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• facilitar la identificación de las causas de las anomalías; • describir el procedimiento de eliminación de las anomalías; • facilitar el contacto con los centros de asistencia técnica INDRAMAT. Esta documentación se ha realizado como instrumento a la consultación Utilización de la...
F380 Dispersión a tierra del módulo de alimentación ..............2-14 F381 Falta de red........................2-14 F382 Error de fase ........................2-15 F383 Error tensión de red ......................2-15 F384 Enlace incorrecto del módulo de alimentación..............2-15 F385 Error de frecuencia de red ....................2-15 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Contenido...
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E263 Valor nom. de velocidad S-0-0036 superior al valor límite en ambos sentidos....2-31 E325 Sobrecarga de alimentación de retorno del módulo de alimentación........ 2-32 E326 Sobrecarga de alimentación del módulo de alimentación..........2-32 E350 Alarma de sobrecalentamiento del disipador del módulo de alimentación......2-32 dok-diax04-sse-01vrs**-war1-es-p • 05.97 Contenido...
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C221 Error durante la inicialización del transductor externo............3-11 C225 Coprocesador no preparado para la inicialización............. 3-12 C226 Ningún acuse de recibo del coprocesador ................ 3-12 C227 Error en el campo del Módulo.................... 3-12 C228 Tipo de regulador (S-0-0140) incorrecto ................3-12 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Contenido...
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3.3 Mensajes de inicialización básica y de errores de sistema fatales............ 3-22 Mensaje: -0..........................3-22 Mensaje: -1..........................3-22 Mensaje: -2..........................3-22 Mensaje: -3..........................3-22 Mensaje: -5..........................3-23 Mensaje: -6..........................3-23 Mensaje: Watchdog ....................... 3-23 4 Sustitución del aparato Lista de los centros de asistencia dok-diax04-sse-01vrs**-war1-es-p • 05.97 Contenido...
Número de diagnosis. Además, el accionamiento pone a disposición del sistema de control el número de diagnosis en el parámetro S-0-0095, Diagnosis, y el texto de diagnosis con la cadena F228, Error de regulación excesivo. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Mensajes de diagnosis...
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El modo de funcionamiento no se indica en los displays H1 y H2. Si el accionamiento está siguiendo el modo de funcionamiento y no se ha activado ningún mando, en el display aparece el código “AF". DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Mensajes de diagnosis...
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El mensaje de diagnosis con texto legible se representa en el idioma seleccionado mediante la Selección del idioma. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Mensajes de diagnosis...
• accionando el botón "S1". Si el estado anómalo sigue manteniéndose, será detectado de inmediato. Para volver a activar el accionamiento, es necesario un flanco positivo en la señal de asenso del regulador. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Si el nuevo motor adoptado no es un MKD o un MDD, cabe volver a ejecutar todas las definiciones de los parámetros específicos del motor. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
E219 correspondiente, se produce el mensaje de error. Causa: El sensor no está conectado a la tarjeta DRP3. Rotura del cable en el interior del regulador o sensor defectuoso. Remedio: Sustituir/reparar el regulador. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Controlar los componentes mecánicos y desbloquear el eje. Comprobar los parámetros del accionamiento. Definir el valor del parámetro S-0-0159, Ventana de control. Controlar el servoaccionamiento CA con un mensaje de error diferente de "28". DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Evaluación de un sistema de medición mediante un módulo DAG. Remedio: Controlar la tensión de alimentación externa. Denominación: Unidad mín.: típico: máx.: Tensión externa de funcionamiento Corriente externa absorbida Tabla 2-3: Tensión externa de alimentación DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Comprobar los parámetros S-0-0121, S-0-0122, Vueltas del reductor de carga en el lado de entrada y de salida, y S-0- 0123, Constante de avance. Aumentar S-0-0391, Ventana de control del transductor externo. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
La longitud vectorial máxima, que procede de las señales seno y coseno, no tiene que superar el valor de 11,8 V. VLQ + /RQJLWXG YHFWRULDO ð ð Fig. 2-1: Longitud vectorial DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Cable del transductor sometido radiaciones perturbadoras. Módulo DLF defectuoso. Remedio: Sustituir el cable del transductor. Colocar el cable del transductor separándolo de los cables de potencia. Sustituir el módulo DLF. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
• Enchufar el conector 2 de la batería. Cerrar la tapa del feedback resolver, aplicar los 4 tornillos Torx 1 y apretarlos a 1,8 Nm utilizando la llave dinamométrica. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Si el desplazamiento supera el valor ajustado para P-0- 0097, Ventana de control del transductor absoluto, se produce este mensaje de error. 2-10 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
El accionamiento por tanto se ha parado con la reacción programada. Remedio: Comprobar que el enlace a la red se haya realizado como previsto por el proyecto del regulador utilizado. 2-11 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
De ser necesario, sustituir el aparato defectuoso. Reducir el número de condensadores adicionales o utilizar un cargador de baterías separado. Controlar y, de ser necesario, sustituir la bobina del circuito intermedio y los cables. 2-12 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Se ha identificado una anomalía de un componente suplementario, por ej. el módulo bleeder suplementario, un grupo de red de tensión de mando o el cargador de baterías separado. Remedio: Controlar los componente suplementarios. 2-13 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
F381 Falta de red ¡Sólo para HVR! Causa: Falta como mínimo una fase de alimentación de red. Remedio: Controlar los fusibles de red y, de ser necesario, sustituirlos. 2-14 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
X5/V y X8/2, X5/W y X8/3 ha de tener la misma tensión. F385 Error de frecuencia de red ¡Sólo para HVR! Causa: La frecuencia de red no pertenece al campo de tolerancia admitido (± 2Hz). 2-15 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Medir la atenuación de los cables de fibra óptica. La atenuación máxima entre TX y RX no ha de ser inferior a 12,5 dB. Sustituir la interfaz SERCOS del accionamiento. 2-16 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Causa: Anomalía del módulo master SERCOS del dispositivo de control. Remedio: Ponerse en contacto con el fabricante del dispositivo de control. 2-17 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Después de la reacción a la anomalía, activar el eje. Procedimiento: • Eliminar el error. • Activar la alimentación de potencia, si esta había sido desactivada anteriormente. • Colocar el eje en la zona de trabajo admitida. 2-18 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
El accionamiento no acepta los valores nominales que conducen fuera del campo admitido. Si al accionamiento se le asigna un valor nominal de este tipo, el error vuelve a manifestarse. 2-19 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Seleccionar un ajuste menos inclinado para la rampa de frenado, o bien aumentar la potencia del módulo bleeder utilizando un bleeder suplementario. Después de que el bleeder se ha enfriado, es posible volver a poner en función el aparato. 2-20 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
ð Advertencia: En la fase de comunicación 4 no es posible eliminar el error. Antes de eliminar el error, es preciso conmutar a la fase de comunicación 2. 2-21 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Cable del motor defectuoso Dispersión a tierra del motor Remedio: Verificar que el cable del motor y el motor no tengan dispersiones a tierra y, de ser necesario, sustituirlos. 2-22 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
F871 Error + 10 Voltios La tensión de alimentación de los sensores de corriente es anómala. Causa: Anomalía del regulador del accionamiento. Remedio: Sustituir el regulador del accionamiento. 2-23 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Reducir el parámetro S-0-0092, Valor límite de par en ambos sentidos. F889 Sobrecorriente de retorno Causa: La corriente que vuelve al aparato supera de 1,2 veces la corriente homologada (sólo para HDD). Remedio: Sustituir el aparato. 2-24 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
El enlace a la red no ha sido ejecutado correctamente. Alimentación de retorno defectuosa. Remedio: Comprobar que el enlace a la red se ha realizado como previsto por el proyecto del regulador. Sustituir el regulador del accionamiento. 2-25 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
A cada activación el procesador controla que la suma de control calculada corresponda a la suma de control memorizada. Al faltar la correspondencia, se produce este mensaje de error. Remedio: Sustituir la EPROM de la tarjeta RSK. 2-26 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Causa: El sensor no está conectado a la tarjeta DRP3. Rotura del cable en el regulador o sensor defectuoso. Remedio: Sustituir/reparar el regulador del accionamiento. 2-27 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Avería del ventilador en el interior del aparato. Avería del acondicionador del armario eléctrico. Dimensiones incorrectas del armario eléctrico por lo que se refiere a la disipación del calor. 2-28 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
E253. Además, en S-0-0012, Clase de estado 2, se ajusta el bit de alarma 13. Remedio: Comprobar y, de ser necesario, corregir la posición de destino prescrita (parámetro S-0-0258, Posición de destino). 2-29 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Para las instalaciones que funcionan desde hace un periodo de tiempo considerable, cerciorarse de que las condiciones del accionamiento relativamente a: - rozamiento - desplazamiento de piezas no han cambiado. 2-30 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Durante el accionamiento se ha prescrito un parámetro S-0-0036, Valor nominal de velocidad, superior al valor admisible. Remedio: El valor prescrito se limita al valor de S-0-0091, Valor límite de velocidad en ambos sentidos. 2-31 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
Remedio: • Reducir la aceleración admitida (retardo). • Reducir el número de revoluciones del accionamiento. • Reducir la corriente de punta del accionamiento. 2-32 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
El esclavo no ha sido llamado durante la fase 1 o bien se ha programado la dirección “0”. Remedio: • Programar la dirección esclavo correcta. • Controlar la configuración del master Sercos. 2-33 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
“Tratar la superación del campo de translación como una alarma”. Causa: Se ha superado S-0-0050, Valor límite de posición negativo. Remedio: Especificar los valores nominales que vuelven a llevar al campo admitido. 2-34 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
“Tratar la superación del campo de translación como alarma”. Causa: El final de carrera negativo si ha activado. Remedio: Especificar los valores nominales que vuelven a llevar en el campo admitido. 2-35 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
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Servoaccionamiento DIAX04 Notas 2-36 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes F... y E ...
• Mandos de supervisión - Activan o desactivan controles o funciones. • Mandos de gestión - Ejecutan acciones de carácter gestional y no pueden ser interrumpidos. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
MDT. Remedio: Especificar un telegrama prioritario (tipo de telegrama = de 0 a 6) o bien reducir el número de parámetros configurados en el telegrama MDT. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS. Remedio: Corregir los parámetros interesados. Es tarea del fabricante del dispositivo de control definir estos parámetros temporales, cuyos valores son especificados por la interfaz SERCOS. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
Corregir S-0-0001, Tiempo del ciclo CN, y S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS. Es tarea del fabricante del dispositivo de control definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz SERCOS. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
C200 Preparación a la conmutación de la fase 3 a la fase 4 Significado: El mando S-0-0128, C2 Preparación a la conmutación en la fase de comunicación 4, es activo. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
"MHD", "MKD" o "MKE" correspondiente. Causa: Definición incorrecta de los parámetros del tipo de motor. Imposible leer la memoria de los datos del feedback del motor. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
Durante la inicialización del accionamiento, el software operativo toma los datos de la EEPROM del accionamiento. Si el intento de acceso falla, se produce este mensaje de error. Causa: Hardware del regulador defectuoso. Remedio: Sustituir el regulador. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
El factor para la conversión de los datos de velocidad del formato interior al formato de visualización o viceversa, no pertenece al campo admitido. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
El factor para la conversión de los datos de posición del formato interno al formato de visualización o viceversa, no pertenece al campo admitido. DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
Causa: Cable del sistema de medición defectuoso. Sistema de medición defectuoso. Remedio: Comprobar el cable del sistema de medición Sustituir el sistema de medición. 3-10 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
Cable del feedback del motor defectuoso. Feedback defectuoso. Interfaz del sistema de medición defectuosa. Remedio: Comprobar el cable del feedback externo. Sustituir el feedback. Sustituir la interfaz (módulo) del sistema de medición. 3-11 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
Causa: El software no es capaz de procesar el tipo de regulador especificado. Amplificador EEProm defectuoso. Remedio: Ponerse en contacto con Indramat. Sustituir/reparar el regulador. 3-12 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
Mando de carrera hacia el punto de referencia guiada por el accionamiento Se ha activado el mando S-0-0148, Carrera hacia el punto de referencia guiada por el accionamiento, mediante el dispositivo de control utilizado. 3-13 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
Con el mensaje C7 el regulador señala que el mando S-0-0262, Mando de carga, ha activado el mando C700 Carga. Causa: Se ha activado el mando C700 Carga. 3-14 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
S-0-0262, Mando de carga, se ha activado, pero el motor conectado no dispone de una memoria de datos. Remedio: Solicitar al servicio de asistencia INDRAMAT la ficha de los parámetros del motor utilizados y especificar los parámetros. C703 Parámetros por defecto no válidos Causa: Los parámetros por defecto se exportan de la memoria de datos del...
1 y, por consecuencia, no es posible ejecutar el mando. Remedio: Eliminar la causa del error señalado, poner a cero el error y volver a activar el mando. 3-16 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
3. Antes hay que eliminar los problemas que se el accionamiento ha diagnosticado. Advertencia: No se comprueba que los parámetros sean correctos. 3-17 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
A012 Grupo de mando y de potencia preparados El accionamiento recibe la tensión de mando y la potencia se ha activado. Por tanto está listo para suministrar potencia. 3-18 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
Transductor 1 significa que el transductor de posición va montado en eje motor (medición indirecta de la posición del eje). 3-19 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
El accionamiento se coloca en la posición de destino del tramo de translación con retraso de posicionamiento. Transductor 2 significa que el transductor de posición va montado en eje de la máquina (medición directa de la posición del eje). 3-20 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
El accionamiento se coloca en la posición de destino del tramo de translación sin retraso de posicionamiento. Transductor 2 significa que el transductor de posición va montado en eje de la máquina (medición directa de la posición del eje). 3-21 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
Causa: Se está llevando a cabo la identificación del tipo de motor y del tipo de feedback del motor mediante la lectura de sus memorias de los parámetros. 3-22 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
Se trata de un error de sistema. Es necesario ponerse en contacto con la persona responsable del desarrollo del software. Mensaje: Watchdog Causa: Se ha producido un error fatal de procesador o de programa (watchdog). Remedio: Sustituir el aparato. 3-23 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
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Servoaccionamiento DIAX04 Notas 3-24 DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Significado de los mensajes C... y A ...
Telefax: +1 847/645-62 01 Telefax: +1 810/853-82 90 Teléfono: +1 508/531-25 74 Teléfono: +1 770/932 3200 Telefax: +1 508/531-2574 Telefax: +1 770/932-1903 Centros de asistencia al cliente fuera de Europa DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97 Lista de centros de asistencia al cliente...