Respuesta De Salto - Siemens SIMATIC ET 200L Manual

Comportamiento
cronológico del
pasabajo digital de
primera categoría
Cálculo del
comportamiento
cronológico

Respuesta de salto

Unidad periférica descentralizada ET 200L, ET 200L-SC y ET 200L-SC IM-SC
EWA 4NEB 780 6009-04c
Módulos electrónicos analógicos de SC – Datos técnicos
El aplanamiento puede ajustarse en 4 pasos. El factor de aplanamiento k multipli-
cado por el tiempo de ciclo del módulo electrónico equivale a la constante de
tiempo del filtro de aplanamiento.
Factor de aplanamiento k:
no 1
débil 8
mediano 64
intenso 128
Es posible calcular el comportamiento cronológico en un salto cualquiera del valor
de entrada x y en función del factor de aplanamiento k utilizado, mediante la fór-
mula siguiente:
x n (k – 1) y n–1
y n :
k
y = Valor de transferencia al sistema en el ciclo actual n
n
En la figura 12-24 se muestra la respuesta de salto con diferentes factores de aplana-
miento, en función de la cantidad de ciclos del módulo.
1
0,63
0,5
0
k = 8
k = 64
k = 128
Figura 12-24 Respuesta de salto
100 200
Ciclos del módulo
300 400
12-47