Configuración Del Sistema - Omron CQM1H-CTB41 Guía Rápida

3 CQM1H-PLB21
3.4 Puertos 1 y 2
3.5 Configuración del Sistema
3.6 Pineado del Puerto CN1 y CN2
Situación de los Pines
OMRON ELECTRONICS, S.A.
A través de estos puertos se pueden utilizar simultáneamente las 2 Entradas
de Pulsos (Contador de Alta Velocidad) y las 2 Salidas de Pulsos.
Entrada de Pulsos 2
Encoder Incrementnal
La disposición de pines es idéntica para los puertos CN1 y CN2:
Nº de Pin
1 Común de Entrada
2 Entrada de Pulsos Z: 24 VDC
3 Entrada de Encoder A: 24 VDC
4 Entrada de Encoder B: 24 VDC
5 Salida de Pulsos CCW
6 Salida de Pulsos CW/Salida PWM(--)
7 Fuente de Alimentación de 5 VDC para la
Salida
8 Fuente de Alimentación de 5 VDC para la
Salida
9 Entrada de Pulsos Z: 12 VDC
10 Entrada de Encoder A: 12 VDC
11 Entrada de Encoder B: 12 VDC
12 Común de Salida (0 V)
13 Salida de Pulsos CCW (con resistencia de
1.6K
14 Salida de Pulsos CW/Salida PWM(--) (con
resistencia de 1.6K
15 Fuente de Alimentación para la Salida
GR CQM1H MODULOS CPU.DOC
TARJETAS OPCIONALES DEL CQM1H
Tarjeta de E/S de Pulsos
Entrada de Pulsos 1
Encoder Incremental
Nombre Función
Entrada de
Pulsos
Salida de
Pulsos
Entrada de
Pulsos
Salida de
Pulsos
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