US - tensione di alimentazione; tensione di alimentazione e d'esercizio com‐
•
presa tra +7 V ... +12 V, tensione di alimentazione consigliata +8 V.
GND - collegamento di massa; scollegato galvanicamente dalla custodia. La
•
tensione di riferimento è US.
+SIN – canale dei dati di processo, segnale seno di 1 Vpp con offset statico
•
di REFSIN.
REFSIN – canale dei dati di processo; tensione statica di +2,5 V, tensione di
•
riferimento per +SIN.
+COS – canale dei dati di processo; segnale coseno di 1 Vpp con offset sta‐
•
tico di REFCOS.
REFCOS – canale dei dati di processo; tensione statica di +2,5 V, tensione di
•
riferimento per +COS.
Dati -/+ – RS485 canale parametri: segnale dati negativo / positivo; il
•
canale parametri è un'interfaccia asincrona semiduplex, che dal punto di
vista fisico corrisponde alla specifica EIA RS485. Mediante tale canale è
possibile richiedere dati al sistema Motorfeedback con ordini diversi oppure
memorizzare dati specifici dell'utente, quali ad es. l'offset di posizione in
E2PROM del sistema Motorfeedback.
5.3 Panoramica dei collegamenti
5.3.1
M23, 12 pin
Fig. 5: Collegamento M23, 12 pin
Occupazione PIN M23, 12 pin
PIN
Segnale
1
REFCOS
2
Dati +
3
non occupato
4
non occupato
5
+SIN
6
REFSIN
7
Dati -
8
+COS
9
non occupato
10
GND
11
non occupato
12
US
5.3.2
M12, 8 pin
Fig. 6: Collegamento M12, 8 pin
Occupazione PIN M12, 8 pin
PIN
Segnale
1
REFSIN
2
+SIN
3
REFCOS
4
+COS
5
Dati +
6
Dati -
7
GND
8
US
5.3.3
Uscita del cavo
Colore del filo
Segnale
Marrone
REFSIN
Bianco
+SIN
Nero
REFCOS
Rosa
+COS
8021186/14HP/2019-07-04/de, en, es, fr, it
Colore del filo
Segnale
Grigio
Dati +
Verde
Dati -
Blu
GND
Rosso
US
Tabella 3: Occupazione uscita cavo
6
Messa in servizio
Per la messa in servizio dei sistemi Motorfeedback di sicurezza si prevede che il
costruttore del sistema di azionamento collegato debba soddisfare, in fase di
posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel manuale d'implemen‐
tazione "HIPERFACE
Safety".
®
6.1 Verifiche
Per l'esercizio non sono richiesti ulteriori provvedimenti di collaudo.
AVVERTENZA
Il sistema Motorfeedback di sicurezza ha un TM massimo (v. Cap. 9), dopo il
quale deve essere assolutamente messo fuori uso.
Bisogna quindi osservare, oltre alla durata di vita, anche la durata di conser‐
vazione. Il limite che viene raggiunto per primo, a seconda dell'applicazione,
determina il momento in cui è necessario eseguire la messa fuori servizio.
L'anno di costruzione del sistema Motorfeedback è indicato sull'etichetta del
dispositivo o dell'imballaggio ed è codificato nel numero di serie (SN)
(YYWW).
YY = indica l'anno (senza secolo)
WW = indica la settimana di calendario dell'ultimo processo di produzione.
7
Manutenzione
Il sistema Motorfeedback di sicurezza non necessita di manutenzione. In caso di
difetti non sono possibili riparazioni. In caso di reclami, contattateci.
8
Messa fuori servizio
8.1 Tutela dell'ambiente
Il sistema di sicurezza Motor Feedback è concepito in modo da ridurre il più possi‐
bile l'impatto ambientale. Esso consuma soltanto un minimo di energia e di
risorse.
Rispettare l'ambiente anche sul posto di lavoro. Osservare pertanto le
b
seguenti informazioni sullo smaltimento.
8.2 Smaltimento
Smaltire sempre gli apparecchi inutilizzati o non riparabili secondo le disposizioni
di smaltimento in vigore, specifiche per ogni paese.
INDICAZIONE
Siamo a vostra disposizione per lo smaltimento del dispositivo. Contattateci.
9
Dati tecnici
Dati tecnici
Prestazioni
Numero dei periodi seno/coseno per rotazione
Numero di passi totale
Numero di giri rilevabili in modo assoluto
Passi di misura per giro con interpolazione dei
segnali seno/coseno ad es. con 12 bit
Non linearità integrale tipica
Non linearità differenziale a 20°C
Velocità di lavoro
Tipologia albero
Materiale
Dimensioni / quote
Memoria disponibile im EEPROM 2048
Segnali d'interfaccia canale dei dati di processo
Segnali d'interfaccia canale parametri (RS 485)
Interfacce
Direzione di conteggio
Tipo di codice
SFS60S
SFM60S
1024
32.768
1
0,3 secondi di angolo
± 45 secondi angolari (limiti di errore
nell'analisi dei segnali seno/coseno),
con giunto dello statore in lamiera ela‐
stica allentato
± 7 secondi angolari (mon linearità di
un periodo seno/coseno)
6.000 min
, per poter raggiungere la
-1
posizione assoluta in modo attendibile
Foro cieco
Foro passante
albero
Acciaio inox
Flangia
Pressofusione di zinco
Custodia
Pressofusione di alluminio
Vedere disegni quotati
1.792 byte
analogico, differenziale
digitale
La direzione del conteggio è crescente
con rotazione dell'albero in senso ora‐
rio guardando in direzione "A" (vedere
disegno quotato)
binario
SFS60S/SFM60S | SICK
134.217.728
4.096
23