Comando De Movimiento - MicroPAP Easy Motion SD243 Manual De Usuario

El driver SD243 permite una rampa de aceleración y deceleración de 1000 pasos y un
movimiento total de 1000000 de pasos.

7.3 Comando de movimiento

Formato de trama enviada al driver:
NºByte Descripción
0 Identificador del dispositivo
Identificador de comando de
1
movimiento
2
3
4
Nº pasos movimiento
5
6
7
Sentido de giro / Reset
8
consigna acumulada
SD243 - M
Figura 9 Perfil de velocidad.
Valores posibles
0x31, 0x32, 0x33,... 0x4F
77D = 0x4D = M
Unidades (0X30,...,0x39)
Decenas (0X30,...,0x39)
Centenas (0X30,...,0x39)
Millares (0X30,...,0x39)
Decenas de millar (0X30,...,0x39)
Centenas de millar (0X30,...,0x39)

Derecha = R (0x52)

Izquierda = L (0x4C)
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ANUAL DE USUARIO
Error
asociado
m=109D=0x6D
x=120D=0x78