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Configurar el sensor – Visión general de funciones
8.1
Compensar la posición de montaje del sensor – Teach de compensación angular
Después de montar el equipo se recomienda realizar un Teach para compensar la posición de montaje.
El Teach de compensación se recomienda particularmente cuando se vayan a evaluar contrastes muy
pequeños entre la pista y el entorno. Un contraste pequeño es el que tiene un valor menor que 5000 LSB.
Fig. 8.1:
Teach de compensación angular para compensar la posición de montaje
Procedimiento
1.
El sensor debe mirar hacia un objeto claro homogéneo.
Lo más apropiado para ello es papel blanco.
2.
Efectuar teach –>
valor: 193
)
d
UserState
3.
Leer
Evaluación de datos –> esperar hasta que se haya fijado el bit 1 (compensación angular ok).
8.2
Ajustar la pista guía – clara, oscura, retroreflectante
Al sensor hay que especificarle qué tipo de pista debe detectar.
Existen las siguientes variantes:
• Pista guía oscura sobre base clara
• Pista guía clara sobre base oscura
• Pista guía retroreflectante
Leuze electronic GmbH + Co. KG
E
C
A Sensor de seguimiento óptico
B Eje largo (150mm/300mm)
C Salida de luz
D Distancia
E Ángulo
System Command
(índice UART 151
o índice CAN 2011
d
B
A
D
(índice UART 2
o índice CAN 2000
d
[2
]) respectivamente,
h
h
OGS 600
[0
] respectivamente,
h
h
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