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LATCA
Serie
Temporización de la señal (cuando se selecciona el modelo de entrada de pulsos)
Retorno al origen
Entrada SVON activada tras
la activación de la salida ALARM
Alimentación
IN0 a 1
Entrada
SVON
SETUP
BUSY
OUT0
Salida
(INP)
ALARM
Velocidad
ON tras la inicialización
del sistema de controlador
∗ "ALARM" se expresa como circuito lógico negativo.
Precaución
Active la señal SVON inmediatamente después de que se active la señal ALARM tras suministrar alimentación al controlador. Si la señal SVON ya está activada, la operación no se iniciará por motivos de seguridad.
Durante el retorno al origen, no introduzca una señal de entrada de pulso hasta que la señal SETUP se haya desactivado. La entrada de las señales de entrada de pulsos quedará invalidada mientras la señal SETUP esté activada.
No introduzca las señales de entrada de pulsos PP y NP al mismo tiempo en el modo de control en sentido horario y antihorario.
Si cambia la dirección de desplazamiento del actuador, asegúrese de dejar un intervalo de 10 [ms] o más e introduzca una señal de pulsos de dirección opuesta.
Tras cambiar las señales IN0 e IN1, deje un intervalo de 10 ms o más y, a continuación, introduzca una señal de entrada de pulsos.
Si el valor del movimiento es inferior al siguiente recuento, no se llevará a cabo el control de posicionamiento.
Introduzca una señal de entrada de pulsos que sea igual o superior al siguiente recuento.
LAT3— • : 3 recuentos, LAT3F— • : 4 recuentos
Operación de empuje
Ajuste el nº de
El controlador escanea
datos de paso
el número de datos de paso.
Alimentación
IN0 a 1
SVON
Entrada
PP–
NP–
TL
BUSY
OUT0
Salida
(INP)
OUT1
(INF)
La salida OUT0 (INP) siempre está
desactivada cuando la señal TL está activa.
Velocidad
Si la entrada TL se activa, la velocidad se ralentiza
hasta 6 mm/s (inicio de operación de empuje)
Señal AREA
AREA B (Posición 2)
AREA B (Posición 1)
Posición
AREA A (Posición 2)
de la mesa
AREA A (Posición 1)
AREA A
Salida
AREA B
∗ Seleccione la señal AREA para la salida en paralelo (OUT0 u OUT1).
23
Entrada SETUP desactivada
tras la activación de la salida INP
Retorno al origen
Salidas OUT0 (INP) y BUSY activadas
tras completarse el retorno al origen.
Inicio de entrada de pulsos
24 V
0 V
ON
OFF
ON
OFF
6 mm/s
0 mm/s
La salida OUT1 (INF) se activa cuando la fuerza
generada supera el LV de activación de la señal INF.
Operación de posicionamiento
Ajuste el nº de
datos de paso
24 V
Alimentación
0 V
ON
IN0 a 1
OFF
SVON
Entrada
PP–
NP–
ON
OFF
BUSY
Salida
OUT0
(INP)
0 mm/s
Velocidad
La salida OUT0 (INP) se activa si no se introduce una señal de datos
de pulsos durante 10 ms o más de forma continua y la desviación respecto
del valor objetivo pasa a ser igual o inferior a la anchura de posicionamiento.
Operación tras operación de empuje
Alimentación
IN0 a 1
SVON
Entrada
PP–
NP–
TL
BUSY
OUT0
Salida
(INP)
OUT1
(INF)
Velocidad
Si la entrada TL se desactiva, la
señal OUT1 (IINF) se desactiva.
Reinicio de alarma
Entrada
SVON
Salida
ALARM
ON
OFF
ON
OFF
∗ "ALARM" se expresa como circuito lógico negativo.
El controlador escanea el
Inicio de entrada
número de datos de paso.
de pulsos
Operación de
posicionamiento
Ajuste el nº de
El controlador escanea el
datos de paso
número de datos de paso.
Operación de
Operación de
empuje
posicionamiento
Si el valor objetivo de la señal de entrada de pulsos
es conforme con la ubicación actual, la operación de
empuje finaliza y se inicia la operación de posicionamiento.
Reinicio de alarma
Salida de alarma
Elimine la causa de la alarma.
24 V
0 V
ON
OFF
ON
OFF
0 mm/s
24 V
0 V
ON
OFF
ON
OFF
0 mm/s
ON
OFF
ON
OFF
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