Ajustar El Tcp - Abicor Binzel CAT2 Traducción Del Manual De Instrucciones Original

CAT2
6.1.1 CAT2 HL
6
1 Pieza de amarre
2 CAT2 HL
3 Ranura
Fig. 7
CAT2 HL

6.2 Ajustar el TCP

5
4 Llave ligera
5 Arandela D=8,4 mm
Observar los pasos precedentes:
 capítulo 6.1 en página ES-11, paso 1 a paso 5
1 Soltar el tornillo cilíndrico (6) y la arandela (5).
INDICACIÓN
• En la pieza de amarre (1) hay una llave ligera (4). Ésta define la
posición cero de los componentes del brazo del robot.
2 Insertar la llave ligera (4) hasta el tope en la ranura (3) de CAT2 HL (2).
3 Fijar la pieza de amarre (1) con la arandela (5) y el tornillo cilíndrico (6)
y con un par de apriete máx. de 20 Nm, en CAT2 HL (2).
 Fig. 6 en página ES-11
1 Soltar la tuerca (15) y ajustar el soporte de antorcha (2) en el TCP
deseado.
2 Atornillar la tuerca (15) y fijarla.
Para fijar la posición ajustada, proceder como sigue:
1
4
6
6 Puesta en servicio
2
3
Tornillo cilíndrico M8x16
ES - 13