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NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2
Pos : 41 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Struk tur der N utz daten_02_ CTT 2_T elegramm aufbau [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498199034453_2870.docx @ 2357634 @ 55 @ 1
Estructura CTT2 - estructura del telegrama
Básicamente, el mensaje CTT2 del maestro bus ASi al esclavo de la interfaz ASi se estructura de la
siguiente forma:
En el primer byte se codifica el tipo de mensaje, en el segundo byte se codifica el objeto que debe
leerse o escribirse. En los bytes siguientes se transfieren los datos necesarios en función del tipo de
mensaje. En la respuesta del segundo esclavo al maestro bus ASi, en el primer byte se codifica si el
comando se ha ejecutado con éxito o no. Si el comando de lectura se ha ejecutado con éxito, a partir
del segundo byte se devuelven los datos leídos. Por el contrario, si se produce un error en la
comunicación, en el segundo byte se devuelve el correspondiente código de error.
En el siguiente resumen se representa de manera esquemática la estructura básica del telegrama de
los 4 tipos de noticia.
Byte 1
Byte 2
Código
(tipo de mensaje)
Objeto de
Comando de
identificación
lectura
Objeto de
estándar
diagnóstico
Comando de
lectura
específico de
NORD
Canal PZD
Comando de
Canal
escritura
con dirección
específico de
NORD
Canal
Comando de
sin dirección
escritura/
lectura
específico de
NORD
Información
La longitud de datos o el número de bytes que figura en la vista de arriba depende de los datos útiles que deben
transferirse.
Canales
Para los tipos de mensaje específicos de NORD se han definido 3 canales distintos:
Canal
Descripción
Telegrama con datos de proceso PZD ampliados
PZD
1)
•
•
PKW
Telegrama con datos de parámetro PKW para un equipo descentralizado con
dirección
con dirección
PKW
Telegrama con datos de parámetro PKW para un equipo descentralizado sin
dirección
sin dirección
14
Telegrama de comando
Byte 3
Longitud de
lectura
Longitud de
lectura
Longitud de
PKW
escritura
PKW
Longitud de
lectura
Palabra de control STW y 3 consignas SW1 – SW3
Palabra de estado ZSW y 3 valores reales IW1 – IW3
Byte 4
Byte 5
Datos
Longitud de
Datos
escritura
Datos - Longitud de datos
Telegrama de respuesta
Byte 1
Byte 2
Código
Datos
OK
Código
Errores
de error
OK
Datos
Código
de error
Errores
BU 0255 es-3920
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