contacto con su representante local de ABB si el fallo persiste.
  • Página 360: Resistencia

    356 Análisis de fallos Código Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 7183 BR Exceso de tempe- La temperatura de la resisten- Detener el convertidor. Dejar que se ratura cia de frenado ha superado el enfríe la resistencia. límite de fallo definido con el Comprobar los ajustes de la función de parámetro 43.11 Resistencia...
  • Página 361 Análisis de fallos 357 Código Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 73B0 Fallo rampa emergen- El paro de emergencia no fina- Comprobar los ajustes de los paráme- lizó en el tiempo previsto. tros 31.32 Rampa de Emergencia Supervisión de rampa 31.33 Rampa de Emergencia Demora supervisión.
  • Página 362 358 Análisis de fallos Código Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 80B4 Supervisión señal 5 Fallo generado por la función Comprobar la fuente del fallo (paráme- de supervisión de señales 5. 32.47 Supervisión 5 Señal). (Mensaje de texto edit- able) Fallo programable: 32.46 Supervisión 5...
  • Página 363 Análisis de fallos 359 Código Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) FF61 Marcha ID La marcha de ID del motor no Comprobar los valores nominales del se completó correctamente. motor en el grupo de parámetros Datos de Motor. Comprobar que no hay ningún sistema de control externo conectado al con- vertidor.
  • Página 364 360 Análisis de fallos...
  • Página 365: Control Del Bus De Campo A Través De La Interfaz De Bus De Campo Integrado (Bci)

    Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 361 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Contenido de este capítulo El capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando la interfaz de bus de campo integrado.
  • Página 366: Conexión Del Bus De Campo Al Convertidor

    362 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Controlador de bus de campo Terminación ON Bus de campo Flujo de datos Palabra de control (CW) Referencias I/O de proceso (cíclicas) Palabra de estado (SW) Valores actuales Peticiones/respuestas Mensajes de servicio...
  • Página 367: Configuración De La Interfaz De Bus De Campo Integrado

    Define una demora de respuesta para el con- transmisión vertidor. 58.25 Perfil de control ABB Drives Selecciona el perfil de control utilizado por el (por defecto) convertidor. Véase el apartado Funciona- miento básico de la interfaz de bus de campo integrado (página 367).
  • Página 368 364 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Ajuste para Parámetro control por bus Función / información de campo 58.28 BCI Tipo Act1 Velocidad o fre- Define los tipos de valores actuales 1 y 2. El cuencia (por defecto escalado para cada tipo de valor actual se...
  • Página 369: Ajuste De Los Parámetros De Control Del Convertidor

    Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 365 Ajuste de los parámetros de control del convertidor Tras la configuración de la interfaz de bus de campo integrado, compruebe y ajuste los parámetros de control del convertidor enumerados en la tabla siguiente. La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor o valores a utilizar cuando la interfaz de bus de campo sea la fuente o destino deseados para esa señal del convertidor en particular.
  • Página 370: Otras Selecciones

    366 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Ajuste para Parámetro control por bus de Función / información campo OTRAS SELECCIONES Las referencias BCI pueden seleccionarse como fuente en prácticamente cualquier parámetro selector de señal seleccionando Otro y, a continuación...
  • Página 371: Funcionamiento Básico De La Interfaz De Bus De Campo Integrado

    Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 367 Funcionamiento básico de la interfaz de bus de campo integrado La comunicación cíclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consta de palabras de datos de 16 bits o palabras de datos de 32 bits (con un perfil de control transparente).
  • Página 372: Palabra De Control Y Palabra De Estado

    368 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)  Palabra de control y palabra de estado La palabra de control (CW) es un código booleano compacto de 16 o 32 bits. Consti- tuye el modo principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo.
  • Página 373 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 369 Históricamente, los dispositivos Modbus maestros utilizan las direcciones decimales de 5 dígitos, desde la 40001 a la 49999, para representar las direcciones de los registros de retención.
  • Página 374: Acerca De Los Perfiles De Control

    • Profile. Para el perfil ABB Drives, la interfaz de bus de campo integrado del convertidor con- vierte los datos de bus de campo desde y a los datos originales empleados en el con- vertidor. El perfil DCU implica que no existe ni conversión de datos ni escalado. La siguiente figura ilustra el efecto de la selección de perfil.
  • Página 375: Palabra De Control

    La siguiente tabla muestra el contenido de la palabra de control de bus de campo para el perfil de control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte esta palabra al formato en que se utiliza en el convertidor. El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transición de...
  • Página 376: Palabra De Control Para El Perfil Dcu

    372 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Nombre Valor ESTADO/Descripción RESET 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo. Pasar a SWITCH-ON INHIBITED. Nota: Este bit sólo es efectivo si la interfaz de bus de campo se ajusta como fuente para esta señal mediante los parámetros del convertidor.
  • Página 377 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 373 Nombre Valor Estado/Descripción RETROCESO Dirección de giro inversa del motor. Véase en la tabla siguiente cómo este bit y signo de la referencia afecta a la dirección de giro del motor.
  • Página 378: Valor Estado/Descripción

    374 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Nombre Valor Estado/Descripción RAMP_HOLD Detener la rampa (retención de la salida del genera- dor de función de rampa). Funcionamiento normal. RAMP_IN_ZERO Forzar a cero la entrada del generador de función de rampa.
  • Página 379: Palabra De Estado

    La siguiente tabla muestra la palabra de estado del bus de campo para el perfil de control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte la palabra de estado del convertidor a este formato para el bus de campo. El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transición de...
  • Página 380: Palabra De Estado Para El Perfil Dcu

    376 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Nombre Valor ESTADO/Descripción USER_0 Los bits de estado se pueden combinar con la lógica del convertidor para la funcionalidad específica de la USER_1 aplicación.
  • Página 381 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 377 Nombre Valor Estado/Descripción REVERSE_REF La referencia del convertidor tiene dirección de retroceso. La referencia del convertidor tiene dirección de avance. REVERSE_ACT Convertidor en marcha en dirección de retroceso. Convertidor en marcha en dirección de avance.
  • Página 382: Diagramas De Transición De Estado

    El siguiente diagrama muestra las transiciones de estado en el convertidor cuando el convertidor tiene en el perfil ABB Drives y el convertidor se ha configurado para seguir las órdenes de la palabra de control de la interfaz de bus de campo integrado.
  • Página 383 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 379 SWITCH-ON Perfil ABB Drives MAINS OFF INHIBITED (SW Bit6=1) Power ON (CW Bit0=0) NOT READY TO CW = Palabra de control SWITCH ON...
  • Página 384: Referencias

    Referencias para el perfil ABB Drives y el perfil DCU El perfil ABB Drives admite el uso de dos referencias, referencia BCI 1 y referencia BCI 2. Las referencias son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el signo y un entero de 15 bits.
  • Página 385: Valores Actuales

    Valores actuales para el perfil ABB Drives y el perfil DCU El perfil ABB Drives admite el uso de dos valores actuales de bus de campo, ACT1 y ACT2. Los valores actuales son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el signo y un entero de 15 bits.
  • Página 386: Direcciones Del Registro De Retención De Modbus

    Drives y el perfil DCU La siguiente tabla muestra las direcciones del registro de retención de Modbus para los datos del convertidor con el perfil ABB Drives. Este perfil proporciona un acceso convertido de 16 bits a los datos del convertidor.
  • Página 387: Códigos De Función Modbus

    Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 383 Códigos de función Modbus La siguiente tabla muestra los códigos de función de Modbus admitidos por la inter- faz de bus de campo integrado. Código Nombre de la función Descripción...
  • Página 388: Códigos De Excepción

    58.02 ID de protocolo). • 03h: URL del proveedor (“www.abb.com”) • 04h: Nombre del producto: (“ACH580”). Códigos de excepción La siguiente tabla muestra los códigos de excepción Modbus admitidos por la inter- faz de bus de campo integrado. Código Nombre Descripción...
  • Página 389: Bobinas (Conjunto De Referencia 0Xxxx)

    La tabla a continuación resume las bobinas Modbus (conjunto de referencia 0xxxx). Tenga en cuenta que las referencias usan 1 como base del índice, que concuerda con la dirección transmitida por el cable. Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU 000001 OFF1_CONTROL...
  • Página 390 386 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU 000033 Control de la salida de relé RO1 Control de la salida de relé RO1 (parámetro 10.99 RO/DIO palabra de (parámetro...
  • Página 391: Entradas Discretas (Conjunto De Referencia 1Xxxx)

    La tabla a continuación resume las entradas discretas Modbus (conjunto de referencia 1xxxx). Tenga en cuenta que las referencias usan 1 como base del índice, que concuerda con la dirección transmitida por el cable. Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU 100001 RDY_ON READY...
  • Página 392: Control Del Bus De Campo A Través De La Interfaz De Bus De Campo Integrado (Bci)

    388 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU 100033 Estado demorado de la entrada Estado demorado de la entrada digital DI1 (parámetro 10.02 DI digital DI1 (parámetro 10.02 DI...
  • Página 393: Registros De Código De Error (Registros De Retención 400090

    Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 389 Registros de código de error (registros de retención 400090…400100) Estos registros contienen información acerca de la última consulta. Cuando una con- sulta ha finalizado correctamente, el registro de error se borra. Referencia Nombre Descripción...
  • Página 394 390 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
  • Página 395: Control De Bus De Campo A Través De Un Adaptador De Bus De Campo

    Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 391 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo Contenido de este capítulo Este capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando un módulo adapta- dor de bus de campo opcional.
  • Página 396: Flujo De Datos

    392 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo Nota: El texto y los ejemplos de este capítulo describen la configuración de un adap- tador de bus de campo (FBA A) mediante los parámetros 50.01…50.18 y los grupos de parámetros...
  • Página 397: Conceptos Básicos De La Interfaz De Control Por Bus De Campo

    Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 393 Conceptos básicos de la interfaz de control por bus de campo La comunicación cíclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en palabras de datos de entrada y salida de 16 o 32 bits.
  • Página 398: Palabra De Control Y Palabra De Estado

    394 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo  Palabra de control y palabra de estado El control del convertidor desde un sistema de bus de campo se realiza principal- mente con la palabra de control. La estación maestra de bus de campo envía la pala- bra al convertidor a través del módulo adaptador.
  • Página 399: Referencias

    Los convertidores de frecuencia ABB pueden recibir información de control de múlti- ples fuentes, lo que incluye entradas analógicas y digitales, el panel de control del convertidor y un módulo adaptador de bus de campo.
  • Página 400: Valores Actuales

    396 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo  Valores actuales Los valores actuales son palabras de 16 bits que contienen información acerca del funcionamiento del convertidor. Los tipos de señales monitorizadas se seleccionan mediante los parámetros 50.07 FBA A Tipo Actual 1 50.08 FBA A Tipo Actual...
  • Página 401: Contenido De La Palabra De Control De Bus De Campo

    Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 397  Contenido de la palabra de control de bus de campo El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el dia- grama de estado (página 400).
  • Página 402 398 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo Nombre Valor ESTADO/Descripción Bit de usuario 0 Configurable por el usuario Bit de usuario 1 Bit de usuario 2 Bit de usuario 3...
  • Página 403: Contenido De La Palabra De Estado De Bus De Campo

    Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 399  Contenido de la palabra de estado de bus de campo El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el dia- grama de estado (página 400).
  • Página 404: Diagrama De Estado

    400 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo  Diagrama de estado SWITCH-ON desde cualquier estado MAINS OFF INHIBITED SW b6=1 Fallo Power ON CW b0=0 FAULT NOT READY TO SW b3=1 SWITCH ON SW b0=0 A B C D CW b7=1...
  • Página 405: Configuración Del Convertidor Para Control Por Bus De Campo

    Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 401 Configuración del convertidor para control por bus de campo 1. Instale el módulo de adaptador de bus de campo mecánica y eléctricamente de acuerdo con las instrucciones dadas en el Manual del usuario del módulo. 2.
  • Página 406: Ejemplo De Ajuste De Parámetros: Fpba (Profibus Dp)

    402 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo  Ejemplo de ajuste de parámetros: FPBA (PROFIBUS DP) Este ejemplo muestra cómo configurar una aplicación de control de velocidad básica que usa el perfil de comunicaciones PROFIdrive con PPO Tipo 2. Los comandos de marcha/paro y la referencia se corresponden con el perfil PROFIdrive, modo control de velocidad.
  • Página 407: Descripción

    Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 403 Parámetro de convertidor Ajuste para con- Descripción vertidores ACS580 52.01 FBA data in 1 4 = SW 16 bits Palabra de estado 52.02 FBA data in 2 5 = Act1 16 bits Valor actual 1 52.03 FBA data in 3...
  • Página 408 404 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo...
  • Página 409: Diagramas De La Cadena De Control

    Diagramas de la cadena de control 405 Diagramas de la cadena de control Contenido de este capítulo Este capítulo presenta las cadenas de referencia del convertidor. Los diagramas de la cadena de control se pueden usar para analizar cómo interactúan los parámetros y dónde tienen un efecto dentro del sistema de parámetros del convertidor.
  • Página 410: Referencia De Frecuencia, Selección De Fuente

    406 Diagramas de la cadena de control Referencia de frecuencia, selección de fuente...
  • Página 411: Referencia De Frecuencia, Modificación

    Diagramas de la cadena de control 407 Referencia de frecuencia, modificación > > >...
  • Página 412: Referencia De Velocidad, Selección De Origen I

    408 Diagramas de la cadena de control Referencia de velocidad, selección de origen I > > > > > > >...
  • Página 413: Referencia De Velocidad, Selección De Origen Ii

    Diagramas de la cadena de control 409 Referencia de velocidad, selección de origen II...
  • Página 414: Rampa Y Forma De Referencia De Velocidad

    410 Diagramas de la cadena de control Rampa y forma de referencia de velocidad >...
  • Página 415: Cálculo De Error De Velocidad

    Diagramas de la cadena de control 411 Cálculo de error de velocidad...
  • Página 416: Regulador De Velocidad

    412 Diagramas de la cadena de control Regulador de velocidad...
  • Página 417: Referencia De Par, Selección De Origen Y Modificación

    Diagramas de la cadena de control 413 Referencia de Par, selección de origen y modificación > > >...
  • Página 418: Selección De Referencia De Controlador De Par

    414 Diagramas de la cadena de control Selección de referencia de controlador de par > > > > >...
  • Página 419: Limitación De Par

    Diagramas de la cadena de control 415 Limitación de par...
  • Página 420: Proceso Pid, Selección De Fuente De Punto De Ajuste Y Realimentación

    416 Diagramas de la cadena de control Proceso PID, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación > > > > > > > >...
  • Página 421: Regulador Pid De Proceso

    Diagramas de la cadena de control 417 Regulador PID de proceso > > >...
  • Página 422: Pid Externo, Selección De Fuente De Punto De Ajuste Y Realimentación

    418 Diagramas de la cadena de control PID externo, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación...
  • Página 423: Regulador Pid Externo

    Diagramas de la cadena de control 419 Regulador PID externo...
  • Página 424: Diagramas De La Cadena De Control

    420 Diagramas de la cadena de control...
  • Página 425: Información Adicional

    Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB. Especifique la designación de tipo y el número de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/searchchannels.
  • Página 426 Contacte con nosotros www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners 3AXD50000027593 Rev B (ES) 02/02/2016 3AXD50000027593B...

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