Selección Del Modelo; Condiciones De Funcionamiento - SMC LAT3 Serie Manual Del Usuario

Serie LAT3
Selección del modelo 1
Procedimiento de selección para operación de posicionamiento
Procedimientos de selección

Condiciones de funcionamiento

1
Enumere las condiciones de
funcionamiento teniendo en
cuenta la orientación de
montaje y la forma de la
pieza.
Seleccione un actuador
temporalmente.
2
Seleccione un modelo
temporalmente basándose
en la repetitividad de
posicionamiento y la carrera
requeridos.
Compruebe la masa de
carga y el factor de carga.
3
Calcule la carga de trabajo
admisible Wmáx [g] a partir
de la gráfi ca.
∗ Confirme que la masa de
trabajo aplicada W [g] no
supera la masa de trabajo
admisible.
A partir de la Tabla 1, halle los va-
lores de corrección para las dis-
tancias a la posición central del
momento. Calcule el momento
estático M [N·m].
A partir de la Tabla 3, halle el
momento admisible Mmáx [N·m].
Calcule el factor de carga
para los momentos estáticos.
∗ Confi rme que la suma total de los
factores de carga de guía para los
momentos estáticos no superan 1.
Compruebe el tiempo
de posicionamiento.
4
Halle el tiempo mínimo de
posicionamiento Tmín [ms] a
partir de la gráfi ca.
∗ Confirme que el tiempo de
posicionamiento Tp [ms] es
mayor que el tiempo mínimo
de posicionamiento.
5
Fórmula / Datos
• Carrera St [mm]
• Peso de la carga W [g]
• Orientación de montaje
• Ángulo de montaje θ [°]
• Cantidad de voladizo Ln [mm]
• Valores de corrección para las distancias a
la posición central del momento An [mm]
• Tiempo de posicionamiento Tp [ms]
• Repetitividad de posicionamiento [μm]
Tabla 2
Modelo
Carrera [mm]
Repetitividad de
posicionamiento [μm]
Precisión de medición [μm]
Peso de la mesa [g]
Wmáx Fig.2
W Wmáx
An
Tabla 1
M = W/1000 · 9.8 (Ln + An)/1000
Mmax
Tabla 3
α
α
n
= M/Mmáx
Σα α α
p + y + r 1
Tmín Fig.3
Tp Tmín
(Consulte las páginas 7 a 9 para las
15 mm
300 g
Montaje horizontal
de la mesa
Fig.2
θ = 0°
Fig.1
L = −10 mm
1
L = 30 mm
2
L = 35 mm
Fig.1 Tabla 1
3
Tp = 200 ms
100 μm
A partir de la Tabla 2, seleccione temporalmente el modelo
LAT3-20, que satisface la repetitividad de posicionamiento
100 μm y la carrera mínima que satisface la carrera St = 15
LAT3-10 LAT3F-10 LAT3-20 LAT3F-20 LAT3-30 LAT3F-30 LAT3M-50 LAT3F-50
10 20
±90 ±5 ±90
30 1.25 30 1.25
50 70
A partir de la Fig. 2: θ = 0, da Wmáx = 500
Dado que W = 300 < Wmáx = 500, se puede usar el
modelo seleccionado.
1200
1000
(Horizontal)
A partir de la Tabla 1, A
Momento fl ector
A partir de la Tabla 3, Mpmáx = 0.3
Momento torsor
A partir de la Tabla 3, Mrmáx = 0.2
A partir de la Fig. 3: St = 15 y W = 300, da Tmín. = 150
Dado que Tp = 200
Figs. 1, 2, 3, 4, 5 y las Tablas 1, 2, 3
Ejemplo de selección
3
30
±5 ±90 ±5 ±20
30 1.25 5
90
Mesa eléctrica
de precisión
LAT3„-10, -20
800
Ángulo de
600
LAT3„-30
montaje
400
200
0
15 30 45 60
0
Ángulo de montaje [ ]
= 32.5
1
Mp = 300/1000 x 9.8 (−10 + 32.5)/1000
= 0.066
α
p = 0.066/0.3 = 0.22
Mr = 300/1000 x 9.8 x 35/1000
= 0.103
α
r = 0.103/0.2
= 0.52
Σα
n = 0.22 + 0.52
= 0.74 1; por tanto, se puede usar
el modelo seleccionado.
Tmín. = 150, se puede usar el modelo seleccionado.
350
300
W = 300
250
200
150
100
50
0
15
0 5 10 20
Carrera (distancia de posicionamiento) St [mm]
.)
50
±5
1.25
110
Carga
Dirección
del movimiento
75 90
(Vertical)
25 30