Tiempos De Reacción - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

9.4 Tiempos de reacción
Los tiempos de reacción indicados a continuación son datos para el caso más desfavorable.
Los tiempos de reacción se refieren a la operación de desconexión (cambio de estado
"1" → "0").
Los tiempos de reacción en la operación de conexión (cambio de estado "0" → "1") pueden
ser más prolongados pero no son relevantes desde la perspectiva de seguridad
considerada.
Tiempo de reacción máximo en el sentido de entrada
El tiempo de reacción máximo en el sentido de entrada se obtiene calculando el tiempo de
reacción desde el esclavo de entrada AS-i seguro hasta el módulo de cabecera (IM) de
ET 200SP:
máx.
máx.
máx. 20 ms Procesamiento interno del módulo
máx.
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máx. 32 ms Tiempo de reacción total en el sentido de entrada (con retardo a la entrada
Aumento del tiempo de reacción
Si se parametriza un tiempo de retardo a la entrada > 0 para una entrada segura, este
tiempo de retardo a la entrada debe sumarse al tiempo de reacción total.
En el tiempo de reacción total indicado anteriormente no se consideran factores de
influencia externos:
• Tiempo de reacción del sensor
• Tiempo de reacción adicional en el esclavo de entrada AS-i seguro (ver instrucciones
• Tiempo de reacción de bus entre módulo de cabecera (IM) de ET 200SP y control
• Tiempo de reacción de control
• Tiempo de timeout (tiempo de vigilancia F) de control con falla PROFIsafe
Al calcular el tiempo de reacción del sistema en la instalación al completo, deben
considerarse estos factores de influencia.
En el tiempo de reacción total indicado anteriormente se considera que, en caso de que falle
un esclavo de entrada seguro, transcurre un periodo máximo de 4 ciclos de bus AS-i hasta
que se detecta una falla.
Módulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manual de producto, 03/2017, A5E03957059040A/RS-AB/002
5 ms Ciclo de bus AS-i con configuración máxima
5 ms Falla en ciclo de bus AS-i con configuración máxima
2 ms Transferencia bus de fondo ET 200SP
0 ms)
ADVERTENCIA
de servicio)
Datos técnicos
9.4 Tiempos de reacción
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