Fijar El Istm En El Robot; Montar El Conjunto De Cables - Abicor Binzel ABIROB A Instructivo De Servicio

iSTM

6.1 Fijar el iSTM en el robot

1
11
1 Aro de cierre
2 Casquillo aislante compl.
3 Interface de la antorcha completo
4
Pasador cilíndrico
Fig. 3 Fijar el iSTM en el robot

6.2 Montar el conjunto de cables

2
10
5 2 tornillos cilíndricos M6x25
6 Abrazadera de fijación
7 Robot
8
Brida
INDICACIÓN
• Se requiere una brida para fijar el soporte iSTM en el robot. Ésta debe
coincidir con el calibre maestro de agujeros del iSTM y del robot.
• Observar la posición del pasador cilíndrico (4). Éste determina la
posición de referencia con respecto al robot.
1 Sujetar la brida (8) al robot (7) en posición de referencia utilizando
tornillos cilíndricos (9) y pasadores cilíndricos (4).
Par de apriete máx. M = 3 Nm.
2 Montar el aro de sujeción (11), el aro de cierre (1) y el casquillo aislante
completo (2).
Tener en cuenta la posición de perno de la abrazadera de fijación (6).
3 Juntar las dos partes de la abrazadera de fijación (6) y sujetarla en el
robot (7) mediante tornillos cilíndricos (5).
Desplazar el robot a la posición de mantenimiento antes de poder montar el
conjunto de cables.
3 4
9 8 7
9
10 6 tornillos cilíndricos M5x16
11 Aro de sujeción
6 Puesta en servicio
5
6
4 tornillos cilíndricos M6x15
ES - 9