Teoría De Operación - Helac L10 Serie Manual De Servicio

INTRODUCCIÓN
El actuador rotativo de la Serie L10 es un
mecanismo simple que utiliza la tecnología de
estrías deslizantes de Helac para convertir el
movimiento lineal del pistón en una potente
rotación del eje. Cada actuador está compuesto
por una carcasa con una corona integrada (1) y
solo dos piezas móviles: el eje central con cojinete
y brida de montaje integrados (2), y el manguito
del pistón anular (3).
Los dientes de estrías helicoidales mecanizados
en el eje se acoplan con las estrías
correspondientes del diámetro interior del pistón.
El diámetro exterior del pistón tiene un segundo
conjunto de estrías, de orientación contraria, que
se acoplan con las estrías correspondientes de la
corona de la carcasa.
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Las barras indican las posiciones
iniciales del pistón y del eje. Las flechas
indican la dirección en la que girarán.
La carcasa con corona integrada
permanece fija. Para una mayor
claridad, no se muestran la brida del
eje, los cojinetes ni la tapa de extremo.
Teoría de operación
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A medida que se aplica presión hidráulica, el
pistón se desplaza axialmente dentro de la
carcasa –de modo similar al funcionamiento de un
cilindro hidráulico– mientras que las estrías hacen
que el eje rote simultáneamente. Cuando se cierra
la válvula de control el aceite queda atrapado
en el interior de la carcasa, lo que impide el
movimiento del pistón y bloquea el eje firmemente
en posición.
El eje está soportado radialmente por el cojinete
radial superior grande y el cojinete radial inferior.
Axialmente, el eje está separado de la carcasa
por las arandelas de empuje superior e inferior.
La tapa de extremo se regula para lograr la
separación axial que se desea, y se bloquea en
posición con tornillos prisioneros o pasadores.
La aplicación de presión hidráulica
desplazará el pistón axialmente, mientras
que el dentado helicoidal hace que el
pistón y el eje roten simultáneamente.
El diseño de hélice doble multiplica
la rotación: la rotación del eje es de
aproximadamente el doble que la del
pistón. Aplicar presión en la lumbrera
opuesta regresará el pistón y el eje a sus
posiciones iniciales originales.
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