Festo DHPL Instrucciones De Operación

DHPL
Pinza paralela
Instrucciones de operación
8121144
2021-04
[8121147]
Traducción del manual original
© 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
1 Sobre este documento
1.1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp.
2 Seguridad
2.1 Instrucciones de seguridad
– Tener en cuenta las condiciones ambientales en el lugar de utilización.
– Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin efectuar modifica-
ciones no autorizadas.
– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos UV
y la corrosión. No almacenar el producto durante largos periodos de tiempo.
– Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desco-
nectar la alimentación de aire comprimido y asegurarla contra una reconexión
accidental.
– Respetar los pares de apriete. Si no hubiera indicaciones especiales, la tole-
rancia es de ± 20 %.
2.2 Uso previsto
El producto ha sido diseñado para agarrar y sujetar cargas útiles (piezas)
mediante dedos diseñados e instalados individualmente por el cliente.
Los dedos no están incluidos en el suministro.
2.3 Cualificación del personal técnico
Solo podrá trabajar en el producto el personal técnico cualificado que pueda
valorar el trabajo que se le asigne y reconocer los peligros. El personal técnico
posee los conocimientos y la experiencia necesarios para el manejo de actua-
dores y ejes neumáticos.
3 Más información
– En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local
de Festo. è www.festo.com.
– Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue.
4 Vista general del producto
4.1 Función
Gracias a la presurización alterna de las conexiones de aire comprimido, en la
pinza se mueven dos émbolos (doble efecto).
Las mordazas están conectadas mecánicamente y se mueven sincrónicamente
entre sí.
En las mordazas se fijan los dedos. Mediante el cierre o apertura de los dedos de
la pinza se sujeta la carga útil por su contorno exterior (agarre externo) o por su
contorno interior (agarre interno).
En las ranuras integradas se pueden montar sensores para detectar y supervisar
las posiciones de los pistones.
4.2
8
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
7
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
6
Fig. 1: Estructura
1
2
3
4
5
5
5.1
Requisitos que deben cumplir los dedos:
– Respetar los esfuerzos y pares máximos admisibles en la mordaza.
– Utilizar dedos lo más cortos y ligeros posible.
– Respetar la longitud y el peso máximos.
– Confeccionar los dedos adecuados a la carga útil y al tipo de pinza.
5.2
1
2
3
Fig. 2: Montaje de los dedos
1. Colocar los dedos [3] con los pasadores de centraje adecuados [5] en los
taladros de ajuste (pasantes) [2] de las mordazas.
2. Fijar los dedos [3] con los tornillos [4] en las roscas de fijación [6]. Respetar el
par de apriete.
Tamaño
Rosca para fijación [6]
Par de apriete
Taladro de ajuste @ para
pasador de centraje [2]
Tab. 1: Fijación de los dedos
5.3
En caso necesario, montar el sensor de proximidad antes de montar la pinza.
Al emplear sensores de proximidad para consultar la posición final, téngase en
cuenta lo siguiente:
• Interferencias causadas por los componentes agregados ferríticos, por ejemplo
• En caso necesario, sensores de proximidad salientes
• Sentido de salida del cable de los sensores de proximidad
• Espacio suficiente para los elementos de conexión
• Si se consultan ambas posiciones finales: emplear ranuras separadas para los
Estructura
9
4
5
Cremallera
Cerrar la conexión de aire
Abrir la conexión de aire
Ranura (ambos lados) para
sensor de proximidad opcional
Taladro de ajuste para la fijación
de los dedos
Montaje
Preparación de los dedos
Montaje de los dedos
4 5 6
10
M4
[Nm] 3
[mm] 3
H9
Montaje de la pinza
tornillos de fijación de acero ferrítico
sensores de proximidad.
1
2
3
Rosca para la fijación de los
6
dedos de las pinzas
Mordazas
7
8 Taladro de ajuste para fijación
directa
Rosca para la fijación directa
9
16 20 25 32 40
M5 M6 M8 M10 M12
6 8 24 47 68
4 5 6 9 10
H9 H9 H9 H9 H9