SMC LAT3 Serie Manual Del Usuario página 30

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LATCA
Serie
Retorno al origen
La mesa eléctrica de precisión usa un sensor de tipo incremental (encoder lineal) para detectar la
posición de la mesa.
Por tanto, es necesario que la mesa vuelva a la posición de origen una vez activada la alimentación.
Para ello, hay 3 métodos de [Retorno al origen].
En todos ellos, la posición de origen (0) se confi gurará en el lado del conector. Si la mesa se mueve
alejándose del conector y hacia el lado opuesto, una vez realizado el [Retorno al origen], la nueva
posición de la mesa se añadirá al controlador (dirección positiva incremental).
La posición de origen por defecto se fi ja en el lado del conector [Posición de extremo retraído].
qPosición de
La mesa se desplaza hacia el lado del conector, regresa 0.3 mm y la posición de origen (0) se fi ja a 0.3
extremo retraído
mm de la parada mecánica de fi nal de carrera de la mesa en el lado del conector.
(lado del conector)
Una vez completado el [Retorno al origen], la mesa se detiene en la posición de origen.
Se usa un dispositivo externo para detener la mesa eléctrica de precisión cuando se lleva a cabo el [Retorno
wPosición de
al origen]. La mesa se desplaza hacia el lado opuesto al conector, regresa 0.3 mm y la posición de origen
extremo extendido
se fi ja a 0.3 mm de la parada mecánica de fi nal de carrera de la mesa en el lado opuesto al conector. Una
vez completado el [Retorno al origen], la mesa se detiene en el fi nal de carrera máximo (A).
Este método se usa para conseguir una elevada precisión de repetitividad de posicionamiento en la
ePosición de
posición de origen. Sólo el modelo LAT3F- , que lleva un sensor equipado con una señal de posición
origen del sensor
de origen (impulso Z), es el único que se puede usar con este método. La posición de origen se fi ja
basándose en el impulso Z del sensor integrado (encoder lineal).
La mesa se mueve hasta el impulso Z del sensor integrado y la posición de origen de la mesa se fi ja a
una cierta distancia (J) del impulso Z cuando se lleva a cabo el [Retorno al origen].
Una vez completado el [Retorno al origen], la mesa se detiene en la posición de la señal de origen del sensor.
Si la mesa ha regresado a la posición de origen mediante el tope mecánico de fi nal de carrera instalado en la mesa eléctrica
de precisión, la posición de origen se fi jará en la posición que se muestra a continuación.
Posición de carrera máxima
Tope mecánico de final de carrera
(extremo extendido)
Lado opuesto al conector
Precaución
· La posición de origen varía en función del método de retorno a la posición de origen. Ajústela conforme al equipo
específi co usado con este producto.
· Si el retorno a la posición de origen se lleva a cabo usando un dispositivo externo o la pieza para detener la mesa, la
posición de origen puede fi jarse fuerza del rango de desplazamiento. No fi je la posición de destino de los datos de paso
fuera del rango de movimiento de la mesa eléctrica de precisión. Puede dañar las piezas y la mesa eléctrica de precisión.
29
Carrera:
A
Posición de origen
Tope mecánico de final de carrera
(extremo retraído)
0.3
0.3
Raíl
J
H
eLa posición de parada de la mesa cuando regresa a
la posición de origen del sensor
wLa posición de parada de la mesa cuando regresa a la
posición de origen en el lado opuesto al conector.
Mesa
Lado del conector
A
H
Modelo
LAT3 -10
10
10.5
LAT3 -20
20
20.5
LAT3 -30
30
30.5
LAT3 -50
50
70
Nota) Para el modelo LAT3F-
J
Nota)
5
5
15
25

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