PROFINET
Tabla 10.30: Estructura de datos de salida del módulo 108
Datos de sa-
lida
Reservado
Entrada nue-
va
Reservado
Longitud de
los datos de
entrada
Datos
Longitud de datos de salida: 3 bytes, coherente + 256 bytes de datos de entrada
10.4.21 Módulo 30 - Desviación de la posición
Ident. módulo PROFINET-IO
• ID de módulo: 1030
• ID de submódulo: 1
Descripción
El módulo contiene la salida con codificación binaria de las desviaciones de la posición en las direcciones
X e Y.
Nota:
• Formato: 4 bytes para la desviación de la posición en X y 4 bytes para la desviación de la posición en
Y
• Valor medido como valor entero con signo
• El orden de los bytes es Big-Endian
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Direc-
Tipo de datos
ción
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Bit
0.6
Bit
0.7
Bit
1
UNSIGNED16
3..258
256x
UNSIGNED 8
Rango de
Default
valores
0
0
0
0
0
0 -> 1: entra-
0
da nueva
1 -> 0: entra-
da nueva
0
0
0-65535
0
0-FFh
0
IPS 448i
Unidad
Explicación
Libre
Libre
Libre
---
Libre
---
Libre
---
El bit de activación in-
dica si hay nuevos da-
tos de entrada
---
Libre
---
Libre
---
Longitud de datos de la
información propia-
mente dicha.
---
Información con
256 bytes de longitud,
coherente.
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