Omron CQM1H-CTB41 Guía Rápida página 16

4 CQM1H-ABB21
4 CQM1H-ABB21
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Se trata de una Tarjeta Opcional de Encoder Absoluto que cuenta dos
entradas de pulsos en código binario gray desde un encoder absoluto (ABS) a
través de los puertos 1 y 2 a un máximo de 4KHz de frecuencia.
La Tarjeta Opcional CQM1H-ABB21 es exactamente igual que los
puertos de Entrada de Encoder Absoluto que incorporaba el CQM1-
CPU44. Se comporta del mismo modo, se programa y pone en marcha de la
misma forma, y tienen las mismas características.
Modos de Operación
Modo BCD y Modo 360º.
Resoluciones
Se puede configurar una de las siguientes: 8 bits (0 a 255), 10 bits (0 a 1023),
o 12 bits (0 a 4095). La resolución debería coincidir con la que tenga el
encoder que se conecte.
Interrupciones
Se puede ejecutar una subrutina de interrupción cuando el PV (Valor
Presente) del contador absoluto de alta velocidad coincida con un valor objeto
especificado o caiga dentro de uno de los rangos de comparación
programados.
GR CQM1H MODULOS CPU.DOC
TARJETAS OPCIONALES DEL CQM1H
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