Instalación Eléctrica; Conexión Del Apantallamiento; Señales Del Sistema De Realimentación Del Motor; Esquema De Conexiones - SICK STEGMANN SFS60S Instrucciones De Uso

4. Introduzca y premonte el tornillo Torx (4) en el anillo de fijación (3), pero no
lo apriete.
5. Deslice el sistema de realimentación del motor en el eje del accionamiento
proporcionado por el cliente (2) alineado con el muelle de ajuste (1), de
modo que el acoplamiento del estator mediante chapa de resorte largo (5)
entre en contacto con la superficie de montaje (6).
6. Fije el acoplamiento del estator mediante chapa de resorte largo (5) con un
tornillo M4 (7) y una arandela (8) como mínimo; y aplique el medio de
fijación de tornillos en la rosca correspondiente.
7. Apriete el tornillo (7). Par de apriete: 1,2 ± 0,1 Nm.
8. Apriete el tornillo Torx (4). Par de apriete: 3,5 ± 0,1 Nm.
5 Instalación eléctrica
INDICACIÓN
Para la instalación del sistema de realimentación del motor, tenga en cuenta
las instrucciones de uso del sistema de accionamiento externo o del control
superior correspondientes.
INDICACIÓN
Para realizar el montaje, asegúrese siempre de que las máquinas e instala‐
ciones afectadas se encuentren libres de tensión eléctrica.
5.1 Conexión del apantallamiento
INDICACIÓN
Para un servicio sin problemas, se requiere una conexión adecuada del apan‐
tallamiento del encoder a masa o al apantallamiento del motor.
En los sistemas de realimentación del motor con acoplamiento del estator
mediante chapa de resorte (Fig. 1, 2), esto viene garantizado por el propio
acoplamiento (5).
5.2 Señales del sistema de realimentación del motor
El sistema de realimentación del motor dispone de las siguientes señales:
Interfaz HIPERFACE :
®
• US: tensión de alimentación; el rango de tensión de alimentación se sitúa
entre +7 V y +12 V. La tensión de alimentación recomendada es de +8 V.
• GND: conexión a masa; con aislamiento galvánico de la carcasa. La tensión
correspondiente es US.
• +SIN: canal de datos de proceso; señal senoidal de 1 Vpp con una compen‐
sación estática de REFSIN.
• REFSIN: canal de datos de proceso; tensión estática de +2,5 V, tensión de
referencia de +SIN.
• +COS: canal de datos de proceso; señal cosenoidal de 1 Vpp con una com‐
pensación estática de REFCOS.
• REFCOS: canal de datos de proceso; tensión estática de +2,5 V, tensión de
referencia de +COS.
• Datos -/+: canal de parámetros RS485: señal de datos negativa / positiva;
el canal de parámetros es una interfaz asíncrona semidúplex que cumple
las especificaciones físicas del estándar EIA RS485. A través de distintas
órdenes es posible solicitar datos al sistema de realimentación del motor,
así como memorizar datos específicos del usuario, como por ejemplo la
compensación de posición, en la E2PROM del sistema de realimentación del
motor.

5.3 Esquema de conexiones

5.3.1 M23, 12 polos
Fig. 5: Conexión M23, 12 polos
Asignación de terminales M23, 12 polos
TERMINAL Señal
1 REFCOS
2 Datos +
3 sin ocupar
4 sin ocupar
5 +SIN
6 REFSIN
7 Datos -
8 +COS
9 sin ocupar
10 GND
11 sin ocupar
12 US
8021186/14HP/2019-07-04/de, en, es, fr, it
5.3.2 M12, 8 polos
Fig. 6: Conexión M12, 8 polos
Asignación de terminales M12, 8 polos
TERMINAL Señal
1 REFSIN
2 +SIN
3 REFCOS
4 +COS
5 Datos +
6 Datos -
7 GND
8 US
5.3.3 Salida de cables
Color del conductor Señal
Marrón REFSIN
Blanco +SIN
Negro REFCOS
Rosa +COS
Gris Datos +
Verde Datos -
Azul GND
Rojo US
Tabla 3: Asignación de cables en la salida de cables
6 Puesta en servicio
Para poner en servicio los sistemas de realimentación del motor seguros es indis‐
pensable que el fabricante del sistema de accionamiento conectado haya respe‐
tado al diseñarlo los requisitos de seguridad descritos en el manual de implemen‐
tación "HIPERFACE Safety".
®
6.1 Comprobación
No se precisan otras medidas de comprobación del funcionamiento.
ADVERTENCIA
El sistema de realimentación del motor seguro tiene una duración de uso
máxima (ver cap. 9), tras la que debe retirarse de la circulación obligatoria‐
mente.
Por este motivo, además de la vida de uso, también se debe tener en cuenta
la vida de los rodamientos. El parámetro que se alcance en primer lugar en
función de la aplicación, determina cuándo debe realizarse la puesta fuera
de servicio.
El año de fabricación del sistema de realimentación del motor se indica en la
etiqueta del dispositivo o de su embalaje, codificado (AASS) en el número de
serie (SN).
AA = indican el año (sin especificar el siglo)
SS = indican la semana del último proceso de fabricación.
7

Mantenimiento

El sistema de realimentación del motor no requiere mantenimiento. En caso de
fallo, no se ha previsto ninguna posibilidad de reparación. Póngase en contacto
con nosotros en caso de reclamaciones.
8 Puesta fuera de servicio

8.1 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente

El sistema de realimentación del motor está diseñado para tener el mínimo
impacto medioambiental. Consume la menor cantidad posible de energía y recur‐
sos.
También en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el
b
medio ambiente. Por ello, deben observarse las siguientes indicaciones rela‐
tivas a la eliminación de residuos.
8.2 Eliminación
Elimine siempre los dispositivos inservibles o que no se puedan reparar de
acuerdo con las disposiciones aplicables sobre eliminación de residuos de cada
país.
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