Evaluación De Los Sensores; Análisis De Discrepancia; Test De Arranque - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Módulo failsafe
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Parametrización/ajuste del área de direccionamiento
6.2 Explicación de los parámetros
Evaluación de los sensores
Este parámetro define cómo se efectúa la evaluación de los sensores conectados.
Evaluación 1oo1 (1 de 1)
La evaluación 1oo1 (1 de 1) se usa cuando el sensor esta disponible una vez y se encuentra
conectado monocanalmentemente a la primera entrada del esclavo AS-i seguro. Para ello
se puentea la segunda entrada del esclavo AS-i. En lugar del puente, puede conectarse otro
sensor monocanal en la segunda entrada. Solo si hay señal CON en las dos entradas, el
módulo F-CM AS-i Safety ST transmitirá el valor "1" al programa de seguridad (función Y de
ambas entradas).
Los estados individuales de las dos entradas del esclavo AS-i no pueden verse en el
programa de seguridad.
En la evaluación 1oo1 (1 de 1) no se efectúa ningún análisis de discrepancia.
Evaluación 1oo2 (1 de 2) de equivalencia
En la evaluación 1oo2 (1 de 2) de equivalencia, las dos entradas del esclavo AS-i seguro se
encuentran ocupadas por un sensor bicanal o dos sensores monocanales. Los dos
sensores monocanales están entonces asociados funcionalmente (por pares).
Las señales de entrada se comparan internamente para comprobar si son iguales
(equivalentes). Las dos entradas del esclavo AS-i se agrupan en un par de canales.
En la evaluación 1oo2 (1 de 2) de equivalencia puede efectuarse un análisis de
discrepancia.
Análisis de discrepancia
Si utiliza un sensor bicanal o dos sensores monocanales que capturan la misma magnitud
física del proceso, los sensores pueden responder con retardo entre sí, p. ej., debido a la
precisión limitada por su disposición física. El análisis de discrepancia para detectar la falta
de equivalencia se utiliza en entradas de seguridad para detectar errores a partir de la
evolución temporal de dos señales con la misma funcionalidad. Si se constatan diferentes
niveles en dos señales de entrada asociadas una vez transcurrido el tiempo de retardo a la
entrada, se inicia el análisis de discrepancia. Se comprueba si la diferencia ha desaparecido
una vez transcurrido un intervalo de tiempo parametrizable, el llamado tiempo de
discrepancia. Si no es así, habrá un error de discrepancia.

Test de arranque

Si el parámetro "Test de arranque" está activado, tras la inicialización del canal o tras un
error de cruce (error de la secuencia de códigos) se transmitirá al programa de seguridad el
valor sustitutivo "0" hasta que el sensor conectado se haya accionado correctamente al
menos una vez. Después se calculará el valor del canal de entrada conforme a la
funcionalidad ajustada.
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Módulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manual de producto, 03/2017, A5E03957059040A/RS-AB/002

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