Siemens SIMATIC ET 200SP HA Manual De Producto
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SIMATIC
ET 200SP HA
Módulo de entradas y salidas AI-DI
16/DQ16x24VDC HART HA
(6DL1133-6EW00-0PH1)
Manual de producto
11/2017
A5E39294221-AB
Información de seguridad
Descripción del producto
Conexión
Parámetros
Indicadores y alarmas
Función HART
Datos técnicos
Drivers, parámetros, avisos
de diagnóstico y espacio de
direcciones
Juegos de datos de
operación HART
Representación de valores
analógicos
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP HA

  • Página 1 Información de seguridad Descripción del producto Conexión SIMATIC Parámetros ET 200SP HA Módulo de entradas y salidas AI-DI Indicadores y alarmas 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Función HART Manual de producto Datos técnicos Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones Juegos de datos de operación HART...

  • Página 2: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Información de seguridad..........................5 Descripción del producto..........................7 Características del módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA......7 Conexión..............................11 Asignación de conexiones del módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA..11 Esquema de principio......................15 Parámetros..............................17 Configuraciones del módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA......17 Parámetros de módulo/canal....................19 Explicación de los parámetros de módulo/canal..............24 Explicación de los parámetros de las salidas digitales............25...
  • Página 4 Índice Espacio de direcciones en funcionamiento digital exclusivo con sellado de tiempo (precisión de 1 ms).........................76 Espacio de direcciones en funcionamiento mixto ..............77 Juegos de datos de operación HART......................83 Interfaz de comando HART....................83 Juegos de datos de petición y respuesta HART..............85 Directorio HART........................91 Datos de feature HART......................92 Juego de datos de variables HART..................93...

  • Página 5: Información De Seguridad

    Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.

  • Página 6: Convenciones

    Información de seguridad Convenciones Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente: Nota Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial atención.

  • Página 7: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características del módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART Vista del módulo A I- D I/ D Q 16 /1 6x 24 VD C HA RT DI AG M T 1 I.0 + 3 I.2 + I.1 + 5 I.4 + I.3 + 7 I.6 +...

  • Página 8: 2.1 Características Del Módulo De Periferia Ai-Di 16/Dq16X24Vdc Hart Ha

    Descripción del producto 2.1 Características del módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Las funciones del módulo de periferia y su integración en el sistema dependen de la configuración. Variantes de aplicación del módulo de periferia: ● Variante 1: DI 16/DQ16x24VDC HA en funcionamiento digital exclusivo ●...

  • Página 9: Desconectador

    Descripción del producto 2.1 Características del módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA ● Diagnósticos parametrizables canal a canal ● Diagnóstico parametrizable módulo a módulo Falta tensión de alimentación L+ El módulo de periferia admite las funciones siguientes: ● Actualización de firmware ●...
  • Página 10 Descripción del producto 2.1 Características del módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA ● Etiqueta de identificación por referencia ● Conexión de pantalla Módulo de entradas y salidas AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39294221-AB...

  • Página 11: Conexión

    Conexión Asignación de conexiones del módulo de periferia AI-DI 16/ DQ16x24VDC HART HA Bloques de terminales El módulo de periferia puede utilizarse con los siguientes bloques de terminales: ● 6DL1193-6TP00-0DH1, claro ● 6DL1193-6TP00-0BH1, oscuro ● 6DL1193-6TP00-0DM1, claro, para configuración redundante ●...

  • Página 12: Asignación General De Conexiones

    Conexión 3.1 Asignación de conexiones del módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Asignación general de conexiones Tabla 3-1 Asignación de conexiones del AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Borne Asignación Borne Asignación Explicación + / DI + / DI Borne 1 a 16: + / DI + / DI +: señal de entrada analógica "+", canal n...
  • Página 13 Conexión 3.1 Asignación de conexiones del módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA En la figura siguiente se muestra el cableado de una entrada digital tomando como ejemplo el canal 0: Driver digital Bus de fondo 3200 Ω Sistema electrónico entrada Puede conectarse también un sensor digital con alimentación de sensor a través de la correspondiente salida del borne DQ , ver ap.
  • Página 14 Conexión 3.1 Asignación de conexiones del módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA En la figura siguiente se muestra la conexión sin aislamiento galvánico de un transductor de medida a 4 hilos tomando como ejemplo el canal 0: Driver digital HART Bus de fondo 250 Ω...

  • Página 15: Esquema De Principio

    Conexión 3.2 Esquema de principio Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA. Acoplamiento redundante DIAG Driver de salida HART Medición digital + / DI 3 kΩ Canal 0 Driver de salida HART Medición digital...

  • Página 16: Salidas Digitales/Alimentación De Sensores Dq/U

    Conexión 3.2 Esquema de principio Salidas digitales/alimentación de sensores DQ/U A través de los bornes DQ están disponibles canal a canal las salidas digitales o las alimentaciones de sensor del módulo, según la parametrización. Si el módulo de periferia está configurado para funcionamiento mixto, las salidas pueden utilizarse como alimentación de sensores.

  • Página 17: Parámetros

    Parámetros Configuraciones del módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Configuración El módulo de periferia se configura con PCS 7 versión V9.0 o superior Opciones de configuración Configuración posibles con la correspondiente información de calidad: ● Funcionamiento digital exclusivo, con sellado de tiempo si es necesario (precisión de 1 ms) ●...
  • Página 18 Parámetros 4.1 Configuraciones del módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Existen los siguientes tipos de parámetros: ● Parámetros de canal o parámetros tecnológicos (juego de datos 128) ● Parámetros que determinan la visualización de variables HART en el espacio de direcciones del módulo;...

  • Página 19: Parámetros De Módulo/Canal

    Parámetros 4.2 Parámetros de módulo/canal Parámetros de módulo/canal Parámetros en funcionamiento digital exclusivo La configuración del módulo de periferia para funcionamiento digital exclusivo ofrece las siguientes opciones de ajuste: Parámetros Rango Ajuste predetermi‐ Reparametri‐ Área de apli‐ nado zación en cación Diagnóstico Activado...

  • Página 20: Parámetros En Funcionamiento Mixto

    Parámetros 4.2 Parámetros de módulo/canal Parámetros Rango Ajuste predetermi‐ Reparametri‐ Área de apli‐ nado zación en cación Retardo a la entrada ● Ninguno 3,2 ms Sí Canal Con sellado de ● 0,05 ms tiempo activo, nin‐ ● 0,1 ms guno ●...
  • Página 21 Parámetros 4.2 Parámetros de módulo/canal Parámetros Rango Ajuste predetermi‐ Repara‐ Área de aplicación nado metriza‐ ción en Parámetros de las salidas digitales Modo de operación de canal Alimentación de Sí Canal ● Activado sensores ● Desactivado ● Alimentación de sensores Diagnóstico Activado Sí...
  • Página 22 Parámetros 4.2 Parámetros de módulo/canal Parámetros Rango Ajuste predetermi‐ Repara‐ Área de aplicación nado metriza‐ ción en Diagnóstico Alimentación Desactivado Sí Canal ● Activado de sensores ● Desactivado Parámetros de las entradas analógicas Tipo de medición Intensidad (trans‐ Sí Canal ●...

  • Página 23: Dependencias De Los Parámetros En El Funcionamiento Mixto

    Parámetros 4.2 Parámetros de módulo/canal Parámetros Rango Ajuste predetermi‐ Repara‐ Área de aplicación nado metriza‐ ción en Supresión de frecuencias 10 Hz Sí Canal ● 60 Hz (tiempo de integración perturbadoras 16,6 ms) ● 50 Hz (tiempo de integración 20 ms) ●...

  • Página 24: Explicación De Los Parámetros De Módulo/Canal

    Parámetros 4.3 Explicación de los parámetros de módulo/canal Explicación de los parámetros de módulo/canal Diagnóstico Falta de alimentación L+ Habilitación del diagnóstico con tensión de alimentación L+ baja o ausente. Redundancia de IO Es posible configurar dos módulos idénticos redundantes. Para ello, enchufe los dos módulos uno junto al otro en un bloque de terminales redundante.

  • Página 25: Explicación De Los Parámetros De Las Salidas Digitales

    Parámetros 4.4 Explicación de los parámetros de las salidas digitales Explicación de los parámetros de las salidas digitales Modo de operación de canal DO Define si la salida digital se activa, desactiva o ha de funcionar como alimentación de sensor para la entrada correspondiente.

  • Página 26: Explicación De Los Parámetros De Las Entradas Digitales

    Parámetros 4.5 Explicación de los parámetros de las entradas digitales Explicación de los parámetros de las entradas digitales Modo de operación de canal DI Define si la entrada digital está activada o desactivada. Si la entrada digital está activada, no podrá ajustarse como entrada analógica. La entrada analógica correspondiente debe estar desactivada.

  • Página 27: Principio De Prolongación Del Impulso

    Parámetros 4.5 Explicación de los parámetros de las entradas digitales Principio de prolongación del impulso La siguiente figura muestra con ejemplos cómo se modifican los impulsos de entrada. Figura 4-1 Principio de prolongación del impulso Módulo de entradas y salidas AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39294221-AB...

  • Página 28: Explicación De Los Parámetros De Las Entradas Analógicas

    Parámetros 4.6 Explicación de los parámetros de las entradas analógicas Explicación de los parámetros de las entradas analógicas Tipo/rango de medición El módulo de periferia admite los siguientes rangos de medición: Tipo de medición Rango de medición Resolución con supresión de frecuencias pertur‐ badoras 10 Hz 50 Hz...

  • Página 29: Diagnóstico Rebase Por Exceso

    Parámetros 4.6 Explicación de los parámetros de las entradas analógicas Diagnóstico Rebase por exceso Habilitación del diagnóstico cuando el valor medido sobrepasa el rango de saturación por exceso. Diagnóstico Rebase por defecto Habilitación del diagnóstico cuando el valor medido está por debajo del rango de saturación por defecto.

  • Página 30: Supresión De Frecuencias Perturbadoras

    Parámetros 4.6 Explicación de los parámetros de las entradas analógicas ① Sin filtrado (k = 1) ② Débil (k = 4) ③ Medio (k = 8) ④ Fuerte (k = 16) Figura 4-2 Filtrado del valor analógico Supresión de frecuencias perturbadoras Se suprimen las perturbaciones causadas por la frecuencia de la red de tensión alterna utilizada.

  • Página 31: Parámetros De Mapeo Hart

    Parámetros 4.7 Parámetros de mapeo HART Parámetros de mapeo HART Con los parámetros de mapeo HART pueden configurarse (mapearse) como máximo 8 variables HART en el espacio de direcciones del módulo de periferia. Para utilizar directamente el máximo de 8 variables HART en el rango de entrada del módulo de periferia, los parámetros deben ajustarse en el cuadro de diálogo de propiedades del módulo.
  • Página 32 Parámetros 4.7 Parámetros de mapeo HART Módulo de entradas y salidas AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39294221-AB...

  • Página 33: Indicadores Y Alarmas

    Indicadores y alarmas Indicadores de estado y error del módulo de periferia AI-DI 16/ DQ16x24VDC HART HA Indicadores LED En la figura siguiente se muestran los indicadores de estado y error del módulo de periferia. AI-DI/DQ 16xI-24VDC/16x24VDC HART DIAG MT 1 I.0+ I.1+ 3 I.2+...
  • Página 34 Indicadores y alarmas 5.1 Indicadores de estado y error del módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA LED DIAG Tabla 5-1 Indicación de diagnóstico del LED DIAG LED DIAG Significado La tensión de alimentación del ET 200SP HA falla o está desconectada apagado El módulo no está...

  • Página 35: Alarmas

    Indicadores y alarmas 5.2 Alarmas Alarmas El módulo de periferia admite alarmas de diagnóstico y de proceso. Encontrará más información sobre las alarmas de proceso en el anexo Alarmas de proceso (Página 73) Alarmas de diagnóstico Con las alarmas de diagnóstico, el módulo de periferia notifica tanto avisos de diagnóstico como eventos de mantenimiento;...
  • Página 36 Indicadores y alarmas 5.2 Alarmas Módulo de entradas y salidas AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39294221-AB...

  • Página 37: Función Hart

    Función HART La función HART está disponible si se cumplen los siguientes requisitos: ● Configuración del módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA en funcionamiento mixto ● El canal correspondiente está parametrizado como entrada analógica. Definición "HART" significa "Highway Addressable Remote Transducer" = aparatos de campo remotos direccionables mediante comunicación (sensor o transductor de medida).

  • Página 38: 6.1 Funcionamiento De Hart

    Función HART 6.1 Funcionamiento de HART Funcionamiento de HART Introducción El protocolo HART describe la parte física de la transferencia: los protocolos de transmisión, la estructura de los avisos, los formatos de datos y los comandos. Señal HART La siguiente figura muestra la señal analógica con la señal HART modulada (procedimiento FSK), que está...

  • Página 39: Comandos Hart

    Función HART 6.1 Funcionamiento de HART siempre con los comandos HART externos que se reciben a través de la interfaz de comandos del módulo (ver Interfaz de comando HART (Página 83)). Puesta en marcha de un aparato de campo HART Únicamente pueden utilizarse aparatos de campo HART configurados con la dirección corta 0.
  • Página 40 Función HART 6.1 Funcionamiento de HART Tabla 6-2 Ejemplos de comandos de uso general Comando Función Ajusta el límite superior del rango Ajusta el límite inferior del rango Realiza el autotest del aparato Pone a cero la variable primaria Estructura del protocolo HART Cada telegrama HART enviado por el AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA al aparato de campo conectado (telegrama de petición) y cada telegrama HART recibido por el aparato de campo (telegrama de respuesta) tienen generalmente la siguiente estructura:...

  • Página 41: Modo Burst

    Función HART 6.1 Funcionamiento de HART Estructura del aparato HART (1.er y 2.º byte de estado). Tabla 6-3 1.er byte de estado Con bit 7 = 1: "Error de comunicación" Bit 6 = 1 Error de paridad Bit 5 = 1 Desbordamiento Bit 4 = 1 Error de trama (framing)

  • Página 42: Uso De Hart

    Función HART 6.2 Uso de HART Uso de HART Entorno de sistema para el uso de HART Para el uso de aparatos de campo inteligentes con funcionalidad HART se requiere el siguiente entorno de sistema: ● Lazo de corriente 4 a 20 mA ●...

  • Página 43: Tratamiento De Errores

    Función HART 6.2 Uso de HART Tratamiento de errores Los dos bytes de estado HART (estado del aparato HART) que se transfieren con cada respuesta del aparato de campo contienen información sobre errores de la comunicación HART, sobre comandos HART y sobre el estado del aparato. Estos datos son evaluados, entre otros, por el módulo de periferia y están disponibles en el sistema a través de avisos de mantenimiento.

  • Página 44: Variables Hart

    Función HART 6.3 Variables HART Variables HART Introducción Numerosos aparatos de campo HART ofrecen magnitudes adicionales (p. ej., la temperatura del sensor). Por cada canal con funcionalidad HART activada, se leen cíclicamente hasta cuatro variables HART soportadas por el aparato de campo conectado. Las variables HART se leen automáticamente mediante el comando HART 3 (en aparatos de campo con revisión HART 5 o 6) o 9 (en aparatos de campo a partir de la revisión HART 7) Estas cuatro variables HART por canal se guardan siempre en el juego de datos de variables...

  • Página 45: Configuración De Áreas Multihart

    Función HART 6.3 Variables HART Con el modo de operación HART activado, el módulo lee por sí mismo cíclicamente las variables enviadas por los aparatos de campo conectados y las devuelve en el espacio de direcciones de entrada conforme a la configuración. Configuración de áreas multiHART Con el módulo pueden utilizarse una o cuatro áreas multiHART.

  • Página 46: En Aparatos De Campo Hart A Partir De La Revisión

    Función HART 6.3 Variables HART Quality Code Significado (estado de proceso) Código de respuesta RC8: error de ac‐ tualización Código de respuesta RC16: Access Petición rechazada por el aparato de campo Restricted Errores de comunicación o variable HART no existente en el aparato de campo Valor de inicialización del módulo ana‐...

  • Página 47: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos del AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Referencia 6DL1133-6EW00-0PH1 Información general Designación del tipo de producto AI-DI 16/DQ 16x24VDC HART HA Versión funcional del HW FS01 Versión de firmware V1.0 Sí ● Es posible actualizar el FW. bloque de terminales usable Bloque de terminales tipo H1 y M1 Código de color para etiqueta de identificación CC00...
  • Página 48 Datos técnicos Referencia 6DL1133-6EW00-0PH1 Alimentación de sensores Número de salidas Tensión de salida alimentación de sensores, 18,2 V mín. Protección contra cortocircuito Sí; por canal, electrónico Alimentación de sensores 24 V Sí ● 24 V Sí; Electrónica (umbral de respuesta de 0,7 A a ●...
  • Página 49 Datos técnicos Referencia 6DL1133-6EW00-0PH1 Intensidad de entrada 2,5 mA ● para señal "1", típ. Retardo a la entrada (a tensión nominal de entra‐ para entradas estándar Sí; 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms –...
  • Página 50 Datos técnicos Referencia 6DL1133-6EW00-0PH1 ● Intensidad por módulo, máx. Longitud del cable 1 000 m ● apantallado, máx. 600 m ● no apantallado, máx. Entradas analógicas Nº de entradas analógicas Intensidad de entrada admisible para entrada 30 mA de corriente (límite de destrucción). máx Rangos de entrada (valores nominales), intensi‐...
  • Página 51 Datos técnicos Referencia 6DL1133-6EW00-0PH1 Límite de error básico (límite de error práctico a 25 °C) ● Intensidad, referida al rango de entrada, (+/-) 0,1 % Alarmas/diagnósticos/información de estado Función de diagnóstico Sí Valores de sustitución aplicables Sí Alarmas Sí ● Alarma de diagnóstico Sí;...
  • Página 52 Datos técnicos Nota Si se utiliza la alimentación de sensores UVn del módulo (borne 17...32), debe tenerse en cuenta el siguiente derating: Posición de montaje horizontal: Hasta 70 °C y 12 canales en caso de utilizar las salidas digitales/alimentaciones de sensores (corriente total de las salidas 300 mA) Hasta 70 °C y 16 canales sin utilizar las salidas digitales/alimentaciones de sensores Hasta 65 °C y 16 canales en caso de utilizar las salidas digitales/alimentaciones de sensores...

  • Página 53: Tiempo De Conmutación De Redundancia

    Datos técnicos Funcionamiento mixto Tiempo de ciclo Entradas analógicas con supresión de frecuencias perturba‐ 20 ms doras 50 Hz Entradas analógicas con supresión de frecuencias perturba‐ 100 ms doras 10 Hz Funcionamiento digital Tiempo de ciclo Operación asíncrona 500 µs Con sellado de tiempo 1 ms (62,5 μs para los sellos de tiempo) Duración mínima de impulso...
  • Página 54 Datos técnicos Módulo de entradas y salidas AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39294221-AB...

  • Página 55: Drivers, Parámetros, Avisos De Diagnóstico Y Espacio De Direcciones

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones Concepto de bloques de drivers y diagnóstico Uso fuera del entorno PCS 7 Las informaciones siguientes del anexo son relevantes para el uso de ET 200SP HA fuera del entorno PCS 7. Si no tiene previsto el uso fuera del entorno PCS 7, no necesita la información del anexo.
  • Página 56 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.1 Concepto de bloques de drivers y diagnóstico Al integrar nuevos tipos de módulos propios y ajenos se puede ampliar el metaconocimiento del generador de drivers con archivos XML adicionales (listas de objetos y acciones). Nota Tenga en cuenta las siguientes indicaciones: ●...

  • Página 57: Parametrización

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización Parametrización Parametrización en el programa de usuario Es posible reparametrizar canales individuales del módulo en RUN, así como mapear las variables HART, sin que ello repercuta en los restantes canales. En funcionamiento mixto pueden reparametrizarse en RUN, p.

  • Página 58: Parámetros Admisibles

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización Error_ Error_ Causa Solución Co‐ Co‐ de_1 de_2 0xE1 0x01 Bit reservado activado Comprobar y corregir parámetros 0xE1 0x02 Activado bit de habilitación de diagnóstico no permi‐ tido para el modo de operación 0xE1 0x03 Activado bit de habilitación de alarma de proceso no...

  • Página 59: Parametrización Y Estructura De Los Parámetros De Módulo Y Canal

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo y canal Parametrización y estructura de los parámetros de módulo y canal Estructura del juego de datos 128 El juego de datos 128 tiene una longitud de ●...

  • Página 60: Estructura De Los Parámetros En Funcionamiento Mixto

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo y canal Estructura de los parámetros en funcionamiento mixto Figura A-2 Estructura del juego de datos 128 en funcionamiento mixto Módulo de entradas y salidas AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39294221-AB...

  • Página 61: Información Del Encabezado Y Parámetros Del Módulo

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo y canal Información del encabezado y parámetros del módulo La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado y los parámetros del módulo.

  • Página 62: Parámetros De Canal

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo y canal Figura A-3 Información del encabezado y parámetros del módulo del juego de datos 128 Parámetros de canal Los parámetros de canal de cada bloque de parámetros de canal se dividen en parámetros de canal para la salida digital, para la entrada digital y para la entrada analógica con HART.
  • Página 63 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo y canal Parámetros de canal de entrada digital En funcionamiento mixto, la entrada digital solo puede activarse si la entrada analógica corres‐ pondiente se ha desactivado.

  • Página 64: Parámetros De Canal De Entrada Analógica

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo y canal Parámetros de canal de entrada analógica Los parámetros de canal para la entrada analógica están disponibles solo si el módulo de periferia se ha configurado en para el funcionamiento mixto.
  • Página 65 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo y canal Módulo de entradas y salidas AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39294221-AB...

  • Página 66: Parametrización Y Estructura De Los Parámetros De Mapeo Hart Ds 130

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Parametrización y estructura de los parámetros de mapeo HART DS 130 Parametrización y estructura de los parámetros de mapeo HART DS Estructura del juego de datos 130 El juego de datos 130 tiene una longitud de 20 bytes. Con los parámetros del juego de datos 130 pueden configurarse y mapearse hasta 8 variables HART de los distintos canales en el espacio de direcciones de entrada del módulo si se ha seleccionado la configuración con variables HART en el rango de entrada (ver capítulo...
  • Página 67 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.4 Parametrización y estructura de los parámetros de mapeo HART DS 130 En el módulo de periferia, la identificación de variable 15 = non / CiR tiene el efecto de que no se configure o mapee ninguna variable HART, es decir, el área de memoria correspondiente del área de direcciones de entrada queda libre.

  • Página 68: Avisos De Diagnóstico Y Eventos De Mantenimiento

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Avisos de diagnóstico Cada fallo detectado genera un aviso de diagnóstico. El LED DIAG del módulo parpadea. Los avisos de diagnóstico se pueden leer, p.

  • Página 69: Eventos De Mantenimiento

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Aviso de diagnós‐ Código Asignación Significado/Causa Solución tico error Falta tensión de Módulo Tensión de alimentación L+ baja o ausente ● Comprobar el cableado de alimentación la tensión de alimentación L+ en el bloque de...
  • Página 70 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Los avisos de mantenimiento se asignan a una entrada específica de un canal (error HART) o a todas las entradas si se emiten como aviso de módulo que afecta a todas las entradas y salidas.
  • Página 71 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Aviso de manteni‐ Código Asignación Significado/Causa Solución miento error Variable primaria Entrada analó‐ ● Parámetros erróneos en el aparato de ● Comprobar la HART fuera de lí‐...
  • Página 72 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.5 Avisos de diagnóstico y eventos de mantenimiento Aviso de manteni‐ Código Asignación Significado/Causa Solución miento error Variable secunda‐ Entrada analó‐ ● Parámetros erróneos en el aparato de ● Comprobar la ria HART fuera de gica campo HART...

  • Página 73: Alarmas De Proceso

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.6 Alarmas de proceso Alarmas de proceso Alarmas de proceso El módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA puede disparar alarmas de proceso con cambios de señal de entradas digitales y en transiciones de límites de señales de entradas analógicas.
  • Página 74 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.6 Alarmas de proceso En la información de arranque del OB40, en la variable OB40_POINT_ADDR, se registra la entrada analógica (canal) del módulo que ha disparado la alarma de proceso. En la figura siguiente se muestra la asignación a los bits de la palabra doble de datos locales 8.

  • Página 75: A.7 Espacio De Direcciones En Funcionamiento Digital

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.7 Espacio de direcciones en funcionamiento digital Espacio de direcciones en funcionamiento digital Abreviaturas ● "IB" significa "byte de entrada", es decir, la dirección inicial del módulo en el rango de entrada ●...

  • Página 76: Espacio De Direcciones En Funcionamiento Digital Exclusivo Con Sellado De Tiempo (Precisión De 1 Ms)

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.8 Espacio de direcciones en funcionamiento digital exclusivo con sellado de tiempo (precisión de 1 ms) Espacio de direcciones en funcionamiento digital exclusivo con sellado de tiempo (precisión de 1 ms) Abreviaturas ●...

  • Página 77: A.9 Espacio De Direcciones En Funcionamiento Mixto

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.9 Espacio de direcciones en funcionamiento mixto Espacio de direcciones en funcionamiento mixto Abreviaturas ● "IB" significa "byte de entrada", es decir, la dirección inicial del módulo en el rango de entrada ●...
  • Página 78 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.9 Espacio de direcciones en funcionamiento mixto Área HART Si se utilizan variables HART o áreas multiHART, el área HART aparece adosada directamente a los bits QI de las salidas digitales. La estructura del área HART depende de la configuración: En la configuración en funcionamiento con 8 variables HART en el área de entradas, el área tiene 40 bytes de longitud y contiene siempre 8 variables HART fijas con 4 bytes para valor...
  • Página 79 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.9 Espacio de direcciones en funcionamiento mixto IB x + Área HART Acuse Rango multiHART 3 Valor Variable HART Rango de salida QB x + DQ15 DQ14 DQ13 DQ12 DQ11 DQ10 2…...

  • Página 80: Información De Calidad De Las Entradas Analógicas (Qaix)

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.9 Espacio de direcciones en funcionamiento mixto Nota La información de calidad no se ajusta en "bad" si hay una rotura de hilo presente en el canal y la comprobación de rotura de hilo está desactivada. Información de calidad de las salidas digitales (QDQx) La información de calidad se ajusta normalmente en "good"...

  • Página 81: Evaluación Del Área Multihart

    Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.9 Espacio de direcciones en funcionamiento mixto Evaluación del área multiHART Cuando se seleccionan áreas multiHART en el cuadro de diálogo de parámetros, se crean 1 o 4 áreas multiHART. Un área multiHART ocupa 1 byte (comando) en el área de salidas y 6 bytes (1 byte de acuse + 5 byte para variable HART) en el área de entradas.
  • Página 82 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.9 Espacio de direcciones en funcionamiento mixto Módulo de entradas y salidas AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39294221-AB...

  • Página 83: Juegos De Datos De Operación Hart

    Juegos de datos de operación HART Interfaz de comando HART Juegos de datos El cliente (p. ej., el PDM) envía los comandos HART en forma de peticiones HART externas mediante juegos de datos al aparato de campo conectado. La respuesta del aparato de campo se devuelve también en el sistema mediante juegos de datos.

  • Página 84: Leer/Escribir Datos En Run

    Juegos de datos de operación HART B.1 Interfaz de comando HART dicho canal durante los 2 segundos posteriores al anterior comando HART, el comando 3 o 9 para leer las variables HART vuelve a enviarse cíclicamente al aparato de campo por este canal.

  • Página 85: Juegos De Datos De Petición Y Respuesta Hart

    Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Juegos de datos de petición y respuesta HART Los comandos HART se gestionan por canales mediante una interfaz de comandos independiente con un juego de datos de petición y un juego de datos de respuesta. Canal Número del juego de datos Petición al aparato de campo...
  • Página 86 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Estructura de los juegos de datos de respuesta 81, 83, 85, 87...111 En caso de respuesta incorrecta Byte Significado Nota Response-Control Indicador de error agrupado HART Error de protocolo 3…239 Datos de respuesta según especificación...
  • Página 87 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Número de Significado Explicación reservado Siempre 0 4…7 Error de protocolo HART al 0: Error no especificado responder 1: Error HMD 2: Error de canal 3: Error de comando 4: Error de petición 5: Error de respuesta...

  • Página 88: Ejemplo De Programación Hart (Interfaz De Comandos Hart)

    Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Error de pro‐ Significado Explicación tocolo HART al responder Error de respuesta Bit 0 = 1: Tiempo excedido GAP Bit 1 = 1: Desbordamiento del búfer de recepción Bit 2 = 1: Timeout Bit 3 = 1: Error de suma de verificación Bit 4 = 1: Error de trama...
  • Página 89 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART DONE :=M51.7 BUSY :=M51.0 ERROR :=M51.6 STATUS :=MD92 Estado del boque o información de error RECORD :=P#DB80.DBX0.0 BYTE 11 Área de origen en el DB80 A M 51.0 JC m2 Tabla B-1...
  • Página 90 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Leyendo de modo cíclico el juego de datos DS81 para el canal HART 0 se puede conocer cuándo se recibió la respuesta del aparato de campo. La respuesta se envía siempre en formato Transparent Message.

  • Página 91: Estructura Del Directorio Hart

    Juegos de datos de operación HART B.3 Directorio HART Directorio HART Estructura del directorio HART Byte Significado Nota Profile Revision Number = 2, 0 (Revisión 2.0) Index of Client Management = 255 (irrelevante) Number of Clients Number of Channels = 16 Write Read Index Offset = 1 (La respuesta a un juego de datos de petición se realiza con el número del juego...

  • Página 92: Datos De Feature Hart

    Juegos de datos de operación HART B.4 Datos de feature HART Datos de feature HART Estructura de los datos de Feature HART Byte Significado Nota Byte 0 = 0x62 Bit 1 = 1: "Parameter check result is given with a read response" Bit 5 = 1: "compact format is supported"...

  • Página 93: Juego De Datos De Variables Hart

    Juegos de datos de operación HART B.5 Juego de datos de variables HART Juego de datos de variables HART Con el modo HART activado, el módulo de periferia AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA soporta hasta 4 variables HART por canal, que se leen cíclicamente si el aparato de campo las admite. Estas 64 variables HART pueden leerse en el juego de datos de variables HART 121.

  • Página 94: Ajustes Específicos De Hart

    Juegos de datos de operación HART B.6 Ajustes específicos de HART Ajustes específicos de HART La comunicación HART está disponible con la parametrización estándar (ver el apartado 9.1 "Parametrización y estructura de los parámetros de canal y tecnológicos"). Pueden definirse más ajustes específicos HART por canal con los juegos de datos 131…146. Los parámetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU, es decir, los parámetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser válidos tras un arranque.
  • Página 95 Juegos de datos de operación HART B.6 Ajustes específicos de HART Estructura de los ajustes específicos HART Figura B-1 Ajustes * Si el número de bytes de Preamble HART = 0, se utiliza el número de Preambles solicitado por el aparato de campo conectado (como mínimo 5). Si el número de bytes de Preamble HART = 255, se trabaja con 20 bytes de Preamble.
  • Página 96 Juegos de datos de operación HART B.6 Ajustes específicos de HART Módulo de entradas y salidas AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Manual de producto, 11/2017, A5E39294221-AB...

  • Página 97: Representación De Valores Analógicos

    Representación de valores analógicos Representación de valores analógicos en rangos de medición de intensidad Representación/rango de medición Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (codificaciones) de los posibles rangos de medición de intensidad. Tabla C-1 Rango de medición de intensidad 0 a 10 mA Valores Rango de medición de in‐...
  • Página 98 Representación de valores analógicos C.1 Representación de valores analógicos en rangos de medición de intensidad Tabla C-3 Rangos de medición de intensidad 4 a 20 mA y 4 a 20 mA con HART Valores Rango de medición de in‐ Rango tensidad dec.

  • Página 99: Índice Alfabético

    Índice alfabético AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Fast mode, 41 Accesorios, 9 Asignación de conexiones, 12 Características, 8 Configuración, 43 HART Configuraciones, 7 Ajustes, 95 Datos técnicos, 47 Comando, 85 Esquema de principio, 15 Comandos, 39 Funciones, 9 Comunicación, 38, 94 Parámetros, 17, 19 Datos de Feature, 92 Parámetros de canal, 19...
  • Página 100 Índice alfabético Juego de datos de petición, 85 Juego de datos de respuesta, 86 Juego de datos de variables, 93 Juegos de datos, 83 Variables HART Juegos de datos de operación, 84 Configuración, 44 LED de error de canal, 33 LED de estado de canal, 33 LED DIAG, 34 LED MT, 34...

Este manual también es adecuado para:

6dl1133-6ew00-0ph1

Tabla de contenido