Fijar El Icat En El Robot - Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio

iCAT
Fig. 4

6.2 Fijar el iCAT en el robot

1 iCAT
2 Brida del robot
3 Perno cilíndrico 4 m6x10
Fig. 5 Fijar el iCAT en el robot
AVISO
• Para la fijación de iCAT en el robot es necesaria una brida (2). Ésta debe coincidir con
el calibre maestro de agujeros de iCAT (1) del robot.
1 Montar la brida del robot (2) mediante seis tornillos cilíndricos (4) en el robot (5)
aplicando un par de apriete máx. de M = 3,5 Nm.
AVISO
• Observar la posición del perno cilíndrico (6). Éste determina la posición de referencia
con respecto al robot.
2 Atornillar iCAT (1) mediante seis tornillos cilíndricos (7) a la brida del robot (2) aplicando
un par de apriete máx. de M = 3,5 Nm.
-
J 5
(A5)
+
Posición de mantenimiento del robot
1 2
7
4 6 tornillos cilíndricos M4x14
5 Robot
6 Perno cilíndrico 6 m6x12
J 4
(A4) +
-
J 6
(A6) +
-
3 4
7
6 Puesta en marcha
5
6
6 tornillos cilíndricos M4x10
ES - 13