contrario, no se arrancará con este modo para reducir choques innecesarios causados por alta
corriente.
12-4 Modo de arranque rampa de corriente
a) El motor estará en el modo de arranque de corriente cuando el código F9 se establezca en 4 (rampa de
corriente). La figura 12-4-1 muestra la onda de corriente de salida del modo de arranque de la rampa
de corriente, I1 es el valor de tiempo ajustado por el código F1.
b) El modo de arranque de la rampa de corriente posee una fuerte capacidad de aceleración, cuando se
utiliza en un motor bipolar, puede acortar el tiempo de arranque a cierta extensión.
12-5 Modo de límite de tensión y corriente en el arranque a doble lazo cerrado
a) El motor estará en modo de límite de corriente en arranque a doble lazo cerrado cuando el código F9
se establece en 5 (doble circuito cerrado). El modo de límite de tensión y corriente en el arranque a
doble lazo cerrado adopta el control de doble lazo cerrado de la rampa de tensión y el límite de
corriente como modo de arranque completo que requiere tanto del arranque suave y limitador de
corriente estricto. Se emplea el algoritmo de predicción que estima el estado de funcionamiento del
motor.
b) La onda de tensión de salida de este modo de arranque varía dependiendo de los motores y la carga.
Figure 12-3-1
Figura 12-4-1
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SJR2-3000 Series
Figure 12-3-2