Funcionamiento - Pilz PNOZ mc6p Manual Del Usuario

Posición del interruptor/Posizionamento del selettore/
Schakelaarstand
Velocidad de transmisión/Velocità di trasmissione/
Overdrachtssnelheid
INFO
La velocidad de transmisión no se
puede modificar durante el

funcionamiento.

• Configurar la dirección de estación
La dirección de estación del módulo de
ampliación se configura con dos
conmutadores giratorios x1 y x10 de 0 ...
99 (decimal).
Ajuste en el conmutador
giratorio central x10 con un
destornillador pequeño las
decenas de la dirección (en el
ejemplo "3").
Ajuste en el conmutador
giratorio inferior x1 las
unidades de la dirección
(en el ejemplo "6").
En las figuras está ajustada como ejemplo
la dirección de estación 36.
• Conecte la tensión de alimentación al
dispositivo básico:
Bornes 24 V y A1 (+): + 24 V CC
Bornes 0 V y A2 (-): 0 V
Funcionamiento
Después de conectar la tensión de alimenta-
ción o de un reset del sistema de seguridad
PNOZmulti, el módulo de ampliación se
configura y arranca automáticamente. Los
LEDS "BUS" y "STAT" indican el estado del
PNOZ mc6p en CANopen.
Indicador LED
LED apagado
LED iluminado
LED parpadea
LED Estado del LED Significado
Stato LED
LED-toestand
1 Hz verde/ Módulo de ampliación en estado de
verde/groen funcionamiento "Pre-Operational"
2 Hz verde/ Módulo de ampliación en estado de
verde/groen funcionamiento "Prepared"
STAT verde/verde/ Módulo de ampliación en estado de
groen funcionamiento "Operational"
1 Hz rojo/ Error durante la inicialización del
rosso/rood CANopen
1 Hz verde/ Bus off, estado de error "Error
verde/groen Passive"
BUS verde/verde/ Conexión de bus correcta
groen
1 Hz rojo/ Error
rosso/rood
No hay tensión de alimentación o se
ha detectado un error de módulo
PWR Hay tensión de alimentación
Datos de salida
Los datos de salida están estructurados de la
siguiente manera:
• Byte 0 a 2 (24 salidas):
configurable en el PNOZmulti Configurator
con salidas de elementos lógicos, elementos
temporizadores, contadores de sucesos,
puntos de conexión o entradas del
PNOZmulti. La asignación de las salidas en
el PNOZmulti Configurator a los datos de
salida del CANopen puede consultarse en la
tabla en el siguiente apartado.
0 1
_ 10
kBit/s
INFO
Durante il funzionamento la velocità
di trasmissione non può essere
modificata.
• Impostare l'indirizzo della stazione
L'indirizzo della stazione del modulo di
espansione viene impostato con due selettori
x 1 e x10 da 0 ... 99 (decimale).
Impostare nel selettore
superiore x10 con un piccolo
cacciavite la posizione dei
decimali dell'indirizzo.
(nell'esempio "3").
Nel selettore inferiore x1
impostare la posizione delle
unità dell'indirizzo
(nell'esempio "6").
Nelle figure è descritta come esempio
l'impostazione dell'indirizzo 36.
• Applicare la tensione di alimentazione al
dispositivo base:
Morsetti 24 V e A1 (+): +24 V DC
Morsetti 0 V e A2 (-): 0 V
Funzionamento
Dopo l'inserimento della tensione di
alimentazione o in seguito ad un reset del
sistema di sicurezza PNOZmulti, il
modulo di espansione viene configurato e
avviato automaticamente. I LED "BUS" e
"STAT" visualizzano lo stato del PNOZ mc6p
sul CANopen.
LED di indicazione
LED spento
LED acceso
LED lampeggiante
Significato
Modulo di espansione in stato
operativo "Pre-Operational"
Modulo di espansione in stato
operativo "Prepared"
Modulo di espansione in stato
operativo "Operational"
Errore nel corso dell'inizializzazione
del CANopen
Bus Off, stato errore Error Passive
Connessione bus corretta
Errore
Assenza tensione di alimentazione
oppure riconosciuto errore di modulo
Tensione di alimentazione presente
Dati in uscita
I dati in uscita sono strutturati nel seguente
modo:
• Byte da 0 a 2 (24 uscite):
configurabili in PNOZmulti Configurator
con le uscite degli elementi logici,
dispositivi di ritardo, contaeventi, punti di
connessione oppure ingressi del
PNOZmulti. L'assegnazione delle uscite
nel PNOZmulti Configurator ai dati in
uscita del CANopen si evince dalla tabella
nel paragrafo seguente.
2 3 4 5
20 50 125 250
kBit/s kBit/s kBit/s kBit/s
INFO
Tijdens het bedrijf kan de overdrachts-
snelheid niet worden gewijzigd.
• Stationadres instellen
Het stationadres van uitbreidingsmodule
wordt met twee draaischakelaars x1 en
x10 van 0 ... 99 (decimaal) ingesteld.
In de afbeeldingen is als voorbeeld het
stationadres 36 ingesteld.
• Sluit de voedingsspanning aan op de
basismodule:
klemmen 24 V en A1 (+): + 24 V DC
klemmen 0 V en A2 (-) : 0 V
Bedrijf
Na inschakelen van de voedingsspanning of
een reset van het veiligheidssysteem
PNOZmulti wordt uitbreidingsmodule
automatisch geconfigureerd en gestart. De
LED's "BUS" en "STAT" geven de status
van PNOZ mc6p bij CANopen weer.
LED's
LED uit
LED licht op
LED knippert
Betekenis
Uitbreidingsmodule in bedrijf
"Pre-Operational"
Uitbreidingsmodule in bedrijf
"Prepared"
Uitbreidingsmodule in bedrijf
"Operational"
Fout bij het initialiseren van de
CANopen
Bus off, fouttoestand Error Passive
Busverbinding is correct
Fout
Geen voedingsspanning of
modulefout gedetecteerd
Voedingsspanning aanwezig
Uitgangsdata
De uitgangsdata zijn als volgt opgebouwd:
• Byte 0 tot 2 (24 uitgangen):
configureerbaar in PNOZmulti
Configurator met uitgangen van logica-
elementen, tijdelementen, event counters,
aansluitpunten of ingangen van
PNOZmulti. De toewijzing van de
uitgangen in PNOZmulti Configurator aan
de CANopen-uitgangsgegevens vindt u in
de tabel in de volgende paragraaf.
6 7 8 9
500 800 1 _
kBit/s kBit/s MBit/s
Stelt u op de middelste
draaischakelaar met een
kleine schroevendraaier het
tiental van het adres in (in het
voorbeeld "3").
Stel op de onderste
draaischakelaar x1 de
eenheid onder tien van het
adres in (in het voorbeeld "6").