Manuales relacionados para Indramat DDS
Resumen de contenidos para Indramat DDS
- Página 1 DDS, DKS, DDC y MDD Servoaccionamientos digitales inteligentes AC Indicaciones para la eliminación de averías 209-0069-4357-01 ES /01.95...
- Página 2 • para localizar rápidamente la causa de la avería • como instrucción para la pronta eliminación de la avería • para ponerse rápidamente en contacto con el servicio técnico de INDRAMAT Esta documentación está prevista como suplemento para el armario de distribución.
- Página 3 ................7 Indicaciones en H2 (en el módulo de interfaz SERCOS) ....27 Mensajes de error en la ejecución del comando ......30 Los centros de servicio de INDRAMAT en sinopsis • Servoaccionamientos digitales AC • 209-0069-4357-01 • 01.95...
- Página 4 Servoaccionamientos digitales AC • 209-0069-4357-01 • 01.95 •...
-
Página 5: Generalidades
"Significado de las indicaciones". En el supuesto que usted mismo no puede solucionar un problema, póngase en contacto con el servicio técnico de INDRAMAT. Todas las direcciones disponibles para este fin se pueden ver en el capítulo "Representaciones INDRAMAT". - Página 6 1. Generalidades Indicación de La indicación de estados H2 (display de 7 segmentos para un dígito) en la estados H2 (módulo parte frontal del módulo de interfaz SERCOS opcional le informa sobre de interfaz SERCOS) • los estados de operación del módulo de interfaz SERCOS o del circuito SERCOS •...
-
Página 7: Significado De Las Indicaciones
2. Significado de las indicaciones Significado de las indicaciones Los códigos de una indicación de estados están clasificados alfanumérica- mente. En cada código están especificados: • el significado • las causas posibles • las medidas de ayuda (para fallos o advertencias) Indicaciones en H1 (en el aparato de regulación del accionamiento): ver Capítulo 2.1 Indicaciones en H2 (en el módulo de interfaz SERCOS): ver Capítulo 2.2... - Página 8 2. Significado de las indicaciones Comprobación del hardware (estado de operación breve) Test de la RAM de datos. Si el aparato de regulación del accionamiento persiste en esta indicación, deberá ser cambiado. Sírvase ver con este fin la descripción de la respectiva aplicación.
- Página 9 2. Significado de las indicaciones Accionamiento disponible (estado de operación) La unidad de mando y la unidad de energía del accionamiento están disponibles para el servicio. La energía esta conectada. El regulador del mando no está todavía a disposición. Desbloqueo del accionamiento (estado de operación) La señal de desbloqueo del regulador está...
- Página 10 2. Significado de las indicaciones Fase 2 (estado de operación breve) Antes de que el mando conmuta a la fase de comunicación 3, el aparato de regulación del accionamiento comprueba los parámetros introducidos en cuanto al cumplimiento de los límites de introducción y a su integridad (¡pero sin comprobar su corrección lógica!).
- Página 11 2. Significado de las indicaciones Desconexión de fase de comunicación inválida (mensaje de error) El módulo SERCOS master introdujo una fase de comunicación inadmisible (pase > 4). Fallo en el módulo SERCOS master del mando Ayuda Consultar al fabricante del mando. Fallo en la conmutación de subida de fase (mensaje de error) En la conmutación de subida de fase no se mantuvo el orden consecutivo...
- Página 12 Amplificador, desconexión de sobretemperatura (mensaje de error) En la etapa de potencia del aparato de regulación del accionamiento DDS 2.1 se detectó una elevada temperatura inadmisible. A consecuencia de ello, el aparato de regulación del accionamiento ha transmitido la advertencia "50"...
- Página 13 Ayuda Comprobar el cable del motor. Comprobar la parametrización del regulador de corriente. Si es necesario, ponerse en contacto con el servicio técnico de INDRAMAT. Sobretensión (mensaje de error) La tensión de circuito intermedio ha tomado un alto valor inadmisible >...
- Página 14 2. Significado de las indicaciones Desviación excesiva de la regulación (mensaje de error) El accionamiento no pudo seguir al valor de consigna introducido y reaccionó en base a la reacción a los fallos ajustada. Causa 1: Se superó la capacidad de aceleración del accionamiento Ayuda Comprobar el parámetro "Valor límite de par de giro bipolar"...
- Página 15 2. Significado de las indicaciones Fallo de la alimentación de tensión externa (mensaje de error) Diversos módulos enchufables disponen de entradas/salidas separadas galvánicamente. Para la operación correcta de estas entradas y salidas se conecta una tensión de alimentación externa. La tensión de alimentación se encuentra fuera del régimen admisible Ayuda Comprobar la tensión de alimentación externa.
- Página 16 2. Significado de las indicaciones Diferencia excesiva del valor real de posición (mensaje de error) En el comando de preparación para conmutación a la fase de comunicación 4 se establece el valor real de posición 2 al valor real de posición 1 y se inicia la evaluación de los dos transmisores.
- Página 17 2. Significado de las indicaciones Fallo del transmisor externo: señales muy tenues (mensaje de error) Durante la evaluación de alta resolución de un sistema de medida externo se emplean las señales analógicas del sistema de medida. Las amplitudes de señal están por debajo del valor límite admitido Ayuda Comprobar el cable de conexión al sistema de medida.
- Página 18 Causa 2: Marca de referencia del transmisor externo registrada como defec- tuosa Ayuda Ponerse en contacto con el servicio técnico de INDRAMAT, ya que el transmisor conectado no es compatible con el sistema electrónico de evaluación. Tensión inferior de batería en el...
- Página 19 2. Significado de las indicaciones Colocación de la nueva batería: • Introducir con la mano la batería preparada (Nº de ref. 257101) en la carcasa. Atención: ¡no aplastar el cable de batería! • Conectar de nuevo el conector de la batería (2) en la placa de circuito impreso.
- Página 20 2. Significado de las indicaciones Motor – Advertencia de sobretemperatura (advertencia) El motor se ha calentado fuertemente de forma inadmisible. La introducción del valor de consigna se realiza todavía por un lapso de 30 segundos. Existe la posibilidad de detener el eje a través del mando en base al operación (p.ej. concluir la operación, salir de la zona de colisión, etc.).
- Página 21 2. Significado de las indicaciones Sincronización del hardware defectuosa (mensaje de error) El modulador de anchura de impulsos del aparato de regulación del accionamiento se sincroniza a través de un circuito de regulación de fase. La sincronización correcta es vigilada. Causa 1: Sincronización del modulador de anchura de impulsos defectuosa Ayuda Cambiar el aparato de regulación del accionamiento y enviarlo para...
- Página 22 2. Significado de las indicaciones Fallo de +24 Voltios (mensaje de error) El aparato de regulación del accionamiento detectó una perturbación en la alimentación de +24 V. Causa 1: Cable del bus de tensión del mando defectuoso Ayuda Cambiar el cable del bus de tensión del mando o comprobar (o cambiar si es necesario) la unión enchufable.
- Página 23 Fallo del transmisor absoluto (mensaje de error) Al desconectar un DDS con motor de transmisor absoluto (Multiturn) se memoriza la posición real actual. Al volver a conectar, la posición evaluada por el transmisor absoluto se compara con la que está memorizada. Si la discrepancia supera el valor de la ventana de vigilancia parametrizada P-0- 0097, se genera el error "76"...
- Página 24 2. Significado de las indicaciones Fallo en el circuito de regulación del número de revoluciones (mensaje de error) Si con el circuito de regulación del número de revoluciones activado, la diferencia entre el número de revoluciones de consigna y el valor real supera un 10% del número máximo de revoluciones del motor, el valor real del número de revoluciones se debe llevar en dirección del valor de consigna.
- Página 25 2. Significado de las indicaciones Datos del amplificador inválidos (mensaje de error) Fallo del hardware en el aparato de regulación del accionamiento Ayuda Cambiar el aparato de regulación del accionamiento. La memoria de parámetros no permite la escritura (mensaje de error) No puede escribirse a la memoria de parámetros en el módulo de software Ayuda 1.
- Página 26 2. Significado de las indicaciones Fallo al escribir datos del motor (mensaje de error) Todos los datos del motor están almacenados en una memoria de datos en la realimentación del motor. Al escribir estos datos se ha presentado un fallo. Causa 1: Cable de realimentación del motor defectuoso Ayuda Comprobar o, si es necesario, cambiar el cable de realimentación del...
- Página 27 2. Significado de las indicaciones Indicaciones en H2 (en el módulo de interfaz SERCOS) Potencia de transmisión (estado de operación) A través del punto decimal puede usted constatar la potencia con la que el módulo de interfaz SERCOS opera. Punto decimal encendido: transmisión a alta potencia (ajuste de fábrica) Punto decimal apagado: transmisión a baja potencia...
- Página 28 2. Significado de las indicaciones No hay todavía ninguna conmutación de subida a la fase 2 (estado de operación breve) Si este valor persiste, hay un fallo en la conmutación de subida de fase. El mando no ha ejecutado todavía la conmutación de fase 1 a fase 2 Ayuda Ver el manual del mando;...
- Página 29 (estado de operación) ó La interfaz SERCOS está conmutada a servicio de prueba. Ayuda Informar al servicio técnico de INDRAMAT. Dirección 0 configurada (mensaje de error) En el módulo de interfaz SERCOS se configuró la dirección 0. Esto no se admite según la especificación SERCOS...
-
Página 30: Mensajes De Error En La Ejecución Del Comando
2. Significado de las indicaciones 2.3 Mensajes de error en la ejecución del comando Los mensajes de error que se presentan durante una ejecución de comando, se visualizan en la indicación de estados H1 mediante un "32" intermitente. El mensaje de error respectivo puede llamarse a través del parámetro SERCOS "Diagnóstico"... - Página 31 2. Significado de las indicaciones 211 Telegrama de da- En el parámetro "Largo del telegrama de datos master" (ID Nº S-0-0010) se tos master muy largo introdujo un valor muy grande. Ayuda Introducir un valor adaptado al mando (ver también el manual de la interfaz SERCOS).
- Página 32 2. Significado de las indicaciones 250 No hay ningún Durante la activación del comando "Establecer medida absoluta", el acciona- transmisor de miento ha comprobado que el motor conectado no posee ningún transmisor medida absoluta absoluto. Ayuda En caso necesario se deberá utilizar un motor con transmisor de medida absoluta.
- Página 33 3. Los centros de servicio de INDRAMAT en sinopsis Los centros de servicio de INDRAMAT en sinopsis ALEMANIA INGLATERRA G.L. Rexroth Ltd. Lohr: Indramat Division Indramat GmbH 4 Esland Place, Love Lane Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Cirencester, Glos GL 7 1 YG...
- Página 34 3. Los centros de servicio de INDRAMAT en sinopsis ARGENTINA SUECIA Mannesmann Rexroth S.A.I.C AB Rexroth mecman Division Indramat Indramat Division Acassusso 48 41/7 Varuvägen 7 1605 Munro (Buenos Aires) S - 125 81 Stockholm Argentina 08/72 79 200 01/7 56 01 40...
- Página 35 • Servoaccionamientos digitales AC • 209-0069-4357-01 • 01.95...
- Página 36 DOK DDS,DKS,DDC MIT MDD AC-SERVO.WART ES 209-0069-4357 263 347 Indramat GmbH • Bgm.-Dr.-Nebel-Straße 2 • D-97816 Lohr • Teléfono 09352/40-0 • Tx 689421 • Fax 09352/40-4885 Se prohibe la reproducción! Reservado el derecho de introducir modificaciones.