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– en sentido antihorario (sujeción exterior)
– en sentido horario (sujeción interior)
3. Volver a enroscar el tornillo de cierre.
EHPS
Llave fija
Par de apriete para tornillo de
[Nm]
cierre
11.3
Reparación
Enviar el producto al servicio de reparación de Festo para su reparación.
12
Desmontaje completo
ADVERTENCIA
Peligro de aplastamiento por masas en movimiento inesperadamente rápidas y
movimientos involuntarios.
• Retirar la carga útil.
• Desconectar el producto dejándolo sin tensión.
• Asegurar la fuente de alimentación contra una reconexión involuntaria.
13
Especificaciones técnicas
13.1
Especificaciones técnicas, generalidades
EHPS
Forma constructiva
Posición de montaje
Recorrido mínimo por mor-
[mm]
daza para una fuerza de
agarre máxima
Momento de inercia de la
[kg/cm²]
masa
Masa máx. por cada dedo
[g]
Longitud de dedo máxima
[mm]
permitida
Precisión de repetición máx.
[mm]
Precisión máx. de sustitución
[mm]
Tensión nominal de funciona-
[V DC]
miento DC
Consumo de corriente máx.
[A]
Nivel de conmutación
[V]
Longitud máx. de cable
[m]
Grado de protección
Humedad relativa del aire
[%]
Temperatura
[°C]
1)
ambiente
Temperatura de almacena-
[°C]
miento
Marcado CE (declaración de
conformidad)
Seguridad eléctrica
Peso
[g]
Materiales
Cuerpo
Tapa
Mordazas, asiento, conector,
tornillos
Junta tórica
Fuerza (estática) máxima y momento (estático) máximo
F
[N]
Z
M
[Nm]
X
M
[Nm]
Y
M
[Nm]
Z
1) Temperatura máx. de la carcasa = Temperatura ambiente +35 K
2) Solo si se utiliza el cable de conexión de Festo
3) Longitud máx. del cable de conexión (incluido el cable de la pinza): 30 m
Tab. 7: Especificaciones técnicas
-16
-20
-25
ß 1,5
ß 1,5
ß 2
0,6
0,6
2,8
-16
-20
-25
Pinza paralela eléctrica
Indistinta
0,5
0,78
2,02
5,24
100
150
230
80
100
120
0,03
0,01
0,01
0,02
24 ± 10 %
1
2
+18 ... +28 (señal 1)
–3 ... +8 (señal 0)
30 (incl. cable de pinza)
IP40
0 ... 95 (a 25 °C sin condensación)
+5 ... +60
–20 ... +60
2) 3)
Según la directiva europea CEM
Según la norma EN 61010-1:2010
296
532
904
Aluminio
Plástico
Acero
NBR
200
325
450
7
13
28
4,4
8
16
7
13
28
13.2
Curvas características
Brazo de palanca x
Vertical
Tab. 8: Alineación del brazo de palanca x
Las fuerzas se refieren exclusivamente al agarre desde el centro de componentes
no elásticos.
Fuerza de agarre total F
(2× fuerza de agarre de la mordaza) en función del
H
brazo de palanca x y de la posición del selector giratorio è 9.1 Preparación
Fig. 9: EHPS-16 agarre exterior, brazo de palanca vertical
Clase de fuerza 1
Clase de fuerza 2
Fig. 10: EHPS-16 agarre interior, brazo de palanca vertical
Clase de fuerza 1
Clase de fuerza 2
Fig. 11: EHPS-16 agarre exterior, brazo de palanca horizontal
Clase de fuerza 1
Clase de fuerza 2
Horizontal
Clase de fuerza 3
Clase de fuerza 4
Clase de fuerza 3
Clase de fuerza 4
Clase de fuerza 3
Clase de fuerza 4
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