3. Conecte los tubos de la unidad de bloqueo y el actuador lineal con las válvulas
de vías previstas.
A continuación se muestran dos ejemplos de pilotaje.
DGC
Pilotaje de válvula DGC(I) con unidad de bloq
ueo (p. ej. agarrotamiento en caso de fallo de
presión repentino)
1) depende de la configuración
Fig. 4
5
Puesta a punto
Advertencia
Las piezas con movimientos no controlados pueden causar lesiones a las per
sonas que se encuentren cerca del actuador lineal.
Asegúrese de que después de dar presión a la unidad de bloqueo no se pro
duzcan movimientos descontrolados en el actuador lineal.
Cuando la unidad de bloqueo está bloqueada no puede originarse ningún mo
vimiento, ya que originaría un desgaste excesivo de la unidad de bloqueo. Si se
produce un movimiento cuando la unidad de bloqueo está bloqueada, es nece
sario comprobar que la unidad de bloqueo funciona correctamente, puesto
que probablemente se ha producido un desgaste excesivo.
Asegúrese de que en el margen de posicionamiento nadie pueda poner la
mano en el recorrido de la masa móvil y de que no haya objetos extraños en el
mismo.
Nota
Los actuadores se mueven involuntariamente.
Tenga en cuenta que las especificaciones técnicas indicadas para la unidad de
bloqueo no deben excederse.
En DGC(I)-25/32 y EGC-80 la unidad de bloqueo no es adecuada para frenar
(è Especificaciones técnicas).
Las fuerzas dinámicas no deben superar las fuerzas de sujeción estáticas.
Por favor, observe las instrucciones de puesta a punto indicadas en las
instrucciones de funcionamiento del DGC(I)/EGC.
Aplique presión a la unidad de bloqueo de la siguiente manera:
Para desbloquear la sujeción
1)
4,5
... 8 bar
1) Las presiones menores influyen en el proceso de desbloqueo de la sujeción o incluso la impiden
2) Los tubos flexibles demasiado largos o las secciones transversales de tubo demasiado pequeñas entre
la válvula y la unidad de bloqueo retardan la sujeción y la apertura.
Fig. 5
6
Manejo y funcionamiento
Si se modifica la masa de la carga útil:
Observe las cargas permitidas (è Especificaciones técnicas).
Verificación de la sujeción:
Compruebe regularmente o tras un corte de energía repentino la seguridad de la
sujeción sin carga útil mediante una prueba de frenado:
1. Asegúrese de que el eje está parado.
2. Purgue el aire de la unidad de bloqueo.
3. Aplique presión a la unidad de bloqueo con la fuerza de ensayo a través del eje
durante al menos 5 segundos. La fuerza de ensayo conforme a la evaluación de
riesgos debe ser como mínimo la fuerza nominal de la aplicación.
Se puede realizar un movimiento como máximo en la ventana de tolerancia
admisible. La ventana de tolerancia tiene que determinarse en la evaluación de
riesgos.
En todas las aplicaciones:
Proteja el carril de guía de la suciedad.
Retire la grasa lubricante excesiva pasando por encima o limpiándola con un
trapo.
EGC
CMMP-AS
1)
Out A/Out B
Pilotaje de válvula EGC con unidad de bloqueo
en el controlador CMMP-AS
Para bloquear el carro
sin presión
7
Desmontaje y reparaciones
Advertencia
Riesgo de lesiones. Los muelles pretensados pueden proyectar hacia fuera el
cuerpo del muelle 7 durante el desmontaje.
Pérdida de fuerza de sujeción. Al aflojar la tapa 2 se pierde el ajuste de fábrica
de la fuerza de sujeción. En este caso posiblemente el carro no se sujetará o lo
hará con una fuerza de sujeción reducida.
Asegúrese de que la tapa 2 y el cuerpo del muelle 7 no se desmontan.
Nota
Los actuadores se mueven involuntariamente.
Asegúrese de que el actuador lineal está desactivado y la unidad de bloqueo
descargada.
Envíe el producto a nuestro servicio de reparación si es necesario.
De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste de
precisión y verificaciones pertinentes. En general, la unidad de bloqueo no
necesita mantenimiento.
8
Eliminación de fallos
Fallo
Posible causa
El carro se mueve a
Hay presión de funcionamiento
pesar de haber
porque la válvula o el escape están
descargado el aire
averiados
de la unidad de
Masa demasiado grande
bloqueo
Contaminación en el carril de guía
El accionamiento del movimiento del
eje es errónea
Desgaste
Carro sujeto a
Presión de funcionamiento en la
pesar de que se ha
unidad de bloqueo demasiado baja
presurizado la
unidad de sujeción
Después de soltar
En EGC con accionamiento por husillo:
la unidad de
el motor está activo y mueve el eje
bloqueo tiene lugar
El émbolo del DGC(I) se desplaza
un movimiento
contra una cámara sin presurizar
inesperado
No hay equilibrio de fuerzas (p. ej. a
causa de gran masa adicional en caso
de montaje vertical)
Fuga abundante
Cinta selladora apretada/aspirada
Cinta selladora desgastada
Fig. 6
9
Especificaciones técnicas
Tipo
Tamaño
Forma constructiva
Componente de funcionamiento
comprobado
Tipo de sujeción
Fluido de trabajo
Conexión neumática
Número máximo de frenados de
1)
emergencia
Con energía de referencia
[Nm]
Tiempo de cierre (soltar/sujetar)
[ms]
Fuerza de sujeción estática
...-1H...-PN
[N]
...2H-PN
[N]
Movimiento axial máximo al sujetar
[mm]
y soltar la unidad de bloqueo
Temperatura ambiente
[°C]
Presión de funcionamiento
[bar]
Masa adicional en movimiento (unidad de bloqueo)
...-1H...-PN
[kg]
...2H-PN
[kg]
Materiales (unidad de bloqueo)
Cuerpo, tapa, mordaza de sujeción
Émbolo
Muelle
Juntas
1) Un frenado de emergencia es una deceleración de la carga útil en caso de fallo de energía del eje de
accionamiento
Fig. 7
Remedio
Comprobar la válvula y el escape
Reducir la masa
Limpiar el carril de guía
Comprobar el accionamiento del
eje lineal y eliminar el error
Enviar a Festo
Aumentar la presión de
funcionamiento
(è Especificaciones técnicas)
Comprobar el accionamiento del
controlador del motor
Desplazarse siempre contra una
cámara a presión (è Puesta a
punto del DGC(I))
Establecer equilibrio de fuerzas
si es posible
Enviar a Festo para su reparación
Enviar a Festo para su reparación
DGC(I)-...-1H-PN
EGC-...-...H...-PN
25
32
40
50
80
120
Perfil de sujeción cargado con muelle
Según EN ISO 13849-1: 2008-06
Sujeción mediante muelle,
Pérdida mediante aire comprimido
Aire comprimido según ISO 8573-1: 2010-04 [7:4:4]
M5
–
–
750
750
–
750
–
–
35
35
–
35
100 (solo unidad de bloqueo)
320
500
1.200 1.200 320
1.200
–
–
–
–
640
2.400
0,2
–10 ... +60
4,5 ... 8
0,7
0,9
3,2
3,9
0,7
2,3
–
–
–
–
1,3
4,0
Acero, recubierto
Poliacetal
Acero de muelles
Caucho nitrílico, poliuretano
185
750
70
1.500
3.000
4,9
8,3